限滑差速器

作为行星锥齿轮有限的差动

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图书馆：
动力总成块/驱动器/最终驱动器单元
车辆动力学块组/动力系/动力传动系统/最终驱动单元

描述

这限滑差速器块实现作为行星锥齿轮系差动。该块与驱动轴斜齿轮与冠（环）锥齿轮匹配。您可以指定：

载流轴比率
盆形齿轮定位
轴和载体的粘性和阻尼系数
滑动联轴器类型

使用系统级传动系分析中的块以解释从传输到车轮的电力传输。该块适用于循环硬件（HIL）和优化工作流程。所有参数都是可调调谐的。

在限滑差速器中，为了防止其中一个车轮打滑，差速器会将施加在左右轴上的扭矩分开。通过对车轴施加不同的扭矩，车轮可以以不同的角速度移动，从而防止打滑。该块采用三种方法耦合应用于轴的不同扭矩：

预装理想的离合器
滑动速度相关扭矩数据
输入扭矩依赖性扭矩数据

该块使用为标准发动机，传输和差分配置产生正轮胎和车辆运动的坐标系。箭头表示正动作。

效率

要计算块效率，请使用效率因素范围。此表总结了每个设置的块实现。

环境实施

环境	实施
`常数`	您可以使用恒定效率系数范围。
`驱动轴扭矩，温度和速度`	效率作为基齿轮输入扭矩，空气温度和驱动轴速度的函数。使用这些参数来指定查找表和断点：效率查找表，eta_tbl 效率扭矩断点，Trq_bpts 效率速度断点，ωu bpts 效率温度断裂点，TEMP_BPTS 对于空气温度，您可以：挑选输入温度创建一个输入端口。设置A.环境温度，唐参数值。要选择插值方法，请使用插值方法参数有关详细信息，请参阅插值方法。

常数

您可以使用恒定效率系数范围。

驱动轴扭矩，温度和速度

效率作为基齿轮输入扭矩，空气温度和驱动轴速度的函数。使用这些参数来指定查找表和断点：

效率查找表，eta_tbl
效率扭矩断点，Trq_bpts
效率速度断点，ωu bpts
效率温度断裂点，TEMP_BPTS

对于空气温度，您可以：

挑选输入温度创建一个输入端口。
设置A.环境温度，唐参数值。

要选择插值方法，请使用插值方法参数有关详细信息，请参阅插值方法。

电力会计

对于电源计费，块实现这些方程。

总线信号			描述	方程式
`普瑞福`	`PwrTrnsfrd`- 在块之间传输的功率正信号表示流入阀块负信号表示油流从堵塞中流出	`普尔德里夫特`	来自驱动轴的机械动力	$η. {T.}_{D.} {ω.}_{D.}$
		`pwraxl1.`	来自轴1的机械电源	$η. {T.}_{1} {ω.}_{1}$
		`pwraxl2.`	轴2的机械电源	$η. {T.}_{2} {ω.}_{2}$
	`pwrnottrnsfrd.`-跨越区块边界但未转移的电力正信号表示输入负信号表示损失	`pwrmechloss.`	总功率损失	$\begin{array}{l} {\dot{W.}}_{L. O. S. S.} = - （ {P.}_{T.} + {P.}_{D.} + {P.}_{C} ） + {P.}_{S.} \\ {P.}_{T.} = η. （ {T.}_{D.} {ω.}_{D.} + {T.}_{1} {ω.}_{1} + {T.}_{2} {ω.}_{2} ） \end{array}$
		`pwrdamploss.`	阻尼引起的功率损失	${P.}_{D.} = - （ {B.}_{1} \| {ω.}_{1} \| + {B.}_{2} \| {ω.}_{2} \| + {B.}_{D.} \| {ω.}_{D.} \| ）$
		`pwrcplng损耗`	离合器引起的功率损失	${P.}_{C} = {T.}_{C} \| \bar{ω.} \|$
	`PwrStored`- 存储的能量变化率正信号表示增加负信号表示下降	`PwrStoredShft`	存储内部能量的速率变化	${P.}_{S.} = - （ {ω.}_{1} {\dot{ω.}}_{1} j_{1} + {ω.}_{2} {\dot{ω.}}_{2} j_{2} + {ω.}_{D.} {\dot{ω.}}_{D.} j_{D.} ）$

