主要内容

螺距率控制器调谐

这个例子展示了如何使用Simulink®Design Opt金宝appimization™来调整数字俯仰速率控制器的增益,并优化飞机对阶跃高度变化的响应。控制器包括状态导数和积分反馈。控制器被调整以满足10%超调和0.9秒上升时间步长响应特性。

打开pitchrate_demo使用下面的命令建模并运行模拟。仿真产生了飞机的非优化响应和优化的初始数据。

open_system (“pitchrate_demo”

双击Scope块以查看飞机未优化的响应。

双击阶跃响应块来查看对飞机阶跃响应的约束。

你可以启动响应优化器使用应用程序在Simulink工具条金宝app中的菜单,或sdotool在MATLAB®命令。中可以启动预配置的优化任务响应优化器首先打开模型,然后双击模型底部的橙色块。从响应优化器,按下图模型反应按钮来模拟模型并显示初始设计满足设计要求的程度。

我们通过按优化按钮响应优化器.地块被更新,以表明设计要求已经满足。

bdclose (“pitchrate_demo”