从Kinect V2颜色和深度设备同时获取数据- MATLAB和Simulink金宝app - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

获得的数据KinectV2颜色和深度设备同时

你可以从Kinect同步数据^®对于Windows^®V2色流和深度流采用软件手动触发。

这个例子展示了用来手动触发这两个对象的同步方法。

为颜色和深度传感器创建对象。设备1为颜色传感器，设备2为深度传感器。
```
vid = videoinput (' kinect ', 1);vid2 = videoinput (kinect, 2);
```
获取深度设备的源属性。
```
srcDepth = getselectedsource (vid2);
```

将两个设备的每个触发器帧设置为1。

从视频。FramesPerTrigger = 1;vid2。FramesPerTrigger = 1;

将两个设备的触发重复次数设置为200，以便从颜色传感器和深度传感器获得201帧。
```
从视频。TriggerRepeat = 200;vid2。TriggerRepeat = 200;
```
为两个传感器配置手动触发摄像机。
```
triggerconfig ([vid vid2],“手册”);
```
启动两个视频对象。
```
开始([vid vid2]);
```

触发设备，获取采集到的数据。

%触发200次获得帧for i = 1:20 00%触发两个对象。trigger([vid vid2]) %获取获取的帧和元数据。[imgColor, ts_color, metaData_Color] = getdata(vid);[imgDepth, ts_depth, metaData_Depth] = getdata(vid2);结束

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