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测量GPS数据
金宝app用于Ap金宝appple iOS设备/传感器的Simulink支持包
该块读取设备的GPS数据,并输出其纬度,经度和高度。
GPS测量值参考世界大地测量系统的最新修订(WGS84)。GPS传感器精度通常以米为单位测量。当将纬度和经度从十进制度转换为米时,小数度值仅被认为仅在6个小数位。例如,在赤道处,0.000001度约为11.1厘米。
笔记
必须在设备上启用GPS。如果出现任何这些条件,则该块输出零。
设备上禁用了GPS。
该设备不包含GPS传感器。
在没有设备的情况下模拟
有关更多信息,请参阅块生成零或在模拟中没有任何内容。
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port_1.
设备的GPS数据,作为表单的三元数字矢量返回[纬度那经度那高度]。载体包含小数程度和高度以米的测量的纬度和经度。
数据类型:单身的
单身的
采样时间
0.1
指定离散的时间间隔,以秒为单位,块从设备读取GPS数据并输出数据。
较小的值采样时间要求处理器在更少的时间内完成相同数量的指令,这可能导致任务溢出。
加速度计|陀螺仪
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