设置虚拟CAN接口
要创建虚拟CAN通信接口节点，请在树莓Pi™终端上执行以下步骤。
打开树莓派终端，在MATLAB中执行这些命令®命令窗口。
r= Raspberry Pi (''，' '，' ');r.openShell 加载模块可以
sudo modprobe CAN -gw # CAN网关模块，用于连接两个虚拟CAN节点
创建虚拟CAN设备
sudo ip link add
type vcan # 连接两个虚拟CAN接口
can-gw模块。此模块创建一个PF_CAN虚拟CAN接口之间的网关。例如，重定向所有发送的CAN帧vcan0来vcan1．此命令确保sudo cangw -A -s vcan0 -d vcan1 -e
vcan1接收发送的每一帧vcan0．可以改变源接口和目的接口，重定向所有发送过来的can帧
vcan1来vcan0．步骤4和5创建了之间的双工通信sudo cangw -A -s vcan1 -d vcan0 -e
vcan0和vcan1．
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