使用Arduino支持包中带有预配置项目的工程套件2金宝app
Arduino®Engineering Kit针对想要借助Arduino、MATLAB学习工程概念的工科学生®,仿金宝app真软件®, Stateflow®．该套件由Arduino与MathWorks合作开发。该工具包包含构建三个完整项目所需的所有组件，以及详细阐述项目组装以及项目背后的物理和工程概念(如控制系统、图像处理、机电一体化和机器人)的教育材料。您将介绍Arduino、MATLAB和Simulink中的编程，并在制作三个具有挑战性的工程项目时学习以上讨论的所有主题。金宝app
License和安装要求
您可以访问许可证和安装要求https://engineeringkit.arduino.cc/．
该工具包包括一年的个人用户MATLAB许可证，包括R2021a版本的所有这些产品:下载188bet金宝搏
MATLAB 金宝appArduino硬件支持包
金宝app仿真软件®
金宝appSimu金宝applink支持包Arduino硬件
控制系统工具箱™
曲线拟合工具箱™
DSP系统工具箱™
图像处理工具箱™
仪器控制工具箱™
优化工具箱™
信号处理工具箱™
Simscape™
Simscape多体™
Stateflow®
符号数学工具箱™
如果您有现有的MATLAB许可证，那么如果您有所需的产品并能够访问R2021a或更高版本，您也可以使用它。下载188bet金宝搏
你可以通过在MATLAB提示符下输入以下命令来查看是否安装了所需的产品:下载188bet金宝搏
版本
如果您有版本R2020b或更早的版本，则Arduino Engineering Kit Rev 2项目文件不能随支持包一起提供。金宝app对于这些版本，您可以使用Arduino Engineering Kit Rev 1项目文件，可以在MATLAB中央™文件交换。
支持包中提供的预配置项目金宝app
当你安装MATLAB 金宝appArduino硬件支持包，下载并安装这三个项目的项目文件:
自平衡的摩托车
采用倒立摆动力学使用反作用轮和运动陀螺仪，自平衡摩托车可以移动和平衡自己。该摩托车使用Simulink来监控和控制运动，通金宝app过执行惯性传感和滤波使摩托车保持平衡。在这个项目中，我们将使用Arduino的Nano Motor Carrier来控制摩托车中心的惯性轮。它还将指挥后轮上的齿轮传动直流电机前进或后退，以及前轮上的伺服控制摩托车。
摄像头控制探测器
网络摄像头控制的漫游者具有通过网络摄像头进行位置跟踪和机载传感功能，以避免障碍物和移动。漫游者混合使用MATLAB和Simulink程序来移动和与世界交互。金宝app在漫游者中，Arduino的Nano Motor Carrier将用于控制后部的两个直流减速电机和前部的一个伺服电机，为漫游者提供一个提升机构。
绘画机器人
绘图机器人利用图像处理技术提取几何图形和路径规划，在MATLAB的帮助下，从网络摄像头捕捉的图像在白板上重新创建图像。该机器人利用纯MATLAB代码将图像转换为一组运动命令，在白板上移动标记，以便在画布上复制图像。在这个项目中，Arduino的Nano Motor Carrier将用来在白板上定位两台直流减速电机。此外，它将用于控制一个伺服电机，以降低白板上的标记，并帮助选择两种不同的标记颜色。
预配置项目所需的产下载188bet金宝搏品
| 自平衡的摩托车 | 摄像头控制探测器 | 绘画机器人 |
|---|---|---|
| MATLAB | MATLAB | MATLAB |
| 金宝app | 金宝app | 控制系统工具箱 |
| Simscape | Stateflow | 图像处理工具箱 |
| Simscape多体 | 图像处理工具箱 | USB网络摄像金宝app头的MATLAB支持包 |
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