实时应用和目标计算机模式
在启动时，Speedgoat®目标机器(目标计算机)启动QNX.®中微子®RTOS。启动过程完成后，您可以将实时应用程序部署到目标计算机，并以以下目标计算机模式之一运行该应用程序:
连接模式-要将目标计算机放入连接模式，在Simulink上切换断开/连接选择金宝app®编辑实时选项卡。当目标计算机连接时，实时选项卡按钮,金宝appSimulink Real-Time™资源管理器和目标计算机管理器为目标计算机和实时应用程序提供接口。图中连接方式为开发计算机与目标计算机之间的物理连接加上Simulink Real-Time软件与目标计算机之间的逻辑连接。金宝app
外部模式 - 要将实时应用程序运行到外部模式，请在连接模式下部署到目标计算机，然后在Simulink编辑器上部署金宝app实时选项卡选择运行在目标>连接模型．当目标计算机连接，应用程序连接到模型时，模型提供一个与应用程序交互的接口。图中，外部模式表示为开发计算机与目标计算机之间的物理连接+ Simulink Real-Time软件与目标计算机之间的逻辑连接+开发计算机上的模型与目标计算机上的实时应用程序之间的逻辑连接。金宝app
独立模式——要以独立模式操作目标计算机，可以通过目标计算机键盘(控制台)使用命令行界面或通过开发计算机上的SSH实用工具(例如PuTTY)使用命令行界面来控制实时应用程序。在图中，独立模式由开发计算机与目标计算机之间的物理连接来表示。如果远程控制目标计算机而不是使用目标计算机键盘，则使用此连接。
请注意
不使用模型接口和金宝app实时仿真软件Explorer同时控制实时应用程序。
物理连接和逻辑连接 |
金宝app仿真软件实时模式 |
|---|---|
金宝appSimulink Real-Time建立了与目标计算机的逻辑连接，以及开发计算机上的模型与目标计算机上的实时应用程序之间的逻辑连接。金宝appSimulink real使用以太网线进行物理连接 |
开发计算机上的模型提供了控制实时应用程序的接口模型连接模式在外部模式仿真中的目标计算机上。 |
金宝appSimulink实时建立与目标计算机的逻辑连接，并使用以太网电缆进行物理连接。 |
开发计算机与目标计算机操作目标连接模式．您可以使用Simulink Real-Time Explorer或MATLAB命令来控制目标计算机金宝app。 |
以太网线在开发计算机和目标计算机之间提供物理连接。 |
目标计算机运行独立模式．您可以通过使用目标计算机键盘(控制台)或使用PuTTY从没有安装MATLAB的计算机发送命令来控制目标计算机。 |
开发计算机和目标计算机之间没有物理或逻辑连接。 |
目标计算机运行独立模式．您可以使用目标计算机键盘(控制台)来控制目标计算机。 |
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