介绍

金宝appSimu金宝applink Support Package for Android Devices允许您从相同的Simulink模型中监控和调整运行在Android设备上的算法，您使用它来开发算法。

在本例中，您将学习如何在算法执行时实时调优和监控算法。在开发算法时，通常需要以迭代的方式确定关键算法参数的适当值。例如，您可能想要调整一个简单滤波器的增益，以平滑传感器的变化值。这个迭代过程称为参数调优。

金宝appSimulink的External模式特性允许您在模型在目标硬件上运行时更改特定的参数值，从而加速参数优化过程，而不需要停止模型。当您在Simulink中更改参数值时，修改后的参数值会立即通信到目标硬件。金宝app参数调优活动的效果可以通过在作用域上查看算法信号或在Simulink中显示来监控。金宝app

这个例子介绍了Simulink外部模式特性，告诉你如何:金宝app

当你完成了这个例子，尝试这个例子:

先决条件

我们建议完成Android设备入门例子

所需的硬件

任务1 -设置设备

在本任务中，您将确保能够与您的设备进行通信。

1.将Android设备连接到主机。

2.打开设备并确保USB调试启用。如果不是,运行androidhwsetup设置设备。

任务2 -运行Simuli金宝appnk模型

1.打开与Android设备通信模型。

2.在建模工具条的选项卡，选择模型设置打开配置参数对话框。

3.选择硬件实现窗格中,选择Android设备从硬件板参数列表。

4.点击设备的选择下目标硬件资源节，并确保所列设备匹配您连接的设备。点击好吧．

5.在硬件选项卡中的金宝app模式部分中,选择机上运行然后点击监视和优化．

任务3 -与Simulink模型通信金宝app

在本任务中，您将更改滤波器增益的值。

1.将设备放置在稳定的表面。注意值在显示中迅速变化。

2.双击Gain1并将增益从1改为0.0167。点击好吧或应用．

3.同样的变化Gain2和Gain3从0到0.4833。

4.点击好吧或应用．

5.注意输出变化的速度比以前要慢。

6.点击停止按钮。金宝app

当算法在设备上运行时，您已经交互式地为您的过滤器找到了一个最佳值。

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