LSM9DS1 IMU传感器gydF4y2Ba

沿X、Y、Z轴测量线加速度、角速度和磁场gydF4y2Ba

库:gydF4y2Ba
金宝appSimu金宝applink支持包Arduino硬件/传感器gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

的gydF4y2BaLSM9DS1 IMU传感器gydF4y2Bablock使用与Arduino接口的LSM9DS1惯性测量单元(IMU)传感器沿X、Y和Z轴测量线性加速度、角速度和磁场gydF4y2Ba^®gydF4y2Ba硬件。该9自由度IMU传感器由加速度计、陀螺仪和磁力计组成，分别用于测量线性加速度、角速度和磁场。gydF4y2Ba

请注意gydF4y2Ba

如果您使用Arduino Nano 33 BLE Sense硬件(它总是包含一个嵌入式传感器)，则不支持从包含LSM9DS1传感器的电路板读取数据。金宝appgydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

ggydF4y2Ba

输入gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

`I2C奴隶地址gydF4y2Ba`—从地址，用于与传感器外设通信gydF4y2Ba
加速度计和陀螺仪:gydF4y2Ba`0 x6agydF4y2Ba`和磁强计:gydF4y2Ba`0 x1cgydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`0 x6bgydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`0 x1egydF4y2Ba`

与LSM9DS1传感器上的加速度计、陀螺仪和磁力计外设通信的从位地址由硬件板上的SDA_M和SDA_AG引脚的状态决定。该表提供了与引脚及其状态相对应的从地址。gydF4y2Ba

销的名字gydF4y2Ba	销状态gydF4y2Ba	奴隶地址gydF4y2Ba
SDA_M(磁强计)gydF4y2Ba	0gydF4y2Ba	0 x1cgydF4y2Ba
SDA_M(磁强计)gydF4y2Ba	1gydF4y2Ba	0 x1egydF4y2Ba
加速度计和陀螺仪gydF4y2Ba	0gydF4y2Ba	0 x6agydF4y2Ba
加速度计和陀螺仪gydF4y2Ba	1gydF4y2Ba	0 x6bgydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Bauint8gydF4y2Ba

输出gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

您可以选择主动传感器(s)来测量角速度、加速度、磁场，或这些测量的组合。gydF4y2Ba

`加速度(m / s ^ 2)gydF4y2Ba`-由加速度计测量的每个轴的加速度gydF4y2Ba
向量gydF4y2Ba

块输出加速度为agydF4y2Ba1gydF4y2Ba——- - - - - -gydF4y2Ba3.gydF4y2Ba向量。每个值代表的加速度的测量gydF4y2Bag(9.8米/秒^ 2)gydF4y2Ba沿着X, Y, Z轴。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

`角速率(dps)gydF4y2Ba`-由陀螺仪测量的沿各轴的角速度gydF4y2Ba
向量gydF4y2Ba

块输出速度为agydF4y2Ba1gydF4y2Ba——- - - - - -gydF4y2Ba3.gydF4y2Ba向量。每个值表示沿X、Y和Z轴的角速度的测量值，单位为每秒度数(dps)。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

`磁场(µT)gydF4y2Ba`-由磁力计测量的沿各轴的磁场强度gydF4y2Ba
向量gydF4y2Ba

块输出磁场为agydF4y2Ba1gydF4y2Ba——- - - - - -gydF4y2Ba3.gydF4y2Ba向量。每个值表示沿X、Y、Z轴微特斯拉(µT)磁场的测量值。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

`加速度计输出数据率gydF4y2Ba`-加速度的测量速率gydF4y2Ba
`119gydF4y2Ba`赫兹(默认)|gydF4y2Ba`10gydF4y2Ba`赫兹|gydF4y2Ba`50gydF4y2Ba`赫兹|gydF4y2Ba`238gydF4y2Ba`赫兹|gydF4y2Ba`476gydF4y2Ba`赫兹|gydF4y2Ba`952gydF4y2Ba`赫兹gydF4y2Ba

选择你想让加速度计测量加速度的速率。gydF4y2Ba

`加速度计满量程gydF4y2Ba`-加速度计的灵敏度gydF4y2Ba
+/-gydF4y2Ba`2gydF4y2Ba`G(默认)| +/-gydF4y2Ba`4gydF4y2Ba`g | + / -gydF4y2Ba`8gydF4y2Ba`g | + / -gydF4y2Ba`16gydF4y2Ba`ggydF4y2Ba

