主要内容
陀螺仪
测量X，Y和Z轴周围的旋转速度
图书馆
金宝app用于An金宝appdroid设备/传感器的Simulink支持包
描述
从Android™设备上的陀螺仪围绕X，Y和Z轴围绕X，Y和Z轴旋转测量速率。
这陀螺仪块有三个输出端口：X那y， 和Z.。每个端口输出a单身的- 专制标量值。
对于设备上的任何正轴，顺时针旋转输出负值，逆时针旋转输出正值。例如，如果将设备面朝上放在表上并顺时针旋转它，则块输出Z轴的负值。
下图显示了典型的Android手机的正X，Y和Z轴的方向。
下图显示了典型的Android平板电脑的正X，Y和Z轴的方向。
笔记
在没有硬件的模拟期间，该块输出零。看块生成零或在模拟中没有任何内容。
参数
- 采样时间
-
指定块读取传感器的频率。
较小的值要求处理器在更少的时间内完成相同数量的指令，这可能导致任务溢出。
在R2014A介绍
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