固体轴悬架 - 映射gydF4y2Ba

映射固体轴悬架gydF4y2Ba

库:gydF4y2Ba
车辆动力学模块/悬挂gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

的gydF4y2Ba固体轴悬架 - 映射gydF4y2Ba块实现了一个映射的固体轴悬挂多轴与多个轨道每个轴。gydF4y2Ba

该块将暂停顺应性，阻尼和几何效果塑造为轨道位置和速度的功能，具有轴特定的顺应性和阻尼参数。使用轨道位置和速度，块计算车辆和车轮上的垂直轨道位置和悬架力。该块使用z-down（在SAE J670中定义）和固体轴坐标系。这里示出的固体轴坐标系与z下车坐标系对齐gydF4y2BaxgydF4y2Ba-轴在车辆向前运动的方向。gydF4y2Ba

坚实轴的例证gydF4y2Ba

为每一个gydF4y2Ba	您可以指定gydF4y2Ba
轴gydF4y2Ba	多个轨道。gydF4y2Ba 悬架参数。gydF4y2Ba
追踪gydF4y2Ba	转向角度。gydF4y2Ba

为每一个gydF4y2Ba

您可以指定gydF4y2Ba

轴gydF4y2Ba

多个轨道。gydF4y2Ba
悬架参数。gydF4y2Ba

追踪gydF4y2Ba

转向角度。gydF4y2Ba

该块包含能量存储的弹簧元件和能量耗散阻尼器元件。该块还通过轴辊角加速度和质量垂直和横向加速度的轴中心存储能量。gydF4y2Ba

下表总结了带有以下参数的车辆的块参数设置:gydF4y2Ba

两个轴。gydF4y2Ba
每轴两条轨道。gydF4y2Ba
前轴上的两个轨道的转向角度输入。gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba	环境gydF4y2Ba
轴数，NumAxlgydF4y2Ba	`2gydF4y2Ba`
轮轴的轨道数，NumTracksByAxlgydF4y2Ba	`(2 - 2)gydF4y2Ba`
转向轴使轴，StrgEnByAxlgydF4y2Ba	`[1 0]gydF4y2Ba`

悬架柔度和阻尼gydF4y2Ba

该块使用查找表，联系垂直阻尼和顺应悬挂高度，悬挂高度变化率，和转向角度。您可以校准车轮力查找表，使转向角度从标称中心位置变化产生增加车辆高度的力。具体来说,布洛克:gydF4y2Ba

用途gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba
车辆的纵向和横向位移和速度。gydF4y2Ba 轨道的纵向和横向位移和速度。gydF4y2Ba 垂直轮力施加到车辆上。gydF4y2Ba	悬浮力施加到轴中心。gydF4y2Ba 车辆和轨道的垂直位移和速度。gydF4y2Ba 纵向，横向和垂直悬架力和施加到车辆的矩。gydF4y2Ba 纵向，横向和垂直悬架力和施加到车轮上的矩。gydF4y2Ba

为了计算轴的动态，块实现这些方程。块忽略了以下效果：gydF4y2Ba

横向和纵向平移速度。gydF4y2Ba
关于垂直和横向轴的角速度。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {\overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{一个gydF4y2Ba} \\ {\overset{¨gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{一个gydF4y2Ba} \\ {\overset{¨gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{一个gydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{{米gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba +gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{一个gydF4y2Ba} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{一个gydF4y2Ba} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{一个gydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba \timesgydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} pgydF4y2Ba \\ 问gydF4y2Ba \\ rgydF4y2Ba \end{matrix} ］gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{{米gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} ［gydF4y2Ba \begin{matrix} 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba +gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{一个gydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba \timesgydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} pgydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba \end{matrix} ］gydF4y2Ba +gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba \\ ggydF4y2Ba \end{matrix} ］gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} 0gydF4y2Ba \\ pgydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{一个gydF4y2Ba} \\ \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba}}{{米gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba ggydF4y2Ba \end{matrix} ］gydF4y2Ba \\ ［gydF4y2Ba \begin{matrix} \overset{˙gydF4y2Ba}{pgydF4y2Ba} \\ \overset{˙gydF4y2Ba}{问gydF4y2Ba} \\ \overset{˙gydF4y2Ba}{rgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba} \\ {米gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba} \\ {米gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba -gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} pgydF4y2Ba \\ 问gydF4y2Ba \\ rgydF4y2Ba \end{matrix} ］gydF4y2Ba \timesgydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {我gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba xgydF4y2Ba} & 0gydF4y2Ba & 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba & {我gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba ygydF4y2Ba} & 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba & 0gydF4y2Ba & {我gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba zgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} pgydF4y2Ba \\ 问gydF4y2Ba \\ rgydF4y2Ba \end{matrix} ］gydF4y2Ba ］gydF4y2Ba {［gydF4y2Ba \begin{matrix} {我gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba xgydF4y2Ba} & 0gydF4y2Ba & 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba & {我gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba ygydF4y2Ba} & 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba & 0gydF4y2Ba & {我gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba zgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba}^{-gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} \\ ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba} \\ 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba \end{matrix} ］gydF4y2Ba -gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} pgydF4y2Ba \\ 问gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba \end{matrix} ］gydF4y2Ba \timesgydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {我gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba xgydF4y2Ba} & 0gydF4y2Ba & 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba & {我gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba ygydF4y2Ba} & 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba & 0gydF4y2Ba & {我gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba zgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} pgydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba \end{matrix} ］gydF4y2Ba ］gydF4y2Ba {［gydF4y2Ba \begin{matrix} {我gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba xgydF4y2Ba} & 0gydF4y2Ba & 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba & {我gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba ygydF4y2Ba} & 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba & 0gydF4y2Ba & {我gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba zgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba}^{-gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} \frac{{米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba}}{{我gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba xgydF4y2Ba}} \\ 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba \end{matrix} ］gydF4y2Ba \end{array}$

对于力和力矩，块使用查找表。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ＝gydF4y2Ba fgydF4y2Ba （gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ，gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ，gydF4y2Ba {δ.gydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ）gydF4y2Ba \\ {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ＝gydF4y2Ba fgydF4y2Ba （gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ，gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ，gydF4y2Ba {δ.gydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ）gydF4y2Ba \end{array}$

施加到车辆的悬架力和矩等于悬浮力和施加到车轮的时刻。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} \\ {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ＝gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} （gydF4y2Ba RgydF4y2Ba {egydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {HgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \\ {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ＝gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} （gydF4y2Ba RgydF4y2Ba {egydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {HgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \\ {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ＝gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} \end{array}$

方程使用这些变量。gydF4y2Ba

FgydF4y2Ba_{wzgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{wzgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	施加于轮轴上的悬架力和力矩gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`沿着轮固定gydF4y2BazgydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{的天气gydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{的天气gydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	施加于轮轴上的悬架力和力矩gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`沿着轮固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{王寅gydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{王寅gydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	施加于轮轴上的悬架力和力矩gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`沿着轮固定gydF4y2BaygydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{vzgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{vzgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	施加在车轴上的悬架力和力矩gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`沿着轮固定gydF4y2BazgydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{vxgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{vxgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	施加在车轴上的悬架力和力矩gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`沿着轮固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	施加在车轴上的悬架力和力矩gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`沿着轮固定gydF4y2BaygydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{z0gydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}	垂直悬架弹簧预紧力施加到轴上的轮子上gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`
kgydF4y2Ba_{zgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}	垂直弹簧常数适用于车轴上的轨道gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`
米gydF4y2Ba_{hsteergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}	转向角度到垂直力坡施加在轮轴上的履带gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`
δ.gydF4y2Ba_{驾驶gydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	轴转向角度输入gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`
cgydF4y2Ba_{zgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}	垂直阻尼恒定应用于轴上的轨道gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`
再保险gydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	轴的有效车轮半径gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`
FgydF4y2Ba_{zhstopgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	轴的垂直硬止动力gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`，沿着车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{zaswygydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	轴上的垂直防摇曳力gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`，沿着车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
zgydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}，gydF4y2BażgydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	车轴的车辆位移和速度gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`，沿着车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
zgydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}，gydF4y2BażgydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	在轴上跟踪位移和速度gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`，沿着车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}，gydF4y2BaẋgydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	车轴的车辆位移和速度gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`，沿着车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}，gydF4y2BaẋgydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	在轴上跟踪位移和速度gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`，沿着车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
ygydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}，gydF4y2BaẏgydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	车轴的车辆位移和速度gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`，沿着车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
ygydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}，gydF4y2BaẏgydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	在轴上跟踪位移和速度gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`，沿着车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
HgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba	轴上的悬架高度gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`
再保险gydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	轴上有效的车轮半径gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`

弧度，脚角和脚趾角gydF4y2Ba

为了计算弧度、脚轮和脚趾角度，该模块使用了一个查找表，gydF4y2BaGgydF4y2Ba_{alookupgydF4y2Ba}，这是悬架高度和转向角的函数。gydF4y2Ba

$［gydF4y2Ba \begin{matrix} {ξgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba} & {η.gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba} & {ζgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba {GgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba lgydF4y2Ba ogydF4y2Ba ogydF4y2Ba kgydF4y2Ba ugydF4y2Ba pgydF4y2Ba} fgydF4y2Ba （gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ，gydF4y2Ba {δ.gydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ）gydF4y2Ba$

方程使用这些变量。gydF4y2Ba

ξgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba	轮子的狭窄的角度在轴上的gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`
η.gydF4y2Ba_在gydF4y2Ba	车轮对车轴的倾斜角gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`
ζgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba	车轮对车轴的趾角gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`
δ.gydF4y2Ba_{驾驶gydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	轴转向角度输入gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`
zgydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	车辆轴位移gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`，沿着车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
zgydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	轮轴位移gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`，沿着车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba

操舵角gydF4y2Ba

可选地，您可以输入轨道的转向角。为了计算轮子的转向角，块作为悬架高度的函数抵消输入转向角。对于计算，块使用查找表，gydF4y2BaGgydF4y2Ba_{alookupgydF4y2Ba}，这是悬架位置和转向角的函数。gydF4y2Ba

