介绍

在本例中，您将学习如何创建一个Simulink®模型，该模型读取运动传感器的输出，并根据检测到金宝app的运动活动执行一系列动作。在本例中，我们将使用Parallax®公司的被动红外(PIR)运动传感器。PIR传感器是一种热释电设备，测量周围物体发射的红外热水平的变化。当一个物体(如人)经过PIR传感器前时，在其输出管脚上输出逻辑HIGH。如果没有检测到运动，传感器将输出引脚设置为逻辑LOW。

先决条件

所需的硬件

要运行此示例，您需要以下硬件:

任务1 -连接运动传感器和LED到树莓派硬件

在本任务中，您将连接PIR运动传感器和红色LED到树莓派硬件。传感器有三个引脚:VCC、GND、OUT。VCC引脚将连接到+3.3伏电压轨，GND引脚将连接到地面。OUT引脚是指示运动的逻辑信号。该引脚将连接到树莓Pi硬件上的GPIO引脚，如下图所示:

在上面的电路原理图中，一个LED已经连接到一个GPIO管脚。只要检测到运动，这个LED就会打开。注意，所使用的LED正向电压必须小于3.3伏。我们建议使用1.8毫米的红色LED。

1.将PIR运动传感器连接到树莓派硬件，如图所示。

2.如图所示，将红色LED连接到树莓派硬件的指示GPIO管脚上。

请注意如果您没有可用的PIR运动传感器，您可以替代一个简单的按钮，如下面的简化电路图所示。

任务2 -当检测到运动时打开LED

在本任务中，当PIR传感器检测到运动时，将打开连接到板上的LED。

1.打开运动传感器(LED开启)模型。

2.在模型中,

3.打开建模选项卡和新闻Ctrl + E打开“配置参数”对话框。

4.浏览到硬件实现>目标硬件资源>外部模式，并设置通信接口参数的XCP TCP / IP．

5.打开硬件选项卡，单击监视和优化．在模拟过程中,仪表板范围块显示运动传感器的输出。当新的仿真数据在仿真数据检查器(SDI)中可用时，仿真数据检查器按钮将高亮显示。

6.(可选)您可以单击“仿真数据检查器”按钮来检查和比较来自多个仿真的数据，以验证模型设计。有关SDI的更多信息，请参见检查和分析仿真结果．

7.点击停止按钮以停止模型。

任务3 -当传感器输出高时，说“检测到运动”

可用于树莓派硬件的固件包括eSpeak文本到语音合成器。在本任务中，您将使用eSpeak Linux包在传感器OUT引脚变高时输出“Motion Detected”。

1.如果您正在使用树莓派板的模拟音频输出，请将一对耳机或扬声器连接到模拟音频输出插孔。如果你把树莓派连接到HDMI显示器或电视上，你会听到显示设备的扬声器发出的声音。

2.打开运动传感器(文本到语音)模型。

3.打开硬件选项卡，单击监视和优化按钮，以便在树莓派硬件上运行模型。

4.当模型开始运行时，当PIR传感器检测到运动时，你会听到树莓派硬件发出“运动检测到”的声音。

5.点击停止按钮以停止模型。

任务4 -建立一个运动传感器摄像机

在这个任务中，您将创建一个Simulink模型，捕捉一张图片，金宝app并在检测到运动时将其保存在板上。

1.连接一个兼容USB相机到树莓派硬件

2.打开运动传感器的相机模型。

3.打开硬件选项卡，单击监视和优化在树莓派的硬件上运行模型。

4.每次传感器运动引脚从低到高的时候，树莓派硬件都会捕获并保存灰度图像。当模型在外部模式下运行时，捕获的帧显示在主机上。捕获的图像数据保存到板上用户主目录的文件中。为了检索第一个捕获的图像，在MATLAB®命令行上执行以下命令:

r = raspberrypi;getFile(r，'/img0.dat') img = load('img0.dat');显示亮度图像(重塑(img, 120160)), colormap(灰色)

5.点击停止按钮以停止模型。

6.您可以通过单击金宝app部署到硬件按钮在模型工具栏上。当您以这种方式运行模型时，运行在树莓派硬件上的Simulink模型将记录图像到S金宝appD卡。您应该在运行一段时间后停止模型，并在稍后如上面步骤4所示检索记录器图像。要停止脱离Simulink的模型运行，在MATLAB命令行上执行以下命令:金宝app

r = raspberrypi;stopModel (r, raspberrypi_motion_sensor_camera)

其他可以尝试的事情

用树莓派和Simulink块库中的其他块进行实验。金宝app例如:

总结

这个例子向你展示了如何使用树莓派目标连接外部运动传感器和LED到板。在这个例子中，你了解到: