用于Kinect V2骨架数据的骨架查看器
此示例显示了如何查看使用Kinect V2拍摄的RGB图像，其中骨骼关节位置覆盖在图像上。
运行此示例的要求
1. Matlab和图像采集工具箱。
2. Windows V2传感器的Kinect。
3.最小PC配置：Windows 8 64位，带有专用USB3控制器。
设置Kinect V2以进行颜色和深度采集。
％创建颜色和深度kinect视频输出对象。ColorVid = VideoInput（'Kinect'，1）深度= VideoInput（'Kinect'2）％看深度源设备上的设备特定属性，％是Kinect V2上的深度传感器。％将“EnableBodyTracking”设置为ON，以便深度传感器将％返回身体跟踪元数据以及深度帧。depthsource = getSelectedSource（Depryvid）;DepteSource.enableBodyTracking ='在';％获得100个颜色和深度帧。FramesPertrig = 100;colorvid.framespertrigger = framespertrig;DemantVid.FramesPertrigger = FramesPertrig;％启动深度和彩色采集对象。％这开始采集，但不能开始记录获取的数据。暂停（5）;开始（[深度ColorVid]）;
视频输入对象使用“Kinect V2颜色传感器”摘要。获取源：Kinect V2颜色源可用。采集参数：'Kinect V2颜色源'是当前所选源。每个触发器使用所选源10帧。'bgr_1920x1080'在开始时要记录的视频数据。首先抓住每1帧。将数据记录到触发器上的“内存”。触发参数：启动时1'立即'触发器。状态：等待开始。自开始以来获取0帧。 0 frames available for GETDATA. Summary of Video Input Object Using 'Kinect V2 Depth Sensor'. Acquisition Source(s): Kinect V2 Depth Source is available. Acquisition Parameters: 'Kinect V2 Depth Source' is the current selected source. 10 frames per trigger using the selected source. 'Depth_512x424' video data to be logged upon START. Grabbing first of every 1 frame(s). Log data to 'memory' on trigger. Trigger Parameters: 1 'immediate' trigger(s) on START. Status: Waiting for START. 0 frames acquired since starting. 0 frames available for GETDATA.
访问图像和骨架数据。
％从颜色和深度设备对象获取图像和元数据。[colorimg] = getData（colorvid）;[〜，〜，元数据] = getData（深度）;％这些是Kinect适配器返回的关节顺序。％spinebase = 1;％Spinemid = 2;％颈部= 3;％头= 4;％肩膀= 5;％elbowleft = 6;％wristleft = 7;％handleft = 8;％突发= 9;％ElbowRight = 10;％wristright = 11;％手ri= 12;％hipleft = 13;％kneeleft = 14;％Ankleleft = 15;％footleft = 16;％Hipright = 17;％脚背= 18;％Ankleright = 19;％脚踏杆= 20;％spineshoulder = 21;％handtipleft = 22;％曲折= 23;％handtiphight = 24;％thumbright = 25;％创建骨架连接映射以链接关节。skeletonconnectionmap = [[4 3];％ 脖子[3 21];％ 头[21]％ 右腿[2 1];[21 9];[9 10];％ 时髦的[10 11];[11 12];％ 左腿[12 24];[12 25];[21 5];％ 脊柱[5 6];[6 7];％ 左手[7 8];[82];[8 23];[17];[17 18];[19];％ 右手[19 20];[1 13];[13 14];[14 15];[15];];％提取第90帧和跟踪的身体信息。LastFrame = FramesPertrig-10;LastFrameMetadata =元数据（LastFrame）;％找到跟踪体的索引。AnybodieStracked =任何（Lastframemetadata.isbodyTracked〜= 0）;TrackedBodies = find（lastframemetadata.isbodytracked）;％找到跟踪的骷髅数量。nbodies =长度（轨迹带）;％获取履带机构的联合指数相对于颜色％ 图片。colorjointindices = lastframemetadata.colorjointindices（:,：，trackedbodies）;％提取第90个颜色框架。lastcolorimage = colorimg（:,：：，lastframe）;
查看带有骨架叠加层的RGB图像。
％标记颜色最多可达6具体。颜色= ['r';'G';'B';'C';'是';'M'];％显示RGB图像。imshow（lastcolorimage）;％覆盖此RGB帧上的骨架。为了我= 1:24.为了身体= 1：nbodies x1 = [colorjodeindices（skeletonconnectionmap（i，1），1，body）colorjointindices（骨架连接图（i，2），1，body）];Y1 = [ColorJointIndices（SkeletonConnectionMap（I，1），2，Body）ColorJointInces（SkeletonConnectionMap（I，2），2，Body）];线（x1，y1，'行宽'，1.5，'linestyle'那' - '那'标记'那'+'那'颜色'，颜色（body））;结尾抓住在;结尾抓住离开;
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