${δ.gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba hgydF4y2Ba lgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ＝gydF4y2Ba {δ.gydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {GgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba lgydF4y2Ba ogydF4y2Ba ogydF4y2Ba kgydF4y2Ba ugydF4y2Ba pgydF4y2Ba} fgydF4y2Ba （gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ，gydF4y2Ba {δ.gydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ）gydF4y2Ba$

这个方程使用了这些变量。gydF4y2Ba

δ.gydF4y2Ba_{whlsteergydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	轮轴转向角gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`
δ.gydF4y2Ba_{驾驶gydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	轴转向角度输入gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`
zgydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	车辆轴位移gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`，沿着车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
zgydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	轮轴位移gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`，沿着车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba

电力和能源gydF4y2Ba

该块为每个轴计算这些悬架特性，gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba，追踪，gydF4y2BatgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

计算gydF4y2Ba	方程gydF4y2Ba
耗散功率,gydF4y2BaPgydF4y2Ba_{suspgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	${PgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba ugydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba {pgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba zgydF4y2Ba lgydF4y2Ba ogydF4y2Ba ogydF4y2Ba kgydF4y2Ba ugydF4y2Ba {pgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} （gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ，gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ，gydF4y2Ba {δ.gydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ）gydF4y2Ba$
吸收能量，gydF4y2BaEgydF4y2Ba_{suspgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	${EgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba ugydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba {pgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba zgydF4y2Ba lgydF4y2Ba ogydF4y2Ba ogydF4y2Ba kgydF4y2Ba ugydF4y2Ba {pgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} （gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ，gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ，gydF4y2Ba {δ.gydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ）gydF4y2Ba$
悬挂高度,gydF4y2BaHgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba	${HgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba 中位数gydF4y2Ba （gydF4y2Ba fgydF4y2Ba ＿gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba ugydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba pgydF4y2Ba ＿gydF4y2Ba dgydF4y2Ba zgydF4y2Ba ＿gydF4y2Ba bgydF4y2Ba pgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba ）gydF4y2Ba$
从轮架中心到轮胎/道路界面的距离gydF4y2Ba	${zgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba tgydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ＝gydF4y2Ba RgydF4y2Ba {egydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {HgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}$

方程使用这些变量。gydF4y2Ba

米gydF4y2Ba_{hsteergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}	转向角度到垂直力坡施加在轮轴上的履带gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`
δ.gydF4y2Ba_{驾驶gydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	轴转向角度输入gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`
再保险gydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	轴gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`从轮架中心到轮胎/道路界面的有效车轮半径gydF4y2Ba
f_susp_dz_bpgydF4y2Ba	垂直轴悬架高度断点gydF4y2Ba
zgydF4y2Ba_{WTR.gydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	从轮架中心到轮胎/道路界面的距离，沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
zgydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}，gydF4y2BażgydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	车轴的车辆位移和速度gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`，沿着车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
zgydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}，gydF4y2BażgydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_在gydF4y2Ba}	在轴上跟踪位移和速度gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`，沿着车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

输入gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

`WHLPZ.gydF4y2Ba`-跟踪gydF4y2Ba`zgydF4y2Ba`设在位移gydF4y2Ba
`大批gydF4y2Ba`

跟踪位移，gydF4y2BazgydF4y2Ba_wgydF4y2Ba,以及wheel-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba-axis，单位为mgydF4y2Ba1gydF4y2Ba由车辆上的轨道总数计算。gydF4y2Ba

例如，对于两个轨道的双轴车辆，每轴两轨道，gydF4y2BaWHLPZ.gydF4y2Ba：gydF4y2Ba

信号阵列尺寸为gydF4y2Ba[1 x4]gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

阵列尺寸通过轨道轴。gydF4y2Ba

$WHLPZ.gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	追踪gydF4y2Ba
`WHLPZ（1,1）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WHLPZ（1,2）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WHLPZ（1,3）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlPz(1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

`哇gydF4y2Ba`- 车轮有效半径gydF4y2Ba
`大批gydF4y2Ba`

有效的车轮半径，gydF4y2Ba再保险gydF4y2Ba_wgydF4y2Ba，单位为mgydF4y2Ba1gydF4y2Ba由车辆上的轨道总数计算。gydF4y2Ba

例如，对于两个轨道的双轴车辆，每轴两轨道，gydF4y2Ba哇gydF4y2Ba：gydF4y2Ba

信号阵列尺寸为gydF4y2Ba[1 x4]gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

阵列尺寸通过轨道轴。gydF4y2Ba

$whgydF4y2Ba 再保险gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba RgydF4y2Ba {egydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} RgydF4y2Ba {egydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & RgydF4y2Ba {egydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & RgydF4y2Ba {egydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & RgydF4y2Ba {egydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	追踪gydF4y2Ba
`WhlRe (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`whlre（1,2）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`whlre（1,3）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`whlre（1,4）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