选择测量加速度所需的灵敏度。该参数指定传感器可以测量的上限和下限。一般来说，对于所有的传感器，您可以在低全量程范围内获得更精确的测量。gydF4y2Ba

`加速度计的带宽gydF4y2Ba`-传感器操作的频率范围gydF4y2Ba
`50gydF4y2Ba`赫兹(默认)|gydF4y2Ba`105gydF4y2Ba`赫兹|gydF4y2Ba`211gydF4y2Ba`赫兹|gydF4y2Ba`408gydF4y2Ba`赫兹gydF4y2Ba

设置与加速度测量相关的低通滤波器的带宽。gydF4y2Ba

指的是gydF4y2BaLSM9DS1传感器数据表gydF4y2Ba为进一步的信息。gydF4y2Ba

`陀螺仪输出数据率gydF4y2Ba`-测量角速度的速率gydF4y2Ba
`119gydF4y2Ba`赫兹(默认)|gydF4y2Ba`14．9gydF4y2Ba`赫兹|gydF4y2Ba`59.5gydF4y2Ba`赫兹|gydF4y2Ba`238gydF4y2Ba`赫兹|gydF4y2Ba`476gydF4y2Ba`赫兹|gydF4y2Ba`952gydF4y2Ba`赫兹gydF4y2Ba

选择你想让陀螺仪测量角速度的速率。gydF4y2Ba

`陀螺仪全量程gydF4y2Ba`-陀螺仪灵敏度gydF4y2Ba
`245gydF4y2Ba`dps(默认)|gydF4y2Ba`500gydF4y2Ba`dps |gydF4y2Ba`2000gydF4y2Ba`dpsgydF4y2Ba

选择测量角速度所需的灵敏度。该参数指定传感器可以测量的上限和下限。一般来说，对于所有的传感器，你可以从低全量程的传感器得到更精确的测量。gydF4y2Ba

`陀螺仪带宽模式gydF4y2Ba`-传感器操作的频率范围gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`1gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`2gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`3.gydF4y2Ba`

选择所需的带宽模式来设置与陀螺仪相关的低通滤波器的截止频率。有关截止频率的信息请参阅此表。gydF4y2Ba

配置ODR (Output Data Rate)和带宽配置LPF2 (Low-Pass Filter 2)后设置gydF4y2Ba

带宽模式gydF4y2Ba	ODR(赫兹)gydF4y2Ba	截止(赫兹)gydF4y2Ba
0gydF4y2Ba	14．9gydF4y2Ba	NAgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba	14．9gydF4y2Ba	NAgydF4y2Ba
2gydF4y2Ba	14．9gydF4y2Ba	NAgydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba	14．9gydF4y2Ba	NAgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba	59.5gydF4y2Ba	16gydF4y2Ba
1gydF4y2Ba	59.5gydF4y2Ba	16gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba	59.5gydF4y2Ba	16gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba	59.5gydF4y2Ba	16gydF4y2Ba
0gydF4y2Ba	119gydF4y2Ba	14gydF4y2Ba
1gydF4y2Ba	119gydF4y2Ba	31gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba	119gydF4y2Ba	31gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba	119gydF4y2Ba	31gydF4y2Ba
0gydF4y2Ba	238gydF4y2Ba	14gydF4y2Ba
1gydF4y2Ba	238gydF4y2Ba	29gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba	238gydF4y2Ba	63gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba	238gydF4y2Ba	78gydF4y2Ba
0gydF4y2Ba	476gydF4y2Ba	21gydF4y2Ba
1gydF4y2Ba	476gydF4y2Ba	28gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba	476gydF4y2Ba	57gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba	476gydF4y2Ba	One hundred.gydF4y2Ba
0gydF4y2Ba	952gydF4y2Ba	33gydF4y2Ba
1gydF4y2Ba	952gydF4y2Ba	40gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba	952gydF4y2Ba	58gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba	952gydF4y2Ba	One hundred.gydF4y2Ba

`启用高通滤波器gydF4y2Ba`-选择启用高通滤波器的陀螺仪gydF4y2Ba
关闭(默认)|开启gydF4y2Ba

选择此选项以启用陀螺仪的高通滤波器。gydF4y2Ba

`陀螺仪高通滤波模式gydF4y2Ba`-陀螺仪高通滤波器的工作模式gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`1gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`2gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`3.gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`4gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`5gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`6gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`7gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`8gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`9gydF4y2Ba`

