表示编码器状态的数据。输出值的数据类型和范围取决于单板的能力。

数据类型:单|双|int8|uint8|int16|uint16|int32|uint32

在连接输入输出模式，返回您的模型落后于实时内核的计时器滴答数。当模型滞后超过最大漏签数时，软件报告错误并停止模拟。

依赖

当你选择显示“错过的Ticks”端口，该端口可见。

数据类型:双

当你点击安装新单板，该软件显示支持的电路板的制造商列表。金宝app当您选择制造商时，该软件将显示该制造商的可用板列表。当您选择某个单板时，软件会将该单板添加到已注册的单板列表中，并使该单板成为当前单板。

缺省情况下，注册单板列表的初始选择为< no board selected > .．

依赖

当您在已注册单板列表中选择单板时，会触发删除当前单板而且板设置按钮可用。

编程使用

删除当前单板，单击此按钮。注册董事会列表的初始选择变为< no board selected > .．

依赖

若要激活该参数，请在已注册单板列表中选择单板。

删除当前单板时，将会删除当前单板而且板设置按钮不再可用。

编程使用

要设置电路板，请单击此按钮。

一个特定于单板的对话框将打开以设置单板。有关更多信息，请参阅电路板制造商文档。

依赖

若要激活该参数，请在已注册单板列表中选择单板。

单击，禁用该参数删除当前单板．

编程使用

输入一个值(以秒为单位)，表示希望块执行和与I/O硬件交互的频率。块同步你的模型与实时时钟在这个采样率。

如果使用固定步骤求解器，则输入作为固定步长配置参数或该值的整数倍。

编程使用

在连接输入输出模式，输入您的模型可能落后于实时内核的计时器滴答数。当模型滞后于这个数字或更少的计时器滴答声时，软件认为滞后是暂时的。它允许模型迎头赶上，即使模型错过了一些节拍。当模型滞后超过这个数字时，软件报告错误并停止模拟。

在在内核中运行模式时，软件忽略此值。

编程使用

在连接输入输出模式时，选中此复选框将漏记的刻度数发送到输出端口错过了蜱虫．

在在内核中运行模式下,错过了蜱虫端口为0。

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在连接输入输出模式时，选中此复选框可在内核等待硬件响应时授予其他程序更多的CPU时间。

在在内核中运行模式时，软件忽略此值。

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输入一个通道向量，选择您在此板上使用的编码器输入通道。向量可以是任意有效的MATLAB^®向量形式。例如，要选择前四个编码器输入通道，输入:

(1、2、3、4)

或

[1:4]

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编码器使用两组相移的条纹，以光学方式检测运动的幅度和方向。此参数指定编码器计数的编码器条纹边。从列表中选择:

四重模式每转产生的脉冲数是单模模式的四倍。因此，四重奏更准确。使用四重模式，除非其他参数另有规定。

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编码器接口芯片除编码器输入外还有复位引脚。通常，您将此引脚连接到编码器的索引输出。但是，你可以将它连接到任何信号，也可以根本不连接。此参数指定该引脚的功能。从列表中选择:

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编码器接口芯片包括一个低通滤波器，过滤掉高频，芯片解释为噪声。该参数为该滤波器的截止频率(Hz)。您指定的截止频率四舍五入到芯片支持的最接近的频率。金宝app

如果编码器移动缓慢且存在高频噪声，则使用滤波器消除噪声。在滤波器工作时，芯片不将噪声计算为编码器脉冲。如果编码器快速移动，滤波器可以过滤掉高频脉冲，包括你想要计数的脉冲。在这种情况下，可以考虑通过将截止频率设置为来禁用滤波器正．

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从列表中，选择块输出到模型的数据类型。有效值取决于单板的能力。

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