`WhlVzgydF4y2Ba`-跟踪gydF4y2Ba`zgydF4y2Ba`-AXIS速度gydF4y2Ba
`大批gydF4y2Ba`

跟踪速度,gydF4y2BażgydF4y2Ba_wgydF4y2Ba,以及wheel-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba-axis，单位为mgydF4y2Ba1gydF4y2Ba由车辆上的轨道总数计算。gydF4y2Ba

例如，对于两个轨道的双轴车辆，每轴两轨道，gydF4y2BaWhlVzgydF4y2Ba：gydF4y2Ba

信号阵列尺寸为gydF4y2Ba[1 x4]gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

阵列尺寸通过轨道轴。gydF4y2Ba

$WhlVzgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{wgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	追踪gydF4y2Ba
`WhlVz (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlVz(1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlVz(1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`whlvz（1,4）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

`WHLFX.gydF4y2Ba`-车轮对车辆的纵向力gydF4y2Ba
`大批gydF4y2Ba`

纵向车辆施用于车辆，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{的天气gydF4y2Ba}，沿着车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在。数组维度gydF4y2Ba1gydF4y2Ba由车辆上的轨道总数计算。gydF4y2Ba

例如，对于两个轨道的双轴车辆，每轴两轨道，gydF4y2BaWHLFX.gydF4y2Ba：gydF4y2Ba

信号阵列尺寸为gydF4y2Ba[1 x4]gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

阵列尺寸通过轨道轴。gydF4y2Ba

$WHLFX.gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba xgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	追踪gydF4y2Ba
`WhlFx (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`whlfx（1,2）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`whlfx（1,3）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`whlfx（1,4）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

`哇gydF4y2Ba`-侧向车轮对车辆的作用力gydF4y2Ba
`大批gydF4y2Ba`

施加于车辆的横向轮力，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{王寅gydF4y2Ba}，沿着车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在。数组维度gydF4y2Ba1gydF4y2Ba由车辆上的轨道总数计算。gydF4y2Ba

例如，对于两个轨道的双轴车辆，每轴两轨道，gydF4y2Ba哇gydF4y2Ba：gydF4y2Ba

信号阵列尺寸为gydF4y2Ba[1 x4]gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

阵列尺寸通过轨道轴。gydF4y2Ba

$哇gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba ygydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	追踪gydF4y2Ba
`WHLFY（1,1）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WHLFY（1,2）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlFy (1.3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WHLFY（1,4）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

`WhlMgydF4y2Ba`- 悬挂时刻在轮子上gydF4y2Ba
`大批gydF4y2Ba`

轴上的纵向，横向和垂直悬架矩gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba、跟踪gydF4y2BatgydF4y2Ba，施加到轴轮载体参考坐标的车轮，在n·m中。数组维度gydF4y2Ba3.gydF4y2Ba由车辆上的轨道总数计算。gydF4y2Ba

WhlM(…)gydF4y2Ba- 悬架时刻施加到车轮上的车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(纵向)gydF4y2Ba
WhlM(2,…)gydF4y2Ba- 悬架时刻施加到车轮上的车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba-axis（横向）gydF4y2Ba
WHLM（3，......）gydF4y2Ba- 悬架时刻施加到车轮上的车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba-axis（垂直）gydF4y2Ba

例如，对于两个轨道的双轴车辆，每轴两轨道，gydF4y2BaWhlMgydF4y2Ba：gydF4y2Ba

信号维度gydF4y2Ba[3x4]gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

信号含有悬架矩，根据其轴和轨道位置施加到四个轮子。gydF4y2Ba

$WhlMgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	追踪gydF4y2Ba	时刻轴gydF4y2Ba
`WHLM（1,1）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(纵向)gydF4y2Ba
`WHLM（1,2）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlM(1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlM(1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlM (2, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba-axis（横向）gydF4y2Ba
`WhlM (2, 2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlM(2、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlM(2、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlM (3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba-axis（垂直）gydF4y2Ba
`WhlM (2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlM (3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlM(3、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

`车辆gydF4y2Ba`- 车辆位移gydF4y2Ba
`大批gydF4y2Ba`

车辆轴位移gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba、跟踪gydF4y2BatgydF4y2Ba沿车辆固定坐标系，单位为mgydF4y2Ba3.gydF4y2Ba由车辆上的轨道总数计算。gydF4y2Ba

VehP(…)gydF4y2Ba-车辆在轨道上的位移gydF4y2BaxgydF4y2Ba_vgydF4y2Ba，沿着车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
VehP(2,…)gydF4y2Ba-车辆在轨道上的位移gydF4y2BaygydF4y2Ba_vgydF4y2Ba，沿着车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
VehP(…)gydF4y2Ba-车辆在轨道上的位移gydF4y2BazgydF4y2Ba_vgydF4y2Ba，沿着车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba

例如，对于两个轨道的双轴车辆，每轴两轨道，gydF4y2Ba车辆gydF4y2Ba：gydF4y2Ba

信号维度gydF4y2Ba[3x4]gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

信号包含四个根据其轴和轨道位置的轨道位移。gydF4y2Ba

$车辆gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {xgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba} \\ {ygydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba} \\ {zgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {xgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {ygydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {zgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	追踪gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba
`VehP (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
`VehP(1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`车辆（1,3）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`车辆（1,4）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`车辆（2,1）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
`车辆（2,2）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`车辆（2,3）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`车辆（2,4）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`车辆（3,1）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
`车辆（3,2）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehP (3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`VehP(3、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

`vehgydF4y2Ba`- 车辆速度gydF4y2Ba
`大批gydF4y2Ba`

车轴速度gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba、跟踪gydF4y2BatgydF4y2Ba沿车辆固定坐标系，单位为m。输入阵列的维数为gydF4y2Ba3.gydF4y2Ba通过gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba＊gydF4y2BatgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

VehV(…)gydF4y2Ba-车辆在轨道上的速度，gydF4y2BaxgydF4y2Ba_vgydF4y2Ba，沿着车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
车辆（2，......）gydF4y2Ba-车辆在轨道上的速度，gydF4y2BaygydF4y2Ba_vgydF4y2Ba，沿着车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
VehV(…)gydF4y2Ba-车辆在轨道上的速度，gydF4y2BazgydF4y2Ba_vgydF4y2Ba，沿着车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba

例如，对于两个轨道的双轴车辆，每轴两轨道，gydF4y2BavehgydF4y2Ba：gydF4y2Ba

信号维度gydF4y2Ba[3x4]gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

信号包含gydF4y2Ba4gydF4y2Ba轨道速度根据其轴和轨道位置而定。gydF4y2Ba

$vehgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{vgydF4y2Ba} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{vgydF4y2Ba} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{vgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	追踪gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba
`VehV (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
`VehV(1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehV(1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`车辆（1,4）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`车辆（2,1）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
`车辆（2,2）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`车辆（2,3）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`车辆（2,4）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehV (3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
`车辆（3,2）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`车辆（3,3）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`车辆（3,4）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

`StrgAnggydF4y2Ba`- 转向角，可选gydF4y2Ba
`大批gydF4y2Ba`

每个方向盘可选转向角度，gydF4y2Baδ.gydF4y2Ba．输入数组的维数是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba通过转向轨道的数量。gydF4y2Ba

例如，对于每个轴的两个轨道的双轴车辆，可以输入第一轴上的轮子的转向角。gydF4y2Ba

创建gydF4y2BaStrgAnggydF4y2Ba端口,设置gydF4y2Ba转向轴使轴，StrgEnByAxlgydF4y2Ba来gydF4y2Ba[1 0]gydF4y2Ba．输入信号阵列尺寸是gydF4y2Ba[1 x2]gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

的gydF4y2BaStrgAnggydF4y2Ba信号包含两个转向角度根据其轴和轨道的位置。gydF4y2Ba

$StrgAnggydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba {δ.gydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {δ.gydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {δ.gydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	追踪gydF4y2Ba
`StrgAng (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`strgang（1,2）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

依赖关系gydF4y2Ba

的元素gydF4y2Ba转向轴使轴，StrgEnByAxlgydF4y2Ba向量到1创造：gydF4y2Ba

输入端口gydF4y2BaStrgAnggydF4y2Ba．gydF4y2Ba
参数:gydF4y2Ba
- 趾角vs转向角坡度，趾gydF4y2Ba
- 脚轮角度vs转向角度坡度，脚轮gydF4y2Ba
- Camber角度VS转向角斜率，骆驼杆菌gydF4y2Ba
- 悬挂高度vs转向角度坡度，StrgHgtSlpgydF4y2Ba

输出gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

`信息gydF4y2Ba`- 总线信号gydF4y2Ba
公共汽车gydF4y2Ba

包含块值的总线信号。这些信号是依赖于轨道位置的阵列。gydF4y2Ba

例如，以下是两轴双轨车辆的指标。轨道总数是4个。gydF4y2Ba

1D阵列信号(1 × 4)gydF4y2Ba

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	追踪gydF4y2Ba
`（1,1）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`（1,2）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`（1,3）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`（1,4）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

三维阵列信号(3 × 4)gydF4y2Ba

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	追踪gydF4y2Ba
`（1,1）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`（1,2）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`（1,3）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`（1,4）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`（2,1）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`(2, 2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`(2、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`(2、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`(3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`(2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`(3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`(3、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