选择高通滤波器模式来设置所需的高通滤波器截止频率。选择所需截止频率时，请参阅此表。gydF4y2Ba

陀螺仪高通滤波器截止频率配置(Hz)gydF4y2Ba

高通滤波器模式gydF4y2Ba	ODR = 14.9赫兹gydF4y2Ba	ODR = 59.5赫兹gydF4y2Ba	ODR = 119赫兹gydF4y2Ba	ODR = 238赫兹gydF4y2Ba	ODR = 476赫兹gydF4y2Ba	ODR = 952赫兹gydF4y2Ba
0gydF4y2Ba	1gydF4y2Ba	4gydF4y2Ba	8gydF4y2Ba	15gydF4y2Ba	30.gydF4y2Ba	57gydF4y2Ba
1gydF4y2Ba	0．5gydF4y2Ba	2gydF4y2Ba	4gydF4y2Ba	8gydF4y2Ba	15gydF4y2Ba	30.gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba	0．2gydF4y2Ba	1gydF4y2Ba	2gydF4y2Ba	4gydF4y2Ba	8gydF4y2Ba	15gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba	０.１gydF4y2Ba	0．5gydF4y2Ba	1gydF4y2Ba	2gydF4y2Ba	4gydF4y2Ba	8gydF4y2Ba
4gydF4y2Ba	0．05gydF4y2Ba	0．2gydF4y2Ba	0．5gydF4y2Ba	1gydF4y2Ba	2gydF4y2Ba	4gydF4y2Ba
5gydF4y2Ba	０．０２gydF4y2Ba	０.１gydF4y2Ba	0．2gydF4y2Ba	0．5gydF4y2Ba	1gydF4y2Ba	2gydF4y2Ba
6gydF4y2Ba	０．０１gydF4y2Ba	0．05gydF4y2Ba	０.１gydF4y2Ba	0．2gydF4y2Ba	0．5gydF4y2Ba	1gydF4y2Ba
7gydF4y2Ba	０．００５gydF4y2Ba	０．０２gydF4y2Ba	0．05gydF4y2Ba	０.１gydF4y2Ba	0．2gydF4y2Ba	0．5gydF4y2Ba
8gydF4y2Ba	0．002gydF4y2Ba	０．０１gydF4y2Ba	０．０２gydF4y2Ba	０．００５gydF4y2Ba	０.１gydF4y2Ba	0．2gydF4y2Ba
9gydF4y2Ba	０．００１gydF4y2Ba	０．００５gydF4y2Ba	０．０１gydF4y2Ba	0．002gydF4y2Ba	０．００５gydF4y2Ba	０.１gydF4y2Ba

指的是gydF4y2BaLSM9DS1传感器数据表gydF4y2Ba为进一步的信息。gydF4y2Ba

`磁强计输出数据率gydF4y2Ba`-磁场测量速率gydF4y2Ba
`40gydF4y2Ba`赫兹(默认)|gydF4y2Ba`0.625gydF4y2Ba`赫兹|gydF4y2Ba`1．25gydF4y2Ba`赫兹|gydF4y2Ba`25gydF4y2Ba`赫兹|gydF4y2Ba`5gydF4y2Ba`赫兹|gydF4y2Ba`10gydF4y2Ba`赫兹|gydF4y2Ba`20.gydF4y2Ba`赫兹|gydF4y2Ba`80gydF4y2Ba`赫兹gydF4y2Ba

选择您想要磁力计测量磁场所需的速率。gydF4y2Ba

`磁强计全量程gydF4y2Ba`-磁强计的灵敏度gydF4y2Ba
+/-gydF4y2Ba`4gydF4y2Ba`高斯(默认)| +/-gydF4y2Ba`8gydF4y2Ba`高斯| + / -gydF4y2Ba`12gydF4y2Ba`高斯| + / -gydF4y2Ba`16gydF4y2Ba`高斯gydF4y2Ba

选择测量磁场所需的灵敏度。该参数指定传感器可以测量的上限和下限。一般来说，对于所有的传感器，你可以得到一个更精确的测量与低全量程。gydF4y2Ba

`样品时间gydF4y2Ba`—从主动传感器读取数据的时间gydF4y2Ba
`０.１gydF4y2Ba`(默认)|标量gydF4y2Ba

输入块从主动传感器读取值的时间间隔(以秒为单位)。gydF4y2Ba

另请参阅gydF4y2Ba

外部网站gydF4y2Ba

LSM9DS1传感器数据表gydF4y2Ba

介绍了R2020bgydF4y2Ba

LSM9DS1 IMU传感器gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba