金宝appSimulink子系统作为状态 - Matlab＆Simulink - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

金宝app子系统作为各国

通过使用Simulin金宝appk^®状态流中的子系统^®状态，您可以在周期性或连续时间动态之间切换混合动态系统或系统。在您的StateFlow图表中，您可以使用基于Simulink的状态来模拟金宝app周期性或连续动态系统与使用转换的切换逻辑组合。您可以在每个基于Simulink的状态下从图表中访问输入和输出。金宝app金宝appSimulink基于Simulink模型中金宝app的Soundflow图表支持。

要在基于Simulink的状金宝app态之间切换时初始化Simulink块，请使用Stateflow文本表示法或Simulink状态读取器和状态写入器块。

要创建基于Simulink的链接状金宝app态，请使用库保存操作子系统。将操作子系统从库模型复制到状态流程图时，它将显示为基于Simulink的链接状态。更新库块时，更改将反映在包含该块的所有状态流程图中。

使用Simu金宝applink的状态意味着您不必在equenflow中使用复杂的文本语法来模型混合系统。

何时使用金宝app基地国家

在以下情金宝app况下使用基于Simulink的状态：

您希望对包含连续或周期动力学的混合动态系统建模。
系统动力学的结构基本上改变了各种操作模式，例如建模PID控制器。

对于间歇地调用逻辑的系统，请使用Simulink函数。金宝app

当Simulink算法的结构基本保持不变，但某些增益金宝app或参数在各种模型之间切换时，使用Stateflow之外的Simulink逻辑。这种算法的一个例子是增益调度。看见模型在Simulink中获得增益预定控制系统金宝app（金宝appSimulink控制设计）.

通过使用模型杆崇鞋金宝app基地国家

这状态流图表使用基于Simulink的状态对一个人在撑杆跳高阶段的移动进行建模。第一阶段是Vault程序的进近运行，它是在基于Simulink的状态金宝app下建模的跑起来. 在第二阶段中，跳高运动员植入撑杆并起跳，该阶段由基于Simulink的状态建模金宝app脱掉. 最后一个阶段发生在跳高运动员清除障碍物并释放杆时，该阶段由基于Simulink的状态建模金宝app飞.

状态流程图包含以下逻辑：

美国跑起来和飞使用笛卡尔坐标更容易建模。国家脱掉通过使用极坐标更容易模型。要从一个坐标系切换到另一个坐标系，请使用Simulink函数金宝app初始起飞和飞虱.

模型撑杆钻的方法

基于Si金宝appmulink的状态跑起来包含以下逻辑：

图表中的默认状态波兰人是跑起来. 该状态模拟撑杆跳高运动员沿地面向跳跃方向移动。撑杆跳高运动员从x轴上的-10开始向零跑去。当撑杆跳高运动员沿地面移动时，撑杆跳高运动员在xy平面上的位置不断变化，但跑步状态保持不变。在此模型中，积分器块位置和速度是国家所有人的街区吗状态读取器Simulink函数中的块金宝app初始起飞.该子系统输出了杆佛车的笛卡尔坐标。

将笛卡尔坐标转换为极性坐标

Simu金宝applink函数初始起飞包含以下逻辑：

一旦杆佛得特沿X轴的位置，第（1）页，变得大于-4，从跑起来到脱掉发生。过渡期间初始起飞如果已初始化，则状态读取器块连接到其所有者块，并执行该函数。此函数用于将笛卡尔坐标从位置和速度到极坐标，R,西塔,RDOT.，和θ点. 这些坐标输出为国家作家块，连接到状态中的所有者块脱掉.

模型撑竿跳长

基于Si金宝appmulink的状态脱掉包含以下逻辑：

一旦杆佛得特沿X轴的位置，第（1）页，变得大于-4，则活动状态变为脱掉.此Simu金宝applink子系统在跳跃的阶段期间塑造杆vaulter。子系统输出杆vaulter的笛卡尔坐标。

将极性坐标转换为笛卡尔坐标

Simu金宝applink函数飞虱包含以下逻辑：

一旦杆佛车的角度，西塔，变得比PI / 2.，从脱掉到飞发生。过渡期间飞虱如果已初始化，则状态读取器块连接到其所有者块，并执行该函数。此函数用于将极坐标从R,西塔，和θ点到笛卡尔坐标系，xy_积分和xydot. 这些坐标输出为国家作家块，连接到状态中的所有者块飞.

模拟撑杆跳高运动员的自由落体

基于Si金宝appmulink的状态飞包含以下逻辑：

一旦杆佛车的角度，西塔，少于PI / 2.，则活动状态变为飞.这种状态在跳跃清除后撑杆佛特造型，杆佛车落到地面。当杆佛车落下时，杆仰杆在X-Y平面中的位置是连续变化的，但下降的状态保持不变。在此模型中，集成器块xydot和xy_积分是国家所有人的街区吗国家作家Simulink函数中的块金宝app飞虱.该子系统输出了杆佛车的笛卡尔坐标。

在XY图中可以看到此模拟的结果。