力学

这限滑差速器块实现这些微分方程以表示冠齿轮，左轴和右轴的机械动态响应。

机械动态响应	微分方程
伞齿轮	${\dot{ω.}}_{D.} j_{D.} = η. {T.}_{D.} - {ω.}_{D.} {B.}_{D.} - {T.}_{一世}$
左筒轴	${\dot{ω.}}_{1} j_{1} = η. {T.}_{1} - {ω.}_{1} {B.}_{1} - {T.}_{一世 1}$
右轴	${\dot{ω.}}_{2} j_{2} = η. {T.}_{2} - {ω.}_{2} {B.}_{2} - {T.}_{一世 2}$

机械动态响应

微分方程

伞齿轮

${\dot{ω.}}_{D.} j_{D.} = η. {T.}_{D.} - {ω.}_{D.} {B.}_{D.} - {T.}_{一世}$

左筒轴

${\dot{ω.}}_{1} j_{1} = η. {T.}_{1} - {ω.}_{1} {B.}_{1} - {T.}_{一世 1}$

右轴

${\dot{ω.}}_{2} j_{2} = η. {T.}_{2} - {ω.}_{2} {B.}_{2} - {T.}_{一世 2}$

该块假定伞齿轮和轮轴之间存在刚性耦合。这些约束方程适用。

$\begin{array}{l} η. {T.}_{1} = \frac{N}{2} {T.}_{一世} - \frac{1}{2} {T.}_{C} \\ η. {T.}_{2} = \frac{N}{2} {T.}_{一世} + \frac{1}{2} {T.}_{C} \end{array}$

${ω.}_{D.} = \frac{N}{2} （ {ω.}_{1} + {ω.}_{2} ）$

方程式使用这些变量。

N	托架与传动轴齿轮比
j_D.	伞齿轮总成的转动惯量
B._D.	伞齿轮线性粘性阻尼
ω._D.	驱动轴角速度
$π$	滑速速度
j₁	轴1旋转惯性
B.₁	轴1线性粘性阻尼
ω.₁	轴1速度
j₂	轴2转动惯量
B.₂	轴2线性粘性阻尼
ω.₂	轴2角速度
η.	效率
T._D.	驱动轴扭矩
T.₁	轴1扭矩
T.₂	轴2扭矩
T._一世	车轴内阻转矩
T._I1	轴1内阻扭矩
T._I2	轴2内阻扭矩
μ.	摩擦系数
${R.}_{E. F F}$	有效的离合器半径
${R.}_{O.}$	环形圆盘外半径
R._一世	环形磁盘内半径
F_C	离合器力
T._C	离合器扭矩
μ.	摩擦系数

中的表块限滑差速器具有这些参数设置：

插值方法-线性
外推法-夹子

理想离合器联轴器

理想的离合器耦合模型使用轴滑动速度和摩擦力来计算离合器扭矩。摩擦系数是滑动速度的函数。

${T.}_{C} = F_{C} N μ. （ | π | ） {R.}_{E. F F} 塔尼（ 4. | π | ）$

离合器盘半径决定离合器力作用的有效离合器半径。

${R.}_{E. F F} = \frac{2 （ {R.}_{O.}^{3.} - {R.}_{一世}^{3.} ）}{3. （ {R.}_{O.}^{2} - {R.}_{一世}^{2} ）}$

轴的角速度决定了滑动速度。

$π = {ω.}_{1} - {ω.}_{2}$

滑速耦合

为了计算离合器扭矩，滑动速度耦合模型使用作为滑动速度函数的扭矩数据。轴的角速度决定了滑动速度。

$π = {ω.}_{1} - {ω.}_{2}$

输入转矩联轴器

为了计算离合器扭矩，输入扭矩耦合模型使用作为输入扭矩的函数的扭矩数据。

这开式差速器块假定冠齿轮和轴之间的刚性连接。这些约束方程适用。

$η. {T.}_{一世 1} = η. {T.}_{一世 2} = \frac{N}{2} {T.}_{一世}$

${ω.}_{D.} = \frac{N}{2} （ {ω.}_{1} + {ω.}_{2} ）$

港口

输入

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`Driveshftrq.`-扭力
`标量`

施加的输入扭矩，通常来自发动机曲轴，单位为N·m。

`AXL1TRQ.`-扭力
`标量`

轴1扭矩，T.₁，在n·m。

`Axl2Trq`-扭力
`标量`

轴2扭矩，T.₂，在n·m。

`临时`- 温度
`标量`

温度，在K.

依赖关系

要启用此端口：

放效率因素到驱动轴扭矩、速度和温度。
挑选输入温度。

输出

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`信息`- 总线信号
公共汽车

包含这些块计算的总线信号。

信号			描述	单位
`传动车`	`Driveshftrq.`		驱动轴扭矩	N·m
`传动车`	`Driveshftspd.`		驱动轴速度	拉德/秒
`AXL1`	`AXL1TRQ.`		轴1扭矩	N·m
`AXL1`	`AXL1SPD.`		轴1速度	拉德/秒
`AXL2`	`Axl2Trq`		轴2扭矩	N·m
`AXL2`	`Axl2Spd`		轴2速度	拉德/秒
`CPLNG.`	`cplngtrq.`		扭矩联轴器	N·m
`CPLNG.`	`CplngSlipSpd`		滑速速度	拉德/秒
`普瑞福`	`PwrTrnsfrd`	`普尔德里夫特`	来自驱动轴的机械动力	W.
		`pwraxl1.`	来自轴1的机械电源	W.
		`pwraxl2.`	轴2的机械电源	W.
	`pwrnottrnsfrd.`	`pwrmechloss.`	总功率损失	W.
		`pwrdamploss.`	阻尼引起的功率损失	W.
		`pwrcplng损耗`	离合器引起的功率损失	W.
	`PwrStoredShft`	`PwrStoredShft`	存储内部能量的速率变化	W.

`Driveshftspd.`-角速度
`标量`

驱动轴角速度，ω._D.，以rad/s表示。

`AXL1SPD.`-角速度
`标量`

轴1角速度，ω.₁，以rad/s表示。

`Axl2Spd`-角速度
`标量`

轴2角速度，ω.₂，以rad/s表示。

参数

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块选项

`效率因素`- 指定配置
`常数`（默认）|`驱动轴扭矩、速度和温度`

要计算块效率，请使用效率因素范围。此表总结了每个设置的块实现。

环境实施

环境	实施
`常数`	您可以使用恒定效率系数范围。
`驱动轴扭矩，温度和速度`	效率作为基齿轮输入扭矩，空气温度和驱动轴速度的函数。使用这些参数来指定查找表和断点：效率查找表，eta_tbl 效率扭矩断点，Trq_bpts 效率速度断点，ωu bpts 效率温度断裂点，TEMP_BPTS 对于空气温度，您可以：挑选输入温度创建一个输入端口。设置A.环境温度，唐参数值。要选择插值方法，请使用插值方法参数有关详细信息，请参阅插值方法。