信号gydF4y2Ba	描述gydF4y2Ba	阵列信号gydF4y2Ba	多变的gydF4y2Ba	单位gydF4y2Ba
`康伯gydF4y2Ba`	根据轴的轮角。gydF4y2Ba	1 dgydF4y2Ba	$WhlAnggydF4y2Ba ［gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba ．..gydF4y2Ba ］gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ξgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba {ξgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ］gydF4y2Ba$	radgydF4y2Ba
`施法者gydF4y2Ba`			$WhlAnggydF4y2Ba ［gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba ．..gydF4y2Ba ］gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba η.gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba {η.gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ］gydF4y2Ba$
`脚趾gydF4y2Ba`			$WhlAnggydF4y2Ba ［gydF4y2Ba 3.gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba ．..gydF4y2Ba ］gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ζgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba {ζgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ］gydF4y2Ba$
`高度gydF4y2Ba`	悬架高度gydF4y2Ba	1 dgydF4y2Ba	HgydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
`权力gydF4y2Ba`	悬架功耗gydF4y2Ba	1 dgydF4y2Ba	PgydF4y2Ba_{suspgydF4y2Ba}	WgydF4y2Ba
`活力gydF4y2Ba`	悬浮液吸收能量gydF4y2Ba	1 dgydF4y2Ba	EgydF4y2Ba_{suspgydF4y2Ba}	JgydF4y2Ba
`车辆gydF4y2Ba`	施加于车辆的悬架力gydF4y2Ba	3 dgydF4y2Ba	对于双轴，每个轴车辆两条轨道：gydF4y2Ba $车辆gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$	NgydF4y2Ba
`车辆gydF4y2Ba`	悬浮矩适用于车辆gydF4y2Ba	3 dgydF4y2Ba	对于双轴，每个轴车辆两条轨道：gydF4y2Ba $车辆gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$	N·M.gydF4y2Ba
`WhlFgydF4y2Ba`	施加于车轮的悬浮力gydF4y2Ba	3 dgydF4y2Ba	对于双轴，每个轴车辆两条轨道：gydF4y2Ba $WhlFgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$	NgydF4y2Ba
`WhlPgydF4y2Ba`	跟踪位移gydF4y2Ba	3 dgydF4y2Ba	对于双轴，每个轴车辆两条轨道：gydF4y2Ba $WhlPgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {xgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba} \\ {ygydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba} \\ {zgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {xgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {ygydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {zgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba tgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba tgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba tgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}_{_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba tgydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$	米gydF4y2Ba
`WhlVgydF4y2Ba`	跟踪速度gydF4y2Ba	3 dgydF4y2Ba	对于双轴，每个轴车辆两条轨道：gydF4y2Ba $WhlVgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{wgydF4y2Ba} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{wgydF4y2Ba} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{wgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$	多发性硬化症gydF4y2Ba
`WhlAnggydF4y2Ba`	轮弯，脚轮，脚趾角度gydF4y2Ba	3 dgydF4y2Ba	对于双轴，每个轴车辆两条轨道：gydF4y2Ba $WhlAnggydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} ξgydF4y2Ba \\ η.gydF4y2Ba \\ ζgydF4y2Ba \end{matrix} ］gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {ξgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ξgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} & {ξgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ξgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \\ {η.gydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {η.gydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} & {η.gydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {η.gydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \\ {ζgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ζgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} & {ζgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ζgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$	radgydF4y2Ba

`车辆gydF4y2Ba`-对车辆的悬挂力gydF4y2Ba
`大批gydF4y2Ba`

轴的纵向、横向和垂直悬挂力gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba、跟踪gydF4y2BatgydF4y2Ba，应用于悬挂连接点处的车辆，为ngydF4y2Ba3.gydF4y2Ba由车辆上的轨道总数计算。gydF4y2Ba

VehF(…)gydF4y2Ba- 沿着车辆固定施加到车辆的悬架力gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(纵向)gydF4y2Ba
VehF(2,…)gydF4y2Ba- 沿着车辆固定施加到车辆的悬架力gydF4y2BaygydF4y2Ba-axis（横向）gydF4y2Ba
VehF(…)gydF4y2Ba- 沿着车辆固定施加到车辆的悬架力gydF4y2BazgydF4y2Ba-axis（垂直）gydF4y2Ba

例如，对于两个轨道的双轴车辆，每轴两轨道，gydF4y2Ba车辆gydF4y2Ba：gydF4y2Ba

信号维度gydF4y2Ba[3x4]gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

信号包含根据轴和轨道位置施加到车辆的悬架力。gydF4y2Ba

$车辆gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	追踪gydF4y2Ba	力轴gydF4y2Ba
`车辆（1,1）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(纵向)gydF4y2Ba
`车辆（1,2）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehF(1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`VehF(1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehF (2, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba-axis（横向）gydF4y2Ba
`VehF (2, 2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehF(2、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`VehF(2、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehF (3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba-axis（垂直）gydF4y2Ba
`VehF (2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehF (3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`VehF(3、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

`车辆gydF4y2Ba`- 车辆上的暂停力矩gydF4y2Ba
`大批gydF4y2Ba`

轴的纵向、横向和垂直悬挂力矩gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba、跟踪gydF4y2BatgydF4y2Ba，应用于车辆悬架连接点处，为N·m。数组维度gydF4y2Ba3.gydF4y2Ba由车辆上的轨道总数计算。gydF4y2Ba

车辆（1，......）gydF4y2Ba- 悬架时刻施加到车辆的车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(纵向)gydF4y2Ba
VehM(2,…)gydF4y2Ba- 悬架时刻施加到车辆的车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba-axis（横向）gydF4y2Ba
VehM(…)gydF4y2Ba- 悬架时刻施加到车辆的车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba-axis（垂直）gydF4y2Ba

