从NXP FRDM-K64F硬件上的NXP FXOS8700CQ传感器读取温度
这个例子向您展示了如何使用基于I2C的NXP FRDM-K64F板的金宝appSimulink编码金宝app器支持包来配置和读取NXP FXOS8700CQ传感器的温度。
介绍
金宝app针对NXP FRDM-K金宝app64F板的Simulink®Coder™支持包，允许您使用I2C主读/ I2C主写块与基于I2C的设备通信。
在本例中，您将学习如何与NXP FRDM-K64F板上的NXP FXOS8700CQ传感器通信。FXOS8700CQ是一个小，低功耗，3轴，线性加速度计和3轴，磁强计组合成一个单一的封装。该传感器使用I2C总线与NXP FRDM-K64F板连接。
关于设备的详细信息，请参见FXOS8700CQ数据表．
这个示例向您展示如何使用I2C主读和I2C主写块从FXOS8700CQ读取温度值。如果你想从这个传感器读取加速度计数据或磁力计数据，你可以使用FXOS8700 6-Axes传感器可在NXP FRDM-K64F图书馆．
先决条件
我们建议您完成了解NXP FRDM-K64F板的Simu金宝applink编码器支持包金宝app的例子,代码验证和外部模式的验证的例子。
所需的硬件
要运行此示例，您将需要以下硬件:
NXP FRDM-K64F董事会
USB类型A至Micro-B电缆
模型
open_system (“freedomk64f_I2C_tempSensor”）;
任务1 -为NXP FRDM-K64F硬件配置型号
在本任务中，您将为NXP FRDM-K64F硬件配置模型。
1.打开使用NXP FRDM-K64F硬件初始化和读取I2C传感器温度模型。
2.在您的Simul金宝appink模型中，单击模拟>模型配置参数打开配置参数对话框。
3.选择硬件实现窗格中,选择NXP FRDM-K64F硬件的硬件板参数列表。
4.点击好吧．
任务2 -配置模型为读取温度
这个任务展示了如何初始化NXP FXOS8700CQ传感器的配置寄存器来读取温度数据。
1.打开使用NXP FRDM-K64F硬件初始化和读取I2C传感器温度模型。
2.注意模型中的两个子系统:
的One_time_initialization子系统配置NXP FXOS8700CQ传感器。
的Execution_loop子系统读取8位温度。
One_time_initialization子系统只在模型执行的第一步执行一次。在剩下的执行时间里Execution_loop子系统运行。子系统的选择性执行是使用单位延迟和启用子系统块从Simulink库。金宝app
One_time_initialization子系统执行2个功能。它设置传感器的模式并激活传感器。
4.配置I2C大师写设置NXP FXOS8700CQ传感器的模式:
根据FXOS8700CQ数据表，当传感器设置为磁强计模式或混合模式时，FXOS8700CQ传感器的温度寄存器给出一个有效的温度读数。传感器的模式可以通过写入M_CTRL_REG1寄存器的'm_hms'位来设置。
打开One_time_initialization子系统。
open_system (“freedomk64f_I2C_tempSensor / One_time_initialization”）
打开I2C Write1大师块。
板载FXOS8700CQ传感器通过PTE24 (SCL)和PTE25 (SDA)引脚连接到处理器的I2C模块。正如在FRDM K64F参考手册这些引脚属于I2C模块0。因此,设置I2C模块为0。
请注意,奴隶地址设置为'0x1D'，奴隶寄存器地址设置为'0x5B'。这可以在NXP FXOS8700CQ数据表'0x1D'是设备的从地址，'0x5B'是寄存器M_CTRL_REG1的地址。
设置奴隶字节顺序配置寄存器的大小为8位，其值需要使用Big Endian通过I2C总线发送。
5.配置I2C大师写激活NXP FXOS8700CQ传感器:
打开I2C Write2大师块在One_time_initialization子系统中。
的I2C模块和奴隶地址设置为0和'0x1D'，如上面的步骤4所述。
请注意,奴隶寄存器地址设置为“0x2A”。这可以在NXP FXOS8700CQ数据表'0x2A'是寄存器CTRL_REG1的地址。
复位后，传感器处于待机状态。您可以通过设置传感器为主动模式活跃的在CTRL_REG1到1中NXP FXOS8700CQ数据表．
6.注意One_time_initialization子系统:
的Constant1和Constant2block保存要写入M_CTRL_REG1和CTRL_REG1寄存器的值'0x01'。通过将'0b01'写入M_CTRL_REG1寄存器的'm_hms'位，传感器被设置为'仅磁强计'模式。
连接到Display块的I2C主Read1和I2C主Read2块有助于验证将正确的数据写入配置寄存器。I2C主读块使用与各自的I2C主写块相同的设置。
设置I2C主写块的优先级高于I2C主写块的优先级。这是为了确保先设置传感器的模式，然后再激活。I2C主写块的优先级设置为高于相应的I2C主读块的优先级，以确保您读取配置寄存器设置后的值。要设置块的优先级，右键单击块> Properties > General > Priority。要了解更多关于块优先级及其对块执行顺序的影响，请参阅设置块属性．
7.打开并观察下面的Execution_loop子系统:
open_system (“freedomk64f_I2C_tempSensor / Execution_loop”）
打开I2C主读块。正如前面提到的I2C主写块，请注意I2C模块设置为0，奴隶地址设置为“0x1D”。
这可以在NXP FXOS8700CQ数据表'0x51'是TEMP寄存器的地址，其中包含8位2的补码形式的温度值。因此,奴隶寄存器地址设置为'0x51'，数据类型和数据大小(N)分别设置为'int8'和'1'。
传感器的灵敏度为0.96 C/LSB。因此,获得块执行对0.96的乘法，给出以摄氏度(C)为单位的温度值。
任务3 -在外部模式下运行模型
在这个任务中，您将运行模型外部模式来监控温度。参考的代码验证和外部模式的验证演示，以进一步了解外部模式。
1.改变模拟模式在模型的工具栏上外部．
2.单击运行按钮，以在外部模式下运行模型。
3.打开One_time_initialization子系统。
4.验证显示blocks显示了一个十六进制的值'0x01'，与所需的配置寄存器值相对应。
5.在Execution_loop子系统、监控显示以摄氏度观察FXOS8700CQ温度读数。当显示器显示温度超过27度时，LED就会发光。
6.根据您的环境温度，在“开关”块中更改阈值，然后单击应用．当温度超过新的阈值时，看到板载LED发光。
7.单击停止按钮，以结束外部模式执行。金宝app
其他可以尝试的事情
按照本示例中的步骤与其他基于I2C的传感器通信。
你也可以从以下列表中选择一个网站:
