打开pidtune_demo使用下面的命令建模并运行模拟。仿真产生一个未优化的阶跃响应和优化的初始数据。

open_system (“pidtune_demo”）

双击范围块以查看未优化的阶跃响应。

双击输出约束阻塞以查看工厂响应的限制，包括上升时间、稳定时间和最大超调量。

双击执行机构的约束块来查看控制器执行器信号的约束条件。

你可以启动响应优化器使用应用程序在Simulink工具条金宝app中的菜单，或sdotool在MATLAB®命令。中的启动预配置的优化任务响应优化器首先打开模型，然后双击模型底部的橙色块。从响应优化器,按下图模型反应按钮来模拟模型并显示初始设计满足设计要求的程度。

我们通过按优化按钮响应优化器．地块被更新，以表明设计要求已经满足。

关闭模式。

bdclose (“pidtune_demo”）