例如，对于两个轨道的双轴车辆，每轴两轨道，gydF4y2Ba车辆gydF4y2Ba：gydF4y2Ba

信号维度gydF4y2Ba[3x4]gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

信号包含根据车轴和轨道位置施加给车辆的悬架力矩。gydF4y2Ba

$车辆gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	追踪gydF4y2Ba	时刻轴gydF4y2Ba
`VehM (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(纵向)gydF4y2Ba
`VehM(1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehM(1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`VehM(1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehM (2, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba-axis（横向）gydF4y2Ba
`VehM (2, 2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehM(2、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`VehM(2、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehM (3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba-axis（垂直）gydF4y2Ba
`VehM (2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`车辆（3,3）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`车辆（3,4）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

`WhlFgydF4y2Ba`- 轮子上的悬架力gydF4y2Ba
`大批gydF4y2Ba`

轴的纵向、横向和垂直悬挂力gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba、跟踪gydF4y2BatgydF4y2Ba，施加到轴轮载体参考坐标的车轮，在N.阵列尺寸gydF4y2Ba3.gydF4y2Ba由车辆上的轨道总数计算。gydF4y2Ba

WHLF（1，......）gydF4y2Ba- 沿车辆固定车轮上的悬架力gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(纵向)gydF4y2Ba
whlf（2，...）gydF4y2Ba- 沿车辆固定车轮上的悬架力gydF4y2BaygydF4y2Ba-axis（横向）gydF4y2Ba
WhlF(…)gydF4y2Ba- 沿车辆固定车轮上的悬架力gydF4y2BazgydF4y2Ba-axis（垂直）gydF4y2Ba

例如，对于两个轨道的双轴车辆，每轴两轨道，gydF4y2BaWhlFgydF4y2Ba：gydF4y2Ba

信号维度gydF4y2Ba[3x4]gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

信号包含根据轴和轨道位置施加到车辆的轮子。gydF4y2Ba

$WhlFgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	追踪gydF4y2Ba	力轴gydF4y2Ba
`WHLF（1,1）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(纵向)gydF4y2Ba
`WhlF(1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WHLF（1,3）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WHLF（1,4）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WHLF（2,1）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba-axis（横向）gydF4y2Ba
`WHLF（2,2）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlF(2、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlF(2、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlF (3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba-axis（垂直）gydF4y2Ba
`WhlF (2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlF (3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlF(3、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

`WhlVgydF4y2Ba`- 轨道速度gydF4y2Ba
`大批gydF4y2Ba`

纵向、横向和垂直轨道在轴上的速度gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba、跟踪gydF4y2BatgydF4y2Ba米/秒。数组维度gydF4y2Ba3.gydF4y2Ba由车辆上的轨道总数计算。gydF4y2Ba

WHLV（1，......）gydF4y2Ba-沿车辆的轨道速度固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(纵向)gydF4y2Ba
WHLV（2，......）gydF4y2Ba-沿车辆的轨道速度固定gydF4y2BaygydF4y2Ba-axis（横向）gydF4y2Ba
WhlV(…)gydF4y2Ba-沿车辆的轨道速度固定gydF4y2BazgydF4y2Ba-axis（垂直）gydF4y2Ba

例如，对于两个轨道的双轴车辆，每轴两轨道，gydF4y2BaWhlVgydF4y2Ba：gydF4y2Ba

信号维度gydF4y2Ba[3x4]gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

信号包含根据轴和轨道位置施加到车辆的轮子。gydF4y2Ba

$WhlVgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{wgydF4y2Ba} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{wgydF4y2Ba} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{wgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	追踪gydF4y2Ba	力轴gydF4y2Ba
`WhlV (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(纵向)gydF4y2Ba
`WhlV(1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlV(1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlV(1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlV (2, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba-axis（横向）gydF4y2Ba
`WhlV (2, 2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WHLV（2,3）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WHLV（2,4）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WHLV（3,1）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba-axis（垂直）gydF4y2Ba
`WHLV（3,2）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WHLV（3,3）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WHLV（3,4）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

`WhlAnggydF4y2Ba`- 轮弯，脚轮，脚趾角度gydF4y2Ba
`大批gydF4y2Ba`

车轴上的弧度，脚轮和脚尖角度gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba、跟踪gydF4y2BatgydF4y2Ba，在rad。数组维度gydF4y2Ba3.gydF4y2Ba由车辆上的轨道总数计算。gydF4y2Ba

Whlang（1，......）gydF4y2Ba——外倾角gydF4y2Ba
WhlAng(2,…)gydF4y2Ba——后倾角gydF4y2Ba
Whlang（3，......）gydF4y2Ba——脚趾角gydF4y2Ba

例如，对于两个轨道的双轴车辆，每轴两轨道，gydF4y2BaWhlAnggydF4y2Ba：gydF4y2Ba

信号维度gydF4y2Ba[3x4]gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

信号包含根据轴和轨道位置的车轮角度。gydF4y2Ba

$WhlAnggydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} ξgydF4y2Ba \\ η.gydF4y2Ba \\ ζgydF4y2Ba \end{matrix} ］gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {ξgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ξgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} & {ξgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ξgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \\ {η.gydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {η.gydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} & {η.gydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {η.gydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \\ {ζgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ζgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} & {ζgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ζgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	追踪gydF4y2Ba	角度gydF4y2Ba
`Whlang（1,1）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	康伯gydF4y2Ba
`Whlang（1,2）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`Whlang（1,3）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlAng(1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlAng (2, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	施法者gydF4y2Ba
`WhlAng (2, 2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlAng(2、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlAng(2、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlAng (3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	脚趾gydF4y2Ba
`WhlF (2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlF (3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlF(3、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

