模型准备实时仿真

预定义和自定义I / O驱动程序块，代码生成参数，实时内核

I / O驱动程序块库提供物理I / O设备和实时模式之间的连接。要观察一下的Simulink金宝app^®模型应对现实世界的行为，使用金宝appSimulink的桌面实时™block library可从Simulink模型创建实时应用程序。将模型配置参数设置为与实时执行一致的值。实金宝app时应用程序在计算机上以金宝appSimulink的桌面实时核心。看准备实时执行。

职能

`sldrtkernel`	安装和删除金宝app桌面实时核心
`rtwho`	显示有关开发计算机状态的信息
`sldrtconfigset`	安装和激活默认金宝app桌面实时配置集

块

展开全部

模拟I / O

模拟输入	来自一个或多个模拟输入通道读取
模拟输出	写入到一个或多个模拟输出通道

计数器，编码器和频率I / O

计数器输入	来自一个或多个计数器输入通道读
编码器输入	从一个或多个增量编码器输入通道读取
频率输出	写入到一个或多个频率或PWM输出通道

数字I / O

数字输入	来自一个或多个数字输入信道读
数字输出	写入到一个或多个数字输出通道

物联网

ThingSpeak输入	从ThingSpeak频道读取输入字段
说话输出	写入输出字段ThingSpeak信道

分组I / O

包输入	从通信信道读取二进制数据或CAN消息
包输出	写的二进制数据或CAN消息的通信信道

伺服I / O

伺服输出	写到标准伺服输出通道

流I / O

输入流	从通信通道读取格式化的ASCII数据
流输出	写入格式化的ASCII数据到通信信道

其他I / O

其他输入	从不由特定块进行处理的一个或多个输入信道读
其他输出	写入到一个或多个输出信道不被特定块进行处理