介绍

覆盆子PI相机板是用于覆盆子PI硬件的自定义设计的附加模块。它通过自定义CSI接口附加到覆盆子PI硬件。传感器在仍捕获模式下具有500万像素的本机分辨率。在视频模式下，它支持每秒30帧的捕金宝app获分辨率高达1080p。金宝搏官方网站相机模块重量轻，小使其成为移动项目的理想选择。

在这个例子中，您将学习如何创建一个Cameraboard.要连接到覆盆子PI相机板的对象，从相机捕获图像并在MATLAB中处理它们。

先决条件

需要硬件

要运行此示例，您将需要以下硬件：

连接相机板

相机板通过带状电缆连接到覆盆子PI。带状电缆的一端进入相机PCB，另一端连接到覆盆子PI硬件本身。您需要以正确的方式获取带状电缆连接，或相机无法工作。在相机PCB上，电缆上的蓝色背衬应朝离PCB，并在覆盆子PI硬件上，它应该面向以太网连接。

创建相机板对象

通过在MATLAB提示符上执行以下命令来创建相机板对象。

清除RPI.RPI = Raspi（）;CAM = Cameraboard（RPI，'解析度'那'640x480'）;

凸轮是对摄像机对象的句柄。让我们在Matlab中显示从Raspberry PI相机板捕获的图像。

为了i = 1：100 img =快照（Cam）;图像（IMG）;粗暴;结尾

检查对象属性

相机板MATLAB命令行界面具有许多公开摄像机功能的属性。要查看Cameraboard类的属性，请在MATLAB提示符上输入以下内容。

cam

使用Cameraboard对象的属性，您可以水平或垂直翻转图像，更改图像质量参数，如亮度，对比度，饱和度和清晰度，以及访问高级相机功能，如图像稳定和图像效果。实例化后，无法更改分辨率和帧性属性。如果要更改这些属性，请从MATLAB工作区清除Cameraboard对象，并通过指定新分辨率和帧率参数来创建新对象。

清除camCAM = Cameraboard（RPI，'解析度'那'320x240'那'富裕'，30）;

可以随时更改Cameraboard对象的其他属性。但新设置生效需要5帧。让我们尝试水平翻转图像。

图1）;为了i = 1：5 img =快照（Cam）;结尾图像（IMG）;cam.horizo​​ntalflip = true;为了i = 1：5 img =快照（Cam）;结尾图（2）;图像（IMG）;

图像效果

让我们在从Raspberry PI相机板捕获的图像上尝试简单的图像反演算法。

图1）;为了i = 1：100 img =快照（Cam）;IMG = 255  -  IMG;图像（IMG）;粗暴;结尾

图像反演创建颜色负效果。覆盆子PI相机板本身可以通过将图像效率属性设置为“否定”来颠倒图像。

图1）;Cam.imageEffect =.'消极的';为了i = 1：100 img =快照（Cam）;图像（IMG）;粗暴;结尾

这是一个更有趣的图像效果。

图1）;Cam.imageEffect =.'草图';为了i = 1：100 img =快照（Cam）;图像（IMG）;粗暴;结尾

数码变焦

覆盆子PI相机板允许传感器区域用作图像捕获区域。该区域称为兴趣区域（ROI），被指定为归一化向量[x y W H]，其中x，y定义左上角，w和h指定宽度和高度。

在保持输出图像尺寸的同时减少投资回报率恒定导致数字缩放效果。以下MATLAB代码会改变ROI的X和Y参数以缩小传感器的右下方。被捕获的传感器的近似面积由红色矩形表示。

图1）;ROI = [0 0 1 1];cam.roi = [0 0 1 1];为了i = 1:10 img =快照（凸轮）;结尾子图（211）;图像（IMG）;粗暴;rect =矩形（'位置'，[1 1 320 240]）;rect.edgecolor =.'红色的';为了i = 1：200 img =快照（Cam）;如果i> 20 fc =（i  -  5）* 0.0025;ROI（1：2）= [FC，FC];ROI（3：END）= [1-FC，1-FC];Cam.Roi = ROI;子图（211）;Rect.Position = ROI。* [320 240 320 240];粗暴;子图（212）;图像（IMG）;粗暴;结尾结尾

录视频

您可以使用覆盆子PI相机板的MATLAB命令行界面录制视频。您可以通过执行记录命令开始录制视频。在执行后立即返回记录命令返回到MATLAB命令提示符，并且不等待要记录的整个视频。在视频录制过程中，由相机板捕获的图像以原始的H264格式保存到覆盆子PI硬件上的文件。视频录制完成后，您可以将视频文件带到主计算机以进行播放。视频录制正在进行中，您无法拍摄快照。由于录制的视频以原始的H264格式为，大多数播放器无法直接播放视频文件。必须将录制的H264流转换为适当的格式，例如MP4，然后在您可以在MATLAB中播放或加载它之前。

在MATLAB命令提示符上执行以下内容以将视频录制到名为“VID.H264”的文件30秒。

记录（Cam，'vid.h264'，30）

Record命令开始视频录制。它不会阻止MATLAB命令提示符。您可以在视频录制正在进行时执行MATLAB操作。但是，您无法从相机中拍摄快照。要检查录制是否已完成，请使用CameraBoard对象的录制属性。

Cam.Recording.

录制完成后，此属性返回False。如果要随时停止视频录制，请使用CameraBoard对象的停止方法。

将录制的原始H264视频流带到主机上。

getfile（RPI，'vid.h264'）

在您可以在媒体播放器中播放或在MATLAB中将其加载之前，还需要将原始的H264流转换为视频文件格式（例如MP4），例如MP4。您可以使用FFMPEG™将原始H264转换为MP4视频文件。在适当的安装说明下使用FFMPEG.ORG网站中使用相应的下载链接将FFMPEG安装到主机。安装FFMPEG后，定义存储安装位置的MATLAB变量。例如：

ffmpegdir ='C：\ ffmpeg-20140218-git-61d5970-win32-static'

将上面的路径替换为计算机中适当的FFMPEG安装路径。要从捕获的原始H264流中创建MP4视频文件，请在MATLAB命令提示符上执行以下内容。

cmd = ['“'fullfile（ffmpegdir，'bin'那'ffmpeg.exe'）'“-r 30 -i vid.h264 -vcodec复制myvid.mp4＆'];[状态，消息] =系统（CMD）

FFMPEG完成视频转换后，您最终可以使用您可以在媒体播放器中播放的MP4视频文件。您还可以将视频加载到MATLAB以进行处理。要在MATLAB中播放捕获的视频，请在MATLAB命令提示符上执行以下内容。

Vid = Videoreader（'myvid.mp4'）为了k = 1：vid.numberOfframes映像（读取（vid，k））;粗暴;结尾

概括

此示例介绍了使用MATLAB支持包的Raspberry PI相机板的工作流程。金宝app