开始使用VEX微控制器支持包金宝app

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此示例向您展示如何使用Simulink®Coder™支持包用于基于A金宝appRM®Cortex®的V金宝appEX®微控制器，以在VEX微控制器上运行Simulink模型。

金宝app基于ARM Cort金宝appex-based VEX微控制器的Simulink Coder支持包，使您可以在ARM上创建和运行Simulink模型烦恼单片机。该支持包金宝app包括一个用于配置和访问VEX外设的Simulink块库和学生竞赛专用的方便块金宝app。

在本例中，您将学习如何配置一个简单的Simulink模型来为VEX微控制器生成代码，并在板上运行生成的代码。金宝app该模型将设置连接到VEX微控制器上引脚3的直流电机以最大速度旋转。

安装并运行VEXnet固件升级实用程序．它将基于ARM cortex的VEX微控制器或VEXnet操纵杆上的主代码覆盖到最新版本。下载的ZIP文件包括升级实用程序和PDF格式的说明。阅读有关如何使用升级实用程序的说明。升级实用程序将覆盖任何用户代码在皮质微控制器与默认代码。请确保在更新之前备份任何自定义用户代码。注意:此实用程序仅支持Windows®金宝app操作系统。

如果您使用的是VEXnet Key 2.0 USB密钥，请安装并运行VEXnet关键2.0固件升级实用程序更新固件。VEXnet Key 2.0支持自己的金宝app内部固件更新，以确保持续的系统改进。注意:此实用程序仅支持Windows操金宝app作系统。

要运行这个例子，你需要以下硬件:

1.输入金宝app在MATLAB®提示符。这将打开Simulink库浏览金宝app器。

2.在MATLAB命令提示符下，执行以下命令打开VEX微控制器的库:

> > open_system(“vexarmcortexlib”);

open_system (“vexarmcortexlib”）;

3.双击直流电机块在致动器的子系统烦恼单片机图书馆。查看块掩码，其中包含块的描述和作为输入参数的Motor Channel。

在本任务中，您将创建一个简单的Simulink模型，将连接到VEX微控制器上的金宝app引脚3的直流电机设置为以最大速度旋转(直流电机块接受-127和127之间的速度)。

1.在MATLAB中选择HOME > New > Simulink金宝app Model。

2.拖动常数从公用事业公司的子系统烦恼单片机库到您的模型。将Constant块的值设置为127。

3.拖动《终结者》从公用事业公司的子系统烦恼单片机库到您的模型。

4.拖动直流电机从致动器的子系统烦恼单片机库到您的模型。将其重命名为SetMotor．的值汽车频道为3。电机通道是直流电机连接的引脚。

5.连接常数块的输入SetMotor块。

6.连接的输出SetMotor块到《终结者》块。

open_system (“vexarmcortex_gettingstarted”）;

在这个任务中，您将VEX微控制器连接到主机计算机，并将直流电机连接到微控制器上的适当引脚。

1.使用USB a - male to a - male电缆将VEX微控制器连接到计算机。

在Windows上，它将显示为COM设备，标签为VEX机器人通信端口(COM#)在设备管理器中

命令时，它将显示为USB设备ls命令在终端窗口，如下图所示。

2.连接直流电机到汽车频道3在VEX微控制器上。使用电机控制器29电缆建立电机引线和VEX微控制器上的引脚之间的连接。的第4页所描述的连接它们VEX微控制器和VEXnet操纵杆用户指南．

1.在Simulin金宝appk模型中，转到建模选择并单击模型设置．

2.当配置参数页打开，导航到硬件实现窗格。

3.选择解算器在Configuration Parameters对话框左侧的树中，以便导航到Solver窗格。

4.点击好吧．

5.在Simulin金宝appk模型中，转到硬件选择并单击构建、部署和启动．该模型应自动部署到VEX微控制器。

如果将模型部署到VEX微控制器出现问题，则将在自动拉出的诊断查看器中显示警告。无法成功下载的可能原因有:

6.打开VEX微控制器，观察到连接到3号引脚的直流电机连续旋转。

7.保存您的模型。

预先配置的模型(vexarmcortex_gettingstarted)，以方便查阅。

例如: