介绍

Raspberry PI硬件运行Linux®Asions作为操作系统。使用Simulink支持包中的实用程序用于Raspberry 金宝appPI硬件金宝app，您可以直接从Matlab®命令行直接在Raspberry PI硬件上执行Linux shell命令。例如，您可以运行和停止Simulink®模型，列出目录的内容，查找在Ra金宝appspberry PI硬件上运行的进程的CPU负载等。您还可以直接从MATLAB启动交互式SSH会话。

先决条件

创建通信对象

金宝appSimu金宝applink Support Package for Raspberry Pi Hardware使用TCP/IP上的SSH连接远程执行Linux shell命令，同时在树莓派硬件上构建和运行Simulink模型。您可以使用为此目的开发的基础设施与树莓派硬件进行通信。

通过在MATLAB命令行上执行以下内容创建RASPBeryPI对象：

r = raspberrypi

的raspberrypi函数返回已建立使用的Raspberry PI硬件的连接对象R，硬件设置屏幕。用于构造RaspBerryPI对象的主机名，用户名和密码是这些参数的默认MATLAB会话值。金宝appSimu金宝applink支持包用于Raspberry PI硬件，可为Raspberry PI硬件保存一组通信参数，即主机名，用户名和密码，作为默认MATLAB会话值。注意，首先在固件更新过程中确定通信参数的默认MATLAB会话值。随后可以使用该通信参数使用工具>在目标硬件上运行>选项...UI在Simul金宝appink模型中具有粘性，这意味着一旦你改变了通信参数值，它们就会被保存为默认的MATLAB会话值，并用于所有的Simulink模型。

您可以在创建RaspBerryPI对象时显式指定主机名或IP地址，用户名，密码：

r = raspberrypi（''，'<用户名>'，''）;

上面的命令显示了如何指定主机名、用户名和密码。如果您的网络中有多个要同时连接的Raspberry Pi硬件，您可能需要使用此表单。

笔记：如果连接失败，会在MATLAB命令行上报告诊断错误消息。如果连接失败，最有可能的原因是错误的IP地址或主机名。

在树莓派上执行系统命令

您可以使用raspberrypi对象的系统方法在MATLAB的Raspberry Pi硬件上执行各种Linux shell命令。尝试使用一个目录列表。

系统（r，'ls -al〜'）

此语句执行目录列表shell命令，并在matlab命令提示符下返回生成的文本输出。您可以将结果存储在Matlab变量中以执行进一步处理。建立谁是.profile文件下/ home / pi下的所有者。

输出= system(r，'ls -al /home/pi');ret = regexp(输出,' \ s + (\ w -) + \ s + \ d \ s + (\ w +) + \ \ s +。概要文件\ s +”、“标记”);ret {1}

您还可以使用单个shell命令实现相同的结果。

系统(r,统计——格式=“% U”/home/pi/.profile ')

使用系统命令闪烁用户LED灯。

系统(r，'echo "none" | sudo tee /sys/class/leds/led0/trigger');系统(r，'echo 0 | sudo tee /sys/class/leds/led0/亮度');系统(r，'echo 1 | sudo tee /sys/class/leds/led0/亮度');

默认情况下，用户LED被连接以触发SD卡活动。LED被重新布线，以没有触发器，启用手动设置LED状态。您可以将LED恢复到原来的状态。

系统（R，'回声“MMC0”| SUDO TEE / SYS / Class / LED / LED0 /触发器）;

您无法使用System（）方法执行交互式系统命令。要在Raspberry PI硬件上执行交互式命令，必须打开终端会话。

openShell(右)

此命令打开一个PuTTY终端，该终端可以执行交互式shell命令，如“top”。

运行/停止一个Simu金宝applink模型

金宝appSimu金宝applink Support Package for Raspberry Pi Hardware为运行在树莓派硬件上的每个Simulink模型生成一个Linux可执行文件。生成的可执行文件具有与Simulink模型相同的名称，并保存在树莓派硬件上。金宝app要运行/停止一个Simuli金宝appnk模型，你可以使用raspberrypi对象的runModel和stopModel方法。

1.要运行之前在Ras金宝apppberry Pi硬件上运行的Simulink模型，请在MATLAB命令行中执行以下命令:

runmodel（r，''）

其中字符串''是你想在树莓派硬件上运行的Simulink模型的名称。金宝apprunModel方法启动与您指定的Simulink模型相对应的可执行文件。金宝app

2.要停止在Raspber金宝appry PI硬件上运行的Simulink模型，请在MATLAB命令行上执行以下命令：

stopModel (r,“<模型名称>”)

这个命令杀死名为“<模型名称>”的Linux进程。“精灵”在树莓派硬件。或者，您也可以执行以下命令来停止模型:

系统(r，'sudo killall .elf')

操作文件

raspberrypi对象提供了基本的文件操作功能。要将树莓派硬件上的文件传输到主机，可以使用getFile()方法。

getfile（r，'/ usr / share / pixmaps / debian-logo.png'）;

然后你可以在MATLAB中读取PNG文件:

img = imread(“debian-logo.png”);图像(img);

getfile（）方法采用可选的第二个参数，允许您定义文件目标。要将文件转移到主机上的文件到Raspberry PI硬件，请使用Putfile（）方法。

Putfile（r，'debian-logo.png'，'/ home / pi / debian-logo.png.copy'）;

确保复制文件。

系统(r, ls - l /home/pi/debian-logo.png.copy)

你可以使用deleteFile()命令删除树莓派硬件上的文件。

deleteFile (r / home /π/ debian-logo.png.copy);

确保删除文件。

系统(r, ls - l /home/pi/debian-logo.png.copy)

上述命令将导致一个错误，表明文件无法找到。

概括

这个例子介绍了在树莓派硬件上运行Linux shell命令的工作流。使用树莓派支持包，你可以在树莓派硬件上打开和关金宝app闭用户LED，执行系统命令和操作文件。