简介

树莓派硬件运行Linux发行版作为操作系统。使用树莓派硬件的Simulink支持包中的实用程序，您可以直接金宝app从MAT金宝appLAB®命令行在树莓派硬件上远程执行Linux shell命令。例如，您可以运行和停止Simulink®模型，列出目录的内容，查找运行在金宝app树莓派硬件上的进程的CPU负载等。您还可以直接从MATLAB中启动交互式SSH会话。

先决条件

创建通信对象

金宝appSimu金宝applink支持包用于树莓派硬件，使用TCP/IP的SSH连接远程执行Linux shell命令，同时在树莓派硬件上构建和运行Simulink模型。您可以使用为此目的开发的基础设施与树莓派硬件进行通信。

在MATLAB命令行中执行以下命令创建一个树莓对象:

R =覆盆子

的raspberrypi函数返回一个连接对象r，用于已经使用硬件设置屏幕上。用于构造raspberrypi对象的主机名、用户名和密码是这些参数的默认MATLAB会话值。金宝appSimu金宝applink支持包为树莓派硬件保存了一组通信参数，即主机名、用户名和密码，作为树莓派硬件的默认MATLAB会话值。注意，通信参数的默认MATLAB会话值首先在固件更新过程中确定。通信参数随后可以使用>在目标硬件上运行>选项…UI在Simul金宝appink模型和粘性，这意味着一旦您更改通信参数值，它们将被保存为默认的MATLAB会话值，并用于所有Simulink模型。

在创建raspberrypi对象时，可以显式地指定主机名或IP地址、用户名和密码:

r = raspberrypi('<主机名或IP地址>'，'<用户名>'，'<密码>');

上面的命令显示了如何指定主机名、用户名和密码。如果您的网络中有多个树莓派硬件，并且希望同时连接，则可能需要使用此表单。

注意:在连接失败的情况下，MATLAB命令行上报告诊断错误消息。如果连接失败，最有可能的原因是错误的IP地址或主机名。

在树莓派上执行系统命令

您可以使用raspberrypi对象的系统方法在MATLAB中执行树莓派硬件上的各种Linux shell命令。试着做一个目录列表。

系统(r，'ls -al ~')

该语句执行目录列表shell命令，并在MATLAB命令提示符处返回结果文本输出。您可以将结果存储在MATLAB变量中以执行进一步处理。确定谁是/home/pi下.profile文件的所有者。

Output = system(r，'ls -al /home/pi');ret = regexp(输出,' \ s + (\ w -) + \ s + \ d \ s + (\ w +) + \ \ s +。概要文件\ s +”、“标记”);ret {1}

您也可以使用单个shell命令实现相同的结果。

system(r，'stat——format="%U" /home/pi/.profile')

使用系统命令闪烁用户LED。

System (r，'echo "none" | sudo tee /sys/class/leds/led0/trigger');System (r，'echo 0 | sudo tee /sys/class/leds/led0/亮度');System (r，'echo 1 | sudo tee /sys/class/leds/led0/亮度');

默认情况下，用户LED被连接到触发SD卡活动。LED重新布线，没有触发器，可以手动设置LED状态。您可以将LED恢复到原来的状态。

System (r，'echo "mmc0" | sudo tee /sys/class/leds/led0/trigger');

不能使用system()方法执行交互式系统命令。要在树莓派硬件上执行交互命令，必须打开终端会话。

openShell(右)

该命令打开一个PuTTY终端，可以执行交互式shell命令，如“top”。

运行并停止Simulink金宝app模型

金宝app树莓派硬金宝app件的Simulink支持包为您在树莓派硬件上运行的每个Simulink模型生成一个Linux可执行文件。生成的可执行文件与Simulink模型具有相同的名称，并保存在树莓派硬件上。金宝app要运行/停止Simulink金宝app模型，可以使用raspberrypi对象的runModel和stopModel方法。

1.要运行之前在树莓派金宝app硬件上运行的Simulink模型，请在MATLAB命令行上执行以下命令:

runModel (r,“<模型名称>”)

其中字符串'<模型名称>'是你想在树莓派硬件上运行的Simulink模型的名称。金宝apprunModel方法启动与您指定的Simulink模型对应的可执行文件。金宝app

2.在MATLAB命令行金宝app中执行以下命令，停止在树莓派硬件上运行的Simulink模型:

stopModel (r,“<模型名称>”)

这个命令杀死名为“<模型名>”的Linux进程。在树莓派硬件上的小精灵。或者，您可以执行以下命令来停止模型:

System (r，'sudo killall <模型名>.elf')

操作文件

raspberrypi对象提供基本的文件操作功能。要将树莓派硬件上的文件传输到主机上，您可以使用getFile()方法。

getFile (r,“/ usr / share /象素映射/ debian-logo.png”);

然后你可以在MATLAB中读取PNG文件:

Img = imread('debian-logo.png');图像(img);

getFile()方法接受第二个可选参数，允许您定义文件目标。要将主机上的文件传输到树莓派硬件上，可以使用putFile()方法。

putFile (r,“debian-logo.png”、“/ home /π/ debian-logo.png.copy”);

确保复制了该文件。

System (r，'ls -l /home/pi/debian-logo.png.copy')

你可以使用deleteFile()命令删除树莓派硬件上的文件。

deleteFile (r / home /π/ debian-logo.png.copy);

确保该文件已被删除。

System (r，'ls -l /home/pi/debian-logo.png.copy')

上述命令将导致一个错误，指示无法找到该文件。