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商场模块

在Arcade配置中获得机器人的左右轮速度值

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金宝app基于ARM cort金宝appex的VEX微控制器的Simulink Coder支持包

金宝appSimulink编码金宝app器支持包VEX EDR V5机器人大脑/实用程序

  • 街机模块街区

描述

获得一个街机机器人的右、左轮子的速度值。街机式的机器人控制使用一个操纵杆上的两个轴来控制前进和后退以及左右差动。第一个输入端口映射到操纵杆上的垂直轴。第二个输入端口映射到同一操纵杆上的水平轴。第一个输出是右电机转速，第二个输出是左电机转速。

的商场模块Block使用这些公式来确定电机转速:

  • RightMotorSpeed= min (max ((y−x),−127),127)

  • LeftMotorSpeed= min (max ((x+y),−127),127)

在这里,x而且y表示操纵杆的位置。

例如，当操纵杆完全向前移动时，y= 127和x= 0。这将导致RightMotorSpeed值为127和aLeftMotorSpeed值为127，使机器人向前移动。

请注意

的商场模块块不兼容场模拟器块。避免使用场模拟器用商场模块块在你的模型中。