主要内容
与EV3砖外设互动，读取传感器值和控制电机
此示例显示了如何与EV3砖外设交互，读取传感器值，并控制电机。
介绍
此示例显示了如何将MATLAB命令用来：
与EV3砖外设互动：显示LCD上的文本;在扬声器上发挥音调;阅读按钮状态;控制状态光的颜色和状态。
读取触摸传感器值。
控制电机的速度和方向。
先决条件
创建与EV3砖块的连接迈尔戈，如上所述MATLAB®COLDS®EV3™硬件入门金宝app例子。
需要硬件
此示例需要额外的硬件：
EV3触摸传感器
EV3电机
任务1 - 与砖外设互动
用迈尔戈与砖外设互动：LCD，扬声器，按钮和状态灯。
1.清除LCD，然后在第2行，第3列上写文本。
Clearlcd（Mylego）
Writelcd（Mylego，'Hello，Lego！'，2,3）
2.在扬声器上播放500 Hz音调3秒钟，体积级别设置为20。
Playtone（Mylego，500,3,20）
3.读取UP按钮的状态。如果按下按钮，则状态为1.否则，状态为0。
ReadButton（Mylego，'向上'）
4.用红色LED照亮状态灯，然后将其关闭。
Writestatuslight（Mylego，'红色的'）
Writestatuslight（Mylego，'离开'）
有关更多信息，请输入：
帮助乐高考
任务2 - 读取传感器值
要与连接到EV3砖上的输入端口的传感器交互，请为传感器创建手柄。然后，使用此句柄执行诸如读取传感器值的操作。
1.将触摸传感器插入EV3砖上的端口＃1中，并为其创建手柄。
mytouch = touchsensor（Mylego，1）
2.读取触摸传感器的值 - 按下（1）而不按下（0）
ReadTouch（MyTouch）
有关更多信息，请输入：
帮助TouchSensor.
任务3 - 控制电机的速度和方向
要与连接到EV3砖上的输出端口的电机交互，请为电机创建手柄。使用速度属性设置电机的速度和方向。然后，使用手柄启动和停止电机。
1.将电机插入EV3砖上的Port #A中，并为其创建手柄。
MyMotor =电机（Mylego，'一种'）
2.通过分配值来设置电机速度速度财产。
mymotor.speed = 20.
3.启动电机。
开始（MyMotor）
4.更换电机速度并倒转其方向。
mymotor.speed = -10
5.停止电机。
停止（MyMotor）
有关更多信息，请输入：
帮助发动机
任务4 - 清除对象
要丢弃MyLego，MyMoRor和MyTouch对象处理，请使用清晰的功能。
清除
概括
此示例显示了如何：
与EV3砖外设互动 - LCD，扬声器，按钮和状态灯。
读取触摸传感器的状态。
控制电机的速度和方向。
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