简介

金宝appNXP FRDM-K金宝appL25Z板的Simulink Coder支持包使您能够在FRDM-KL25Z板上创建和运行Simulink®模型。

在本例中，您将学习如何创建一个Simulink模型，该模型控制连接到FRDM-TFC Shiel金宝appd的标准伺服电机。

先决条件

我们建议填写NXP FRDM-KL25Z板的Simul金宝appink编码器支持包金宝app．

所需的硬件

要运行这个例子，你需要以下硬件:

open_system (“freedomboard_servo”）;

任务1 -硬件连接

1.如下图所示，将FRDM-TFC屏蔽板稳稳地放置在FRDM-KL25Z单板上。

2.使用USB线将NXP FRDM-KL25Z板连接到您的计算机。

3.将伺服电机连接到FRDM-TFC Shield。在盾牌上有一个标着伺服电机图像的标题。这是你应该连接伺服的地方。伺服电机有三线:电源，接地，PWM信号。按如下所示连接它们。

头部的引脚被标记在板的底部。

4.将电池电源连接到FRDM-TFC Shield。

open_system (“freedomboard_servo”）;

任务2 -设置伺服电机位置

在这个任务中，您将使用正弦波设置伺服电机轴的位置。轴的角度将在-20和20度之间变化。

1.打开伺服控制模型。

2.双击正弦波块，查看它被设置为在-20和20之间变化，步长为0.01。这意味着伺服Block每0.01秒获得一个伺服电机轴的新角度。

3.在Simulin金宝appk模型中，单击构建模型按钮。

4.当模型在NXP FRDM-KL25Z板上开始运行时，观察伺服电机轴位置在-20到20度之间的掠动。

任务3 -通过电位器控制伺服电机位置

在此任务中，您将使用FRDM-TFC屏蔽上的电位器手动设置伺服电机轴的位置。

1.打开伺服控制使用电位器模型。

open_system (“freedomboard_potServo”）;

2.注意PotentiomterBlock的输出与值20相乘，使用a获得块。这是为了缩放电位器的输出，通常是-1到1，到-20到20。

3.双击电位计块，看到电位器A已被选择，它将更新伺服的值每0.01秒。

4.在Simulin金宝appk模型中，单击构建模型按钮。该模型现在将部署到NXP FRDM-KL25Z板上。

5.当模型开始在NXP FRDM-KL25Z板上运行时，根据电位器A的位置，观察伺服电机轴位置在-20到20度之间扫过。

其他可以尝试的事情

使用NXP FRDM-KL25Z块库中的其他块进行实验。例如: