主要内容

建模

为硬件连接准备模型

主题

基于ARM Cortex的VEX微控制器的开放块库

基于ARM Cortex的VEX微控制器的开放块库

阻碍

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直流电机 表示连接的直流电机,并设定电机转速
数字输出 将一个引脚表示为数字输出并设置逻辑值
伺服电机 表示连接的伺服电机,并设置角位置值
竞争开关 读取VEXnet Competition switch的开关位置,并提供自动模式和驾驶员模式的逻辑值
手柄加速度计 读取模拟值惹恼手柄加速度计
手柄按钮 代表一个按钮惹恼手柄和读取逻辑值
手柄操纵杆 在上表示一个控制轴x-y模拟VEX gamepad操纵杆和读取值
液晶显示器按钮 读取LCD显示模块上所选按钮的逻辑状态
液晶屏 在LCD屏幕的指定行上显示文本和数值
模拟输入 读取连接到模拟输入引脚的传感器的值
数字输入 读取输入引脚的数字值
陀螺仪 以角度测量偏航旋转
集成编码器模块 用滴答声测量马达的旋转
光电轴角编码器 用滴答声测量马达的旋转
超声波传感器 测量到对象的距离:0.02到2.0米(m)
商场模块 在街机配置中获得一个机器人的左右轮速度值
场模拟器 查看两轮机器人的仿真速度值
手柄模拟器 使用罗技F310或XBOX控制器获得VEX手柄的模拟值
齿轮传动 根据输入值设置标量值(1到4)
门闩 根据输入信号的变化锁存逻辑值
实时 减慢模拟时间接近真实时间

主题

基于ARM cortex的VEX单片机的模型配置参数

用于在目标硬件上创建和运行应用程序的参数和配置选项

开始使用VEX微控制器支持包金宝app

这个例子向你展示了如何使用基于ARM cortex的VEX微控制器的金宝appSimulink C金宝appoder Support Package来在VEX微控制器上运行Simulink®模型。

坦克机器人控制使用VEXnet手柄

这个例子展示了如何使用基于ARM cortex的VEX微控制器的Si金宝appmulink Cod金宝apper Support Package来控制使用VEX无线控制器的两轮坦克机器人。

通过串行通信进行参数调整和信号记录

这个例子展示了如何使用运行在基于ARM cortex的VEX微控制器目标上的Simulink®模型执行参数优化和数据记录。金宝app

VEX微控制器的自动模式和驱动模式

此示例演示如何使用基于ARM Cortex的VEX微控制器的金宝appSimulink编码金宝app器支持包在同一Simulink模型中实现自主模式和驱动模式。

基于VEX单片机的超声波传感器的障碍物检测

本示例演示如何使用基于ARM Cortex的VEX微控制器的Simu金宝applink编码器支持包金宝app将VEX超声波传感器连接到VEX微控制器,并使用传感器数据控制四轮机器人。

使用Gamepad按钮进行伺服控制

这个例子向你展示了如何使用Simulink Coder支持包的ARM金宝app Cortex-ba金宝appsed VEX微控制器来控制伺服电机使用数字按钮的VEXnet操纵杆。

使用线跟踪器,电位器和编码器的手臂和爪位置控制的线跟随器

这个例子向您展示了如何使用基于ARM cortex的VEX微控制器的金宝appSimulink C金宝appoder支持包来创建一个具有机械臂和使用VEX claw bot的爪子控制的直线跟随机器人。

转动机器人使用LCD按钮按和显示陀螺仪读数在LCD屏幕上

这个例子展示了如何使用基于ARM cortex的VEX微控制器的Si金宝appmulink Cod金宝apper Support Package来创建一个应用程序,在这个应用程序中,一个四轮机器人可以从LCD屏幕上显示的选项中选择一个角度进行旋转。

使用VEX微控制器的编码器的方形路径导航

这个例子展示了如何使用Simulink Coder Support 金宝appPackage fo金宝appr ARM Cortex-based VEX微控制器来将VEX Integrated Encoder Module接口到VEX微控制器,并使用传感器数据来控制一个四轮机器人。