主要内容

建模

为硬件连接准备模型,添加块来支持VEX金宝app®EDR V5机器人大脑

全部展开

直流电机 表示连接的直流电机,并设置电机转速
数字输出 “logical value”设置为VEX EDR V5机器人大脑的三线端口
伺服电机 表示连接的伺服电机,设置角度位置值
智能电机写入 表示连接的V5智能电机,设置其速度和位置
手柄按钮 代表12个按钮中的一个烦恼V5控制器游戏手柄并读取按钮的逻辑值
手柄操纵杆 代表x-y模拟操纵杆上的控制轴之一烦恼V5的控制器手柄并读取值
竞争开关 读取VEXnet竞争开关或现场控制器的开关位置
模拟输入 从VEX EDR V5机器人大脑上的3线端口读取模拟值
数字输入 从VEX EDR V5机器人大脑上的3线端口读取逻辑值
智能电动机读 表示连接的V5智能电机和读取编码器的值
视觉传感器 表示连接的V5视觉传感器,并读取颜色斑点(物体)的坐标
光电轴角编码器 表示已连接的光轴编码器,读取电机轴在刻度中的相对位置
超声波传感器 表示连接的超声波传感器,测量到物体的距离
陀螺仪 代表连接的陀螺和测量偏航角
商场模块 在Arcade配置中获得机器人的左右轮速度值
场模拟器 查看双轮机器人的模拟速度值
手柄模拟器 使用罗技F310或XBOX控制器获得VEX手柄的模拟值
齿轮传动 根据输入值设置标量值(1到4)
门闩 根据输入信号的变化锁存逻辑值

主题

VEX EDR V5机器人大脑的模型配置参数

用于在VEX EDR V5机器人大脑上创建和运行应用程序的参数和配置选项

记录SD卡的信号

从Simulink记录信号金宝app®安装在目标硬件上的SD卡上的模型

为vex v5机器人大脑创建触摸屏控件和显示器

在VEX EDR V5机器人大脑上部署显示和按钮仪表板块。

使用VEX V5触摸屏监控陀螺仪校准的信号

使用VEX V5机器人大脑监测陀螺仪校准的信号。

特色的例子