这个例子展示了如何使用波动方程的例子在Symbolic Math Toolbox™中使用函数导数。这个例子执行符号化计算以获得解析结果。用泛函导数求解两端固定弦的波动方程。一个函数的导数是一个函数对它所依赖的函数的导数。符号数学工具箱™使用functionalDerivative
函数。
求解波动方程是泛函导数的一个应用。它描述了波的运动,从弦的运动到电磁波的传播,是物理学中一个重要的方程。你可以将这个例子中所说明的技术应用到变化法的应用中,从解决腕时问题到寻找最小的肥皂泡表面。
考虑一个长度的字符串l
悬浮在两点之间x = 0
和x = L
。弦的单位长度有一个特征密度和一个特征张力。将长度、密度和张力定义为常数以备以后使用。为简单起见,将这些常量设置为1
。
长度= 1;密度= 1;张力= 1;
如果弦在运动,弦的动能和势能是它相对静止的位移的函数S (x, t)
,它随位置而变化x
和时间t
。如果d
每单位长度的密度,动能是多少
势能是
在哪里r是紧张的。
在MATLAB®中输入这些方程。因为length必须是正的,所以设这个假设。这种假设允许简化
将所得方程简化成期望形式。
信谊S (x, t)drvl假设(L>0) T(x, T) = int(d/2*diff(S, T)^2,x,0,L);V (x, t) = int (r / 2 * diff(年代,x) ^ 2, x, 0, L);
这个动作一个
是过程
。最小作用量原理说明作用量总是最小的。求的函数导数,确定最小作用量的条件一个
关于年代
使用functionalDerivative
让它等于零。
一个=过程;eqn =函数导数(A,S) == 0
eqn (x, t) =
用简化方程简化
。代入,将方程转化为其期望形式r / d
用波速的平方v
。
eqn =简化(eqn) / r;eqn =潜艇(eqn, r / d, v ^ 2)
eqn (x, t) =
用分离变量法求解方程。集S (x, t) = U (x) * V (t)
分开对位置的依赖x
和时间t
。将得到的方程两边分开孩子们
。
信谊U (x)V (t)eqn2 =潜艇(eqn S (x, t), U (x) * V (t));eqn2 = eqn2 / (U (x) * V (t))
eqn2 (x, t) =
tmp =孩子(eqn2);
方程的两边取决于不同的变量,但它们是相等的。这只有在两边都是常数的情况下才可能。使每条边等于一个任意常数C
得到两个微分方程。
信谊C2 . C = 1
eqn3 =
eqn4 = tmp(2) == C
eqn4 =
解微分方程dsolve
在位移为0
在x = 0
和t = 0
。用下列方法将方程式简化为预期形式简化
与步骤
选项设置为50
。
V (t) = dsolve (eqn3, V (0) = = 0, t);U (x) = dsolve (eqn4 U (0) = = 0, x);V (t) =简化(V (t)“步骤”, 50)
V (t) =
U (x) =简化(U (x),“步骤”, 50)
U (x) =
求出方程中的常数。
p1 = setdiff (symvar (U (x))信谊((C、x)))
p1 =
p2 = setdiff (symvar (V (t)),信谊((C、V、t)))
p2 =
弦在位置上是固定的x = 0
和x = L
。的条件U (0) = 0
已经存在。应用边界条件U (L) = 0
和解决C
。
eqn_bc = U(L) == 0;[solC,参数,气孔导度]=解决(eqn_bc C“ReturnConditions”,真正的)
solC =
param =
气孔导度=
假设(电导率)
解决方案S (x, t)
是U (x)
和V (t)
。求出解,将字符串的特征值代入解中,得到解的最终形式。
S (x, t) = U (x) * V (t);S =潜艇(S、C、solC);S = sub (S,[L v],[长度sqrt(张力/密度)]);
的参数p1
和p2
确定振动的振幅。集p1
和p2
来1
为了简单起见。
S = subs(S,[p1 p2],[1 1]);S =简化(年代,“步骤”, 50)
S (x, t) =
对于不同的值,弦有不同的振动模式k
。为任意的时间值绘制前四种模式t
。使用参数
返回的参数解决
为了解决参数k
。
Splot (x) = S (x, 0.3);图(1)在网格在ymin =双(多项式系数(Splot));为yplot = subs(Splot,param,i);fplot (yplot长度[0])结束ylim ([-ymin ymin])传说(“k = 1”,“k = 2”,“k = 3”,“k = 4”,“位置”,“最佳”)包含(“位置(x)”) ylabel (“位移(S)”)标题(字符串的模式)
波动方程是线性的。这意味着,所允许的模态的任何线性组合都是波动方程的有效解。因此,在给定边界条件和初值下,波动方程的完全解是所允许模态的和
在哪里 表示任意常数。
使用symsum
将弦的前五种模式相加。在新图形上,将产生的波形与先前的波形在同一时间显示,以便比较。
图(2)S5(x) = 1/5*symsum(S,param,1,5);fplot(subs(S5,t,0.3),[0长度])ylim([-ymin ymin])网格在包含(“位置(x)”) ylabel (“位移(S)”)标题(“前5种模式的总和”)
图中显示,求和模式允许你建模一个定性不同的波形。这里,我们指定初始条件为 对所有 。
你可以计算这些值 在方程中 通过指定初始速度的条件
适当的模态求和可以表示任何波形,这与使用傅立叶级数表示弦的运动是一样的。