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读取模拟值烦恼手柄加速度计
金宝app基于ARM cort金宝appex的VEX微控制器/手柄的Simulink Coder支持包
手柄加速计块用于从VEX读取模拟值®基于旋转轴的手柄加速度计(x或y)的游戏手柄。
该块的输出范围为-128到127。VEX游戏手柄上有两个加速度计,它们的轴相互垂直。VEX手柄沿水平轴(1)或垂直轴(2)旋转,输出值范围为-128至127。您可以使用这个模拟值来控制连接到VEX微控制器的外围设备,例如直流电机。
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Port_1
连接源块,例如手柄模拟器块从实用程序库中金宝app®金宝appARM支持包®皮质®基于VEX的微控制器.
选项时才会显示此端口增加模拟输入端口参数。
数据类型:双
双
根据所选的轴和手柄的方向,方块输出范围从-128到127。
在模拟过程中,没有硬件,如果没有连接模拟输入端口的Source块,则此块发出零Block在模拟中产生零或什么都不做).
操纵杆
1
该参数为只读。你可以有一对VEX游戏手柄来控制连接到VEX微控制器的外设。然而,在VEX Robotics和BEST Robotics比赛中,每支队伍只允许使用一个手柄。因此,操纵杆默认为1,不可更改。
旋转轴(x轴= 1,y轴= 2)
2
旋转轴决定使用哪个加速度计来生成输出值。水平选择1x纵轴为2y设在。
增加模拟输入端口
从
在
选中此复选框可添加输入端口,以指定加速的模拟值。
样品时间
0.02
多长时间手柄加速度计Block应该从手柄读取值,以秒为单位。缺省值是0.02秒。
如果您选择增加模拟输入端口复选框,则样品时间参数被隐藏,其值被继承。
在代码生成过程中,连接到的输入端口的任何模拟块手柄加速度计块被忽略,对生成的代码没有影响。
在R2016a中引入
手柄操纵杆|手柄按钮
你点击了一个对应于这个MATLAB命令的链接:
在MATLAB命令窗口中输入该命令来运行该命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝app
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