matlabshared.addon.LibraryBase类

包:matlabshared

派生的抽象类Arduino插件库

描述

classdef MyAddonClass < matlabshared.addon.LibraryBase使MyAddonClass类的子类matlabshared.addon.LibraryBase类。

一个对象与matlabshared.addon.LibraryBase作为父类的是Arduino^®附加组件。的matlabshared.addon.LibraryBase类为Arduino Add-On子类提供了几个受保护的方法来与arduino对象，与硬件资源交互，并与Arduino硬件板上的c++代码通信。

属性

全部展开

`LibraryName`- - - - - -库的标识符
字符

附加程序库的唯一标识符。库名称字符串使用库文件所在的包文件夹的名称，后面跟着库的名称，用正斜杠分隔两个字符串。

例子:“ExampleLCD /液晶显示器”

数据类型:字符

`DependentLibraries`- - - - - -依赖Arduino Add-On库列表
字符

您的Add-On库所需的其他Arduino Add-On库列表。库名称字符串使用与LibraryName财产。

例子:{' ExampleLCD / LCD”、“ExampleAddon / HelloWorld '}

数据类型:字符

`LibraryHeaderFile`- - - - - -附加的c++头文件的标识符
字符

包含附加组件类代码的c++头文件的名称。

例子:“MyAddon.h”

数据类型:字符

`CppClassName`- - - - - -c++扩展类名的标识符
字符

c++头文件中的类名。

例子:“MyAddon”

数据类型:字符

方法

`sendCommand`	发送消息Arduino设备从MATLAB
`configurePinResource`	设置资源所有者和引脚模式
`decrementResourceCount`	资源实例数的递减计数
`incrementResourceCount`	增加当前资源数量
`getTerminalsFromPins`	从引脚获得终端号码
`getResourceCount`	资源实例数
`setSharedResourceProperty`	设置共享资源属性
`getSharedResourceProperty`	获取共享资源属性
`getResourceOwner`	获取终端资源所有者
`validatePin`	验证pin支持特定的功能金宝app
`getPinsFromTerminals`	从终端获取密码
`getTerminalMode`	获取当前终端模式
`isTerminalDigital`	检查终端是否可以用作数字引脚
`isTerminalAnalog`	检查终端是否可以用作模拟引脚
`getServoTerminals`	获得具有伺服功能的终端
`getI2CTerminals`	获得具有I2C功能的终端
`getSPITerminals`	获取具有SPI功能的终端
`getPWMTerminals`	获得具有PWM功能的终端
`getMCU`	单片机的Arduino董事会
`getPinAlias`	获取别名pin号
`getInterruptTerminals`	获得具有中断功能的终端