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要提高实时应用程序的性能,请考虑以下更改:
将本来是多速率的单速率模型更改为多速率模型。
使用多核目标计算机,然后将任务模式设置为多任务处理。
确定不产生CPU过载的采样时间下限。
配置用于分析的实时应用程序,使用分析函数运行它,并检索结果。评估在任务和模型的核心分布方面的潜在改进结果。
对于固有的单速率模型,在多核目标计算机上以轮询模式执行实时应用程序。
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在MATLAB命令窗口中输入命令运行该命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝app
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