主要内容
超声波传感器
测量到物体的距离:0.02至2.0米(m)
图书馆
金宝app基于ARM cort金宝appex的VEX微控制器/传感器的Simulink编码器支持包
描述
利用高频声波测量物体在机器人路径中的距离。当物体在传感器0.02到2.0米的范围内时，块可以实现物体检测。对于距离大于2米的对象，块输出值为0。
在仿真期间，没有硬件，如果没有Source块连接到仿真输入端口，该块将发出零。看到块在模拟中产生零或什么都不做．要实现模拟行为，请连接VEX微控制器库中的Utilities库中的Source块。在代码生成过程中，任何连接到超声波传感器模块的输入端口的仿真模块都被忽略，并且对生成的代码没有影响。
参数
- 输入(平口)
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选择超声传感器的连接器“INPUT”所连接的数字端口。要了解INPUT端口，请单击什么是输入和输出?按钮在块参数对话框窗口上。
- 输出(回声端口)
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选择超声波传感器连接器“OUTPUT”所连接的数字端口。要了解OUTPUT端口，请单击什么是输入和输出?按钮在块参数对话框窗口上。您可以为OUTPUT选择任何端口号，除了端口号10。
- 添加模拟输入端口
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如果您想要使用提供输入值的源块进行普通模式模拟，请选中此复选框。
- 样品时间
-
指定该块读取距离的频率，以秒为单位。如果您选择添加模拟输入端口复选框,样品时间参数被隐藏并继承该值(采样时间= -1)。
另请参阅
你也可以从以下列表中选择一个网站:
