金宝appArduino的硬件支持

先决条件

在开始本示例之前，请完成入门Arduino硬件的例子。

所需的硬件

步骤1:配置Simulink模型支持金宝app的Arduino硬件金宝app

1.在MATLAB®命令窗口中执行此命令打开模型。

open_system(“arduino_external_interrupt_sim”);

步骤2:模拟模型

在模型中SimIRQ外部中断块的端口连接到输入0的中断源区域。的输入值1指示该块触发函数调用，在模拟期间的每个时间步骤将计数器值加1。

1.在模拟选项卡，单击金宝app运行．当Simulink准备在计算机上运行Simulink模型时，模型窗口的左下角显示状态。金宝app

2.现在切换中断源输入1．只要SimIRQ为1，计数器的值就会增加。

步骤3:在外部模式下运行金宝appSimulink模型(监控和调优)

1.在MATLAB命令金宝app窗口中执行此命令打开Simulink模型。此型号预设在Arduino Mega 2560上运行。如果您正在使用Arduino Mega 2560，请跳过本节的其余步骤。

open_system(“arduino_external_interrupt”);

2.在模型工具栏上，单击模型配置参数按钮。

3.在“配置参数”对话框中，选择硬件实现．

4.从硬件板列表，选择您正在使用的Arduino硬件类型。不要更改任何其他设置。

5.点击好吧．

6.将脉冲发生器引脚4连接到硬件的外部中断引脚2。有关硬件上的引脚映射的信息，请参见Arduino定时器独立块的引脚映射．

7.通过执行，您可以使用预先配置金宝app为在External模式下运行的Simulink模型open_system(“arduino_external_interrupt_sim”)在MATLAB命令窗口。否则，使用以下步骤修改模型:

一个。在Simuli金宝appnk模型工具栏中，设置仿真停止时间来20.0秒。

b。修改中断源在Arduino硬件的引脚4上产生PWM信号。

c。双击外部中断当硬件的引脚2接收到PWM信号的上升沿时，将该块配置为产生中断。

参数参数说明|取值_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Pin码| 2模式| RISING

8.在硬件选项卡中的金宝app模式部分中,选择机上运行然后点击监视和优化．模型窗口的左下角显示Simulink在硬件上准备、下载和运行Simulink模型时的状态。金宝app在仿真过程中，引脚4在硬件引脚2上产生PWM信号。当计数器值增加1时，引脚2在信号的每一个上升沿上产生一个中断。

9．控件中的Scope块可以在每个时间步骤中查看计数器的更改值显示数据模型的面积。在范围中，计数器值与时间值相对应。计数器值增加1因为每个时间步骤接收的值都是1。

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