常数

您可以使用恒定效率系数范围。

驱动轴扭矩，温度和速度

效率作为基齿轮输入扭矩，空气温度和驱动轴速度的函数。使用这些参数来指定查找表和断点：

效率查找表，eta_tbl
效率扭矩断点，Trq_bpts
效率速度断点，ωu bpts
效率温度断裂点，TEMP_BPTS

对于空气温度，您可以：

挑选输入温度创建一个输入端口。
设置A.环境温度，唐参数值。

要选择插值方法，请使用插值方法参数有关详细信息，请参阅插值方法。

`插值方法`- 方法
`平坦的`|`最近`|`线性点斜率`|`线性拉格朗日`|`三次样条`

有关详细信息，请参阅插值方法。

依赖关系

启用此参数，设置效率因素到驱动轴扭矩、速度和温度。

`输入温度`- 创建输入端口
`离开`（默认）|`在…上`

选择创建输入端口临时对于温度。

依赖关系

启用此参数，设置效率因素到驱动轴扭矩、速度和温度。

开式差速器

`冠状轮（环形齿轮）位于`-指定盆形齿轮连接
`到中心线的左侧`（默认）|`在中心线的右边`

指定盆形齿轮与驱动轴的连接。

`载体驱动轴比，NC / ND`- 比率
`4.`（默认）|`标量`

载流轴齿轮比，N。

`载体惯性`- 惯性
`1.`（默认）|`标量`

冠齿轮组件的旋转惯性，j_D.，在kg·m ^ 2中。您可以包含驱动轴惯性。

`载体阻尼，BD`- 阻尼
`1e-3`（默认）|`标量`

冠齿轮线性粘性阻尼，B._D.，单位为N·m·s/rad。

`轴1惯性，Jw1`- 惯性
`1.`（默认）|`标量`

轴1旋转惯性，j₁，在kg·m ^ 2中。

`轴1阻尼，BW1`- 阻尼
`1e-3`（默认）|`标量`

轴1线性粘性阻尼，B.₁，单位为N·m·s/rad。

`轴2惯性，JW2`- 惯性
`1.`（默认）|`标量`

轴2旋转惯性，j₂，在kg·m ^ 2中。

`轴2阻尼，bw2`- 阻尼
`1e-3`（默认）|`标量`

轴2线性粘性阻尼，B.₂，单位为N·m·s/rad。

`轴1初始速度，ωw1o`-角速度
`0.`（默认）|`标量`

轴1初始速度，ω._O1.，以rad/s表示。

`轴2初始速度，ωo`-角速度
`0.`（默认）|`标量`

轴2初始速度，ω._O2.，以rad/s表示。

`恒定效率系数`- 效率
`1`（默认）|`标量`

持续效率，η.。

依赖关系

启用此参数，设置效率因素到常数。

`效率查找表，eta_tbl`- 查找表
`m`-经过-`N`-经过-`L.`大批

效率值的无量纲数组，作为以下各项的函数：

m输入转矩
N输入速度
L.气温

每个值指定扭矩、速度和温度的特定组合的效率。阵列大小必须与扭矩、速度和温度断点向量定义的尺寸相匹配。

依赖关系

启用此参数，设置效率因素到驱动轴扭矩、速度和温度。

`效率扭矩断点，Trq_bpts`- 扭矩断点
`[25, 50, 75, 100, 150, 200, 250]`（默认）|`1`-经过-`m`矢量

输入扭矩矢量，效率断裂点，在n·m中。

依赖关系

启用此参数，设置效率因素到驱动轴扭矩、速度和温度。

`效率速度断点，ωu bpts`-速度断点
`[52.4 78.5 105 131 157 183 209 262 314 419 524]`（默认）|`1`-经过-`N`矢量

速度矢量，效率断点，Rad / s。

依赖关系

启用此参数，设置效率因素到驱动轴扭矩、速度和温度。

`效率温度断裂点，TEMP_BPTS`-温度断点
`[290 358]`（默认）|`1`-经过-`L.`矢量

环境温度断裂点的矢量效率，k。

依赖关系

启用此参数，设置效率因素到驱动轴扭矩、速度和温度。

`环境温度，唐`- 环境温度
`297.15`（默认）|`标量`

环境空气温度，T._空气，在K.

依赖关系

要启用此参数：

放效率因素到驱动轴扭矩、速度和温度。
清楚的输入温度。

滑动耦合

`联轴器类型`- 扭矩联轴器
`预装理想的离合器`（默认）|`滑动速度依赖性扭矩数据`|`输入扭矩依赖性扭矩数据`

指定扭矩耦合的类型。

`磁盘数，NDisk`- 扭矩联轴器
`4.`（默认）|`标量`

磁盘数。

依赖关系

要启用理想的离合器参数，请选择预装理想的离合器为了联轴器类型范围。

`有效的半径，雷德夫`-半径
`.20`（默认）|`标量`

有效半径， ${R.}_{E. F F}$ ，与施加的离合器摩擦力一起使用以确定摩擦力。有效半径定义为：

${R.}_{E. F F} = \frac{2 （ {R.}_{O.}^{3.} - {R.}_{一世}^{3.} ）}{3. （ {R.}_{O.}^{2} - {R.}_{一世}^{2} ）}$

