移动机器人体系结构模型

管理需求

共同管理需求和体系结构要求经理从金宝app仿真软件的需求．导航到应用程序>要求经理．您现在处于System Composer中的需求视角。

跟踪需求

当您在Requirements透视图中单击一个组件时，链接的需求将高亮显示。相反，当您单击一个需求时，链接的组件就会显示出来。

需求跟踪图

可视化需求的可追溯性，以及它们如何使用可追溯性图进行关联。有关更多信息，请参见使用可追溯性图可视化链接(金宝app仿真软件需求)．

改变视图选项需求来链接．右键单击轨迹规划需求链接和选择视图可追溯性图．

根据这个可追溯性图，命令组件实现了这三个需求轨迹规划，传感,障碍的反应．

改变视图选项链接回需求．

链接的要求

要直接创建链接，请将需求拖到组件或端口上。

您可以根据需要关闭显示链接的注释。此操作不会删除链接。

您可以通过单击体系结构模型右下角的透视图菜单并选择来退出Requirements透视图退出的角度来看．

有关从外部文档管理需求的更多信息，请参见管理外部需求文档中的导航反向链接(金宝app仿真软件需求)．要集成到模型的需求链接，请参见更新导入文件中的引用需求链接．

使用组件上的测试工具验证和确认需求

使用金宝app仿真软件测试执行基于需求的测试工作流程，包括输入、预期输出和验收标准。，以获取更多使用信息金宝app仿真软件测试与金宝app仿真软件的需求,请参阅从需求链接到测试用例(金宝app仿真软件需求)．

为System Composer组件创建一个测试工具，以验证模拟结果和验证设计。有关更多信息，请参见创建一个测试工具(金宝app仿真软件测试)．在System Composer测试利用模型中可以访问接口编辑器，以支持行为测试和独立于实现的接口测试。

此示例使用无人机(UAV)的体系结构模型来为System Composer组件创建一个测试工具。在MATLAB^®命令窗口，输入命令。

scExampleSmallUAV

为。创建一个测试工具机身组件，右键单击该组件并选择Test Harness >创建“机身”．在“创建测试工具”对话框中，指定测试工具的名称并单击好吧．您的测试工具将在一个新窗口中打开，并且利用菜单可在工具条。

使用带有测试工具的测试管理器来创建测试文件和测试用例。有关更多信息，请参见测试控制和模型关系(金宝app仿真软件测试)和创建测试工具和选择属性(金宝app仿真软件测试)．