旋转伺服电机
这个例子展示了如何旋转一个伺服电机的最大角度。
创建树莓派连接。
mypi = raspi ();
使用PWM引脚12配置伺服对象，并设置最小脉冲持续时间为1 e - 3秒和最大脉冲持续时间2 e - 3秒。
S =伺服(mypi, 12，“MinPulseDuration”1 e - 3,“MaxPulseDuration”2 e - 3);
键入旋转角度。最大旋转角度为180度。
writePosition(年代,90);
角度取决于设备的脉冲持续时间。有关有效的脉冲持续时间值，请参阅您的设备数据表。
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