readDigitalPin

从GPIO输入引脚读取逻辑值

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语法

pinvalue = readDigitalPin(bbb,pin)

描述

例子

pinvalue= readDigitalPin (bbb，销）返回数字引脚的逻辑值。

如果没有配置该引脚，该功能将该引脚配置为GPIO输入。

如果引脚是GPIO输出，或者其他接口(I2C, Serial, SPI)使用该引脚，该函数将返回错误消息。

例子

配置引脚为输入并读取其值

您可以将GPIO引脚配置为数字输入并读取其逻辑值。

从MATLAB创建一个连接^®软件到BeagleBone Black硬件。

BBB =小猎犬

bbb = beaglebone带属性:DeviceAddress: '192.168.7.2' BoardName: ' beaglebone Black Rev 00C0' availableeleds: {'USR0' 'USR1' 'USR2' 'USR3'} AvailableDigitalPins: {1x29 cell} AvailableAnalogPins: {'AIN0' 'AIN1' 'AIN2' 'AIN3' 'AIN4' 'AIN5' 'AIN6'} AvailablePWMPins: {} availablepichannels: {} AvailableI2CBuses: {'i2c-1'} availableerialports: {} AvailableWebcams: {}

的AvailableDigitalPins属性显示可用数字引脚的列表。

重新显示AvailableDigitalPins．

bbb。AvailableDigitalPins

ans =列1至列5' P8_7' 'P8_8' 'P8_9' 'P8_10' 'P8_11'列6至列10' P8_12' 'P8_13' 'P8_14' 'P8_26' 'P9_11'列16至列20 'P9_12' 'P9_13' 'P9_14' 'P9_15' 'P9_16'列21至列25 ' 'P9_21' 'P9_22' 'P9_23' 'P9_24' 'P9_26'列26至列29 'P9_27' 'P9_30' 'P9_41' 'P9_42'

显示GPIO 60的物理位置。

showPins (bbb)

对应的引脚标识符为“P9_12”．连接您正在使用的数字设备“P9_12”．

检查是否“P9_12”已配置。

configureDigitalPin (bbb,“P9_12”）

Ans =未设置

配置“P9_12”作为数字输入。

configureDigitalPin (bbb,“P9_12”“输入”)

从pin读取值“P9_12”．

readDigitalPin (bbb,“P9_12”）

Ans = 1

按下按钮使LED闪烁

本例展示如何使用按钮使连接到GPIO引脚的LED闪烁。

当您按下按钮时，本例中LED会快速闪烁。按钮从正电压连接到引脚P8_11．按下按钮关闭电路，提高电压。当readDigitalPin检测正电压，如果buttonPressed成为真实的。该程序切换电压引脚P8_12开关10次。销P8_12连接到LED, LED通过电阻连接到地。

configureDigitalPin (bbb,“P8_11”，“输入”）;configureDigitalPin (bbb,“P8_12”，“输出”）;为ii = 1:10 buttonPressed = readDigitalPin(bbb，“P8_11”）如果buttonPressed为jj = 1:10 writigitalpin (bbb，“P8_12”，1)暂停(0.05)writigitalpin (bbb，“P8_12”, 0)暂停(0.05)结束结束暂停(0.1)结束