参数gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

轴gydF4y2Ba

`轴数，NumAxlgydF4y2Ba`- 轴数gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

轴数，gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba},无量纲。gydF4y2Ba

`轮轴的轨道数，NumTracksByAxlgydF4y2Ba`-每轴的轨道数gydF4y2Ba
`(2 - 2)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

每个轴的轨道数量，gydF4y2BaNT.gydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba},无量纲。向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba通过车轴的数量，gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}．例如,gydF4y2Ba[1,2]gydF4y2Ba表示1轴上的一条轨道和2轴上的两条轨道。gydF4y2Ba

`转向轴使轴，StrgEnByAxlgydF4y2Ba`- 布尔矢量使能轴转向gydF4y2Ba
`[1 0]gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

布尔向量，使轴转向，gydF4y2Ba在gydF4y2Ba_{驾驶gydF4y2Ba},无量纲。向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba通过车轴的数量，gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}．例如:gydF4y2Ba

[1 0]gydF4y2Ba- 为双轴车辆，启用轴1转向并禁用轴2转向gydF4y2Ba
[1]gydF4y2Ba- 为双轴车辆，启用轴1和轴2转向gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

的元素gydF4y2Ba转向轴使轴，StrgEnByAxlgydF4y2Ba向量1:gydF4y2Ba

创建输入端口gydF4y2BaStrgAnggydF4y2Ba．gydF4y2Ba
创建这些参数gydF4y2Ba
- 趾角vs转向角坡度，趾gydF4y2Ba
- 脚轮角度vs转向角度坡度，脚轮gydF4y2Ba
- Camber角度VS转向角斜率，骆驼杆菌gydF4y2Ba
- 悬挂高度vs转向角度坡度，StrgHgtSlpgydF4y2Ba

例如，对于每个轴的两个轨道的双轴车辆，可以输入第一轴上的轮子的转向角。gydF4y2Ba

创建gydF4y2BaStrgAnggydF4y2Ba端口,设置gydF4y2Ba转向轴使轴，StrgEnByAxlgydF4y2Ba来gydF4y2Ba[1 0]gydF4y2Ba．输入信号阵列尺寸是gydF4y2Ba[1 x2]gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

的gydF4y2BaStrgAnggydF4y2Ba信号包含两个转向角度根据其轴和轨道的位置。gydF4y2Ba

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	追踪gydF4y2Ba
`StrgAng (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`strgang（1,2）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

`轴和车轮关于纵轴的总主惯性矩，AxlIxxgydF4y2Ba`——惯性gydF4y2Ba
`300gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

轴和车轮关于纵轴的总主惯性矩，AxleIxxgydF4y2Ba一个gydF4y2Ba，在kg * m ^ 2中。gydF4y2Ba

向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba通过车轴的数量，gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}．如果您提供一个标量值，则块将该值用于所有轴。gydF4y2Ba

`轴和车轮集总质量，AxlMgydF4y2Ba`——质量gydF4y2Ba
`(2 - 2)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

轴和车轮集总质量，gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba，在kg。gydF4y2Ba

向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba通过车轴的数量，gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}．如果您提供一个标量值，则块将该值用于所有轴。gydF4y2Ba

`跟踪相对于轴中心的挂载点坐标，轨迹坐标gydF4y2Ba`点gydF4y2Ba
`[0 0 0; -1 1 1 -1 1; 0 0 0 0]gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`大批gydF4y2Ba`

跟踪挂载点坐标,gydF4y2BaTcgydF4y2Ba_tgydF4y2Ba，沿着坚固的轴gydF4y2BaxgydF4y2Ba，gydF4y2BaygydF4y2Ba，和gydF4y2BazgydF4y2Ba相互重合,m。gydF4y2Ba

例如，对于两个轨道的双轴车辆，每轴两轨道，gydF4y2BaTrackcoords.gydF4y2Ba数组:gydF4y2Ba

尺寸是gydF4y2Ba[3x4]gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

根据车轴和轨道位置包含四个轨道挂载点坐标。gydF4y2Ba

$TgydF4y2Ba {cgydF4y2Ba}_{tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {xgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {ygydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	追踪gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba
`TrackCoords (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	实心轴gydF4y2BaxgydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
`TrackCoords(1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`TrackCoords(1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`TrackCoords(1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`TrackCoords (2, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	实心轴gydF4y2BaygydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
`TrackCoords (2, 2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`Trackcoords（2,3）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`TrackCoords(2、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`TrackCoords (3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	实心轴gydF4y2BazgydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
`TrackCoords (2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`Trackcoords（3,3）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`Trackcoords（3,4）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

`悬挂挂载点相对于轴中心的坐标gydF4y2Ba`点gydF4y2Ba
`[0 0 0; -1 1 1 -1 1; 0 0 0 0]gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`大批gydF4y2Ba`

悬架硬点坐标，gydF4y2BaScgydF4y2Ba_tgydF4y2Ba，沿着坚固的轴gydF4y2BaxgydF4y2