主要内容
控制伺服电机
此示例显示如何使用MATLAB®支持包进行Arduino®硬件来控制业余爱好伺服电机金宝app。
硬件设置
将FS5106B伺服电机连接到Arduino Hardware，
将电源线（通常是红色）连接到5V引脚。
将接地线（通常是黑色）连接到地销。
将信号线（通常是橙色）连接到数字销4。
创建伺服对象并校准电机
创建Arduino对象并包含伺服库。
a = arduino（）;
或者，您可以在创建Arduino对象的情况下在库中的名称 - 值对中明确指定它。
清除一种;a = arduino（'com4'那'uno'那'图书馆'那'伺服'）;
创建伺服对象。
s =伺服（a，'d4'）
s =伺服属性：PIN：'D4'MINPUSSENURATION：5.44E-04（秒）MaxPulsiveuration：2.40E-03（秒）
检查伺服电机的数据表脉冲宽度范围值，以校准电机以在预期范围内旋转。此示例使用700 * 10 ^ -6和2300 * 10 ^ -10 ^ -16电机从0移动到180度。
清除S.;s =伺服（a，'d4'那'min pulsireduration'，700 * 10 ^ -6，'maxpulsiveration'，2300 * 10 ^ -6）
s =伺服属性：PIN：'D4'MIN PULSEDURATION：7.00E-04（秒）MaxPulsiveuration：2.30E-03（秒）
写和阅读伺服位置
将伺服电机的轴位置从0（最小）更换为0.2，例如36度，增量。每次显示位置都会显示当前位置。
为了角度= 0：0.2：1写入（s，角度）;current_pos = ReadPosition（s）;current_pos = current_pos * 180;fprintf（'当前的电机位置是％d度\ n'，current_pos）;暂停（2）;结尾
电流电机位置为0度电流电机位置为36度电流电机位置为72度电机位置为108度电流电机位置是144度电机位置为180度
清理
一旦连接不再需要，清除关联对象。
清除S.一种
您还可以从以下列表中选择一个网站：
