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伺服电动机

伺服电动机在电动机内部具有集成电路。轴通常装有齿轮,可以根据需要定位。您可以使用MATLAB®金宝appRaspberry Pi™硬件的支持包控制轴的运动。

伺服电动机可以沿任一方向转动。您可以根据最大和最小脉冲宽度持续时间来控制电动机可以转动的角度。通常,伺服器接受1至2毫秒的脉冲宽度持续时间:

  • 1毫秒脉冲宽度的地图为0度

  • 2毫秒脉冲宽度地图达到180度的角度

警告

超过伺服器的指定最小或最大脉冲宽度可能会损坏伺服电机。始终检查伺服电动机模块的数据表规范。

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