方程式使用了这些变量。

${R.}_{O.}$	环形圆盘外半径
${R.}_{一世}$	环形磁盘内半径

依赖关系

要启用离合器参数，请选择预装理想的离合器为了联轴器类型范围。

`名义预加载力，FC`- 力量
`500.`（默认）|`标量`

标称预载力，单位为N。

依赖关系

要启用离合器参数，请选择预装理想的离合器为了联轴器类型范围。

`摩擦系数矢量，muc`-摩擦
`[.16 0.13 0.115 0.11 0.105 0.1025 0.10125]`（默认）|`矢量`

摩擦系数向量。

依赖关系

要启用离合器参数，请选择预装理想的离合器为了联轴器类型范围。

`滑移速度矢量`-角速度
`[0 10 20 40 60 80 100]`（默认）|`矢量`

滑动速度矢量，单位为rad/s。

依赖关系

要启用离合器参数，请选择预装理想的离合器为了联轴器类型范围。

`扭矩 - 滑动速度矢量，TDW`-扭力
`[-100，-90，-50，-5,0,5,50,90,100]`（默认）|`矢量`

扭矩矢量，单位为N·m。

依赖关系

要启用滑动速度参数，请选择滑动速度依赖性扭矩数据为了联轴器类型范围。

`滑移速度矢量`-角速度
`[-200, -175, -100, - 50, 0, 50, 100, 175, 200]`（默认）|`矢量`

滑动速度矢量，单位为rad/s。

依赖关系

要启用滑动速度参数，请选择滑动速度依赖性扭矩数据为了联轴器类型范围。

`扭矩-输入扭矩矢量，TTin`-扭力
`[-200 -175 -100 - 50 0 50 100 175 200]`（默认）|`矢量`

扭矩矢量，单位为N·m。

依赖关系

启用输入扭矩参数，请选择输入扭矩依赖性扭矩数据为了联轴器类型范围。

`输入扭矩矢量，锡`-扭力
`[-200 -175 -100 - 50 0 50 100 175 200]`（默认）|`矢量`

扭矩矢量，单位为N·m。

依赖关系

启用输入扭矩参数，请选择输入扭矩依赖性扭矩数据为了联轴器类型范围。

`耦合时间常数，大图`- 持续的
`.01`（默认）|`标量`

耦合时间常数，在s中。

参考

[1] Deur，J.，Ivanović，V.，Hancock，M.和Assadian，F。“主动差动动态的建模”。在ASME程序中。运输系统。卷。17，pp：427-436。

