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场模拟器

查看两轮机器人的仿真速度值

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金宝app基于ARM cort金宝appex的VEX微控制器的Simulink Coder支持包

金宝appSimulink编码金宝app器支持包VEX EDR V5机器人大脑/实用程序

  • 现场模拟器块

描述

在XY图形中查看两轮机器人左右轮的仿真速度值。该块仅适用于模拟目的。这两个速度值以图形方式显示为机器人在矩形场中移动的轨迹路径，并具有该场的俯视图。

在代码生成期间，Field Simulator块将被忽略，并且对生成的代码没有影响。

参数

轮半径

机器人轮子的半径。此参数不是特定于单元的。

轮间距

两个轮子之间的距离或轴的长度。此参数不是特定于单元的。

领域范围

正方形场地的长度。此参数不是特定于单元的。