扩展能力

C/C++代码生成
使用Simulink®编码器生成C和C++代码™.金宝app

也可以看看

开式差速器

在R2017A介绍

车辆动力学块集文档

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限滑差速器

描述

效率

电力会计

力学

港口

输入

Driveshftrq.-扭力标量

AXL1TRQ.-扭力标量

Axl2Trq-扭力标量

临时- 温度标量

依赖关系

输出

信息- 总线信号公共汽车

Driveshftspd.-角速度标量

AXL1SPD.-角速度标量

Axl2Spd-角速度标量

参数

效率因素- 指定配置常数（默认）|驱动轴扭矩、速度和温度

插值方法- 方法平坦的|最近|线性点斜率|线性拉格朗日|三次样条

依赖关系

输入温度- 创建输入端口离开（默认）|在…上

依赖关系

冠状轮（环形齿轮）位于-指定盆形齿轮连接到中心线的左侧（默认）|在中心线的右边

载体驱动轴比，NC / ND- 比率4.（默认）|标量

载体惯性- 惯性1.（默认）|标量

载体阻尼，BD- 阻尼1e-3（默认）|标量

轴1惯性，Jw1- 惯性1.（默认）|标量

轴1阻尼，BW1- 阻尼1e-3（默认）|标量

轴2惯性，JW2- 惯性1.（默认）|标量

轴2阻尼，bw2- 阻尼1e-3（默认）|标量

轴1初始速度，ωw1o-角速度0.（默认）|标量

轴2初始速度，ωo-角速度0.（默认）|标量

恒定效率系数- 效率1（默认）|标量

依赖关系

效率查找表，eta_tbl- 查找表m-经过-N-经过-L.大批

依赖关系

效率扭矩断点，Trq_bpts- 扭矩断点[25, 50, 75, 100, 150, 200, 250]（默认）|1-经过-m矢量

依赖关系

效率速度断点，ωu bpts-速度断点[52.4 78.5 105 131 157 183 209 262 314 419 524]（默认）|1-经过-N矢量

依赖关系

效率温度断裂点，TEMP_BPTS-温度断点[290 358]（默认）|1-经过-L.矢量

依赖关系

环境温度，唐- 环境温度297.15（默认）|标量

依赖关系

联轴器类型- 扭矩联轴器预装理想的离合器（默认）|滑动速度依赖性扭矩数据|输入扭矩依赖性扭矩数据

磁盘数，NDisk- 扭矩联轴器4.（默认）|标量

依赖关系

有效的半径，雷德夫-半径.20（默认）|标量

依赖关系

名义预加载力，FC- 力量500.（默认）|标量

依赖关系

摩擦系数矢量，muc-摩擦[.16 0.13 0.115 0.11 0.105 0.1025 0.10125]（默认）|矢量

依赖关系

滑移速度矢量-角速度[0 10 20 40 60 80 100]（默认）|矢量

依赖关系

扭矩 - 滑动速度矢量，TDW-扭力[-100，-90，-50，-5,0,5,50,90,100]（默认）|矢量

依赖关系

滑移速度矢量-角速度[-200, -175, -100, - 50, 0, 50, 100, 175, 200]（默认）|矢量

依赖关系

扭矩-输入扭矩矢量，TTin-扭力[-200 -175 -100 - 50 0 50 100 175 200]（默认）|矢量

依赖关系

输入扭矩矢量，锡-扭力[-200 -175 -100 - 50 0 50 100 175 200]（默认）|矢量

依赖关系

耦合时间常数，大图- 持续的.01（默认）|标量

参考

扩展能力

C/C++代码生成使用Simulink®编码器生成C和C++代码™.金宝app

也可以看看

车辆动力学块集文档

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`Driveshftrq.`-扭力
`标量`

`AXL1TRQ.`-扭力
`标量`

`Axl2Trq`-扭力
`标量`

`临时`- 温度
`标量`

`信息`- 总线信号
公共汽车

`Driveshftspd.`-角速度
`标量`

`AXL1SPD.`-角速度
`标量`

`Axl2Spd`-角速度
`标量`

`效率因素`- 指定配置
`常数`（默认）|`驱动轴扭矩、速度和温度`

`插值方法`- 方法
`平坦的`|`最近`|`线性点斜率`|`线性拉格朗日`|`三次样条`

`输入温度`- 创建输入端口
`离开`（默认）|`在…上`

`冠状轮（环形齿轮）位于`-指定盆形齿轮连接
`到中心线的左侧`（默认）|`在中心线的右边`

`载体驱动轴比，NC / ND`- 比率
`4.`（默认）|`标量`

`载体惯性`- 惯性
`1.`（默认）|`标量`

`载体阻尼，BD`- 阻尼
`1e-3`（默认）|`标量`

`轴1惯性，Jw1`- 惯性
`1.`（默认）|`标量`

`轴1阻尼，BW1`- 阻尼
`1e-3`（默认）|`标量`

`轴2惯性，JW2`- 惯性
`1.`（默认）|`标量`

`轴2阻尼，bw2`- 阻尼
`1e-3`（默认）|`标量`

`轴1初始速度，ωw1o`-角速度
`0.`（默认）|`标量`

`轴2初始速度，ωo`-角速度
`0.`（默认）|`标量`

`恒定效率系数`- 效率
`1`（默认）|`标量`

`效率查找表，eta_tbl`- 查找表
`m`-经过-`N`-经过-`L.`大批

`效率扭矩断点，Trq_bpts`- 扭矩断点
`[25, 50, 75, 100, 150, 200, 250]`（默认）|`1`-经过-`m`矢量

`效率速度断点，ωu bpts`-速度断点
`[52.4 78.5 105 131 157 183 209 262 314 419 524]`（默认）|`1`-经过-`N`矢量

`效率温度断裂点，TEMP_BPTS`-温度断点
`[290 358]`（默认）|`1`-经过-`L.`矢量

`环境温度，唐`- 环境温度
`297.15`（默认）|`标量`

`联轴器类型`- 扭矩联轴器
`预装理想的离合器`（默认）|`滑动速度依赖性扭矩数据`|`输入扭矩依赖性扭矩数据`

`磁盘数，NDisk`- 扭矩联轴器
`4.`（默认）|`标量`

`有效的半径，雷德夫`-半径
`.20`（默认）|`标量`

`名义预加载力，FC`- 力量
`500.`（默认）|`标量`

`摩擦系数矢量，muc`-摩擦
`[.16 0.13 0.115 0.11 0.105 0.1025 0.10125]`（默认）|`矢量`

`滑移速度矢量`-角速度
`[0 10 20 40 60 80 100]`（默认）|`矢量`

`扭矩 - 滑动速度矢量，TDW`-扭力
`[-100，-90，-50，-5,0,5,50,90,100]`（默认）|`矢量`

`滑移速度矢量`-角速度
`[-200, -175, -100, - 50, 0, 50, 100, 175, 200]`（默认）|`矢量`

`扭矩-输入扭矩矢量，TTin`-扭力
`[-200 -175 -100 - 50 0 50 100 175 200]`（默认）|`矢量`

`输入扭矩矢量，锡`-扭力
`[-200 -175 -100 - 50 0 50 100 175 200]`（默认）|`矢量`

`耦合时间常数，大图`- 持续的
`.01`（默认）|`标量`

C/C++代码生成
使用Simulink®编码器生成C和C++代码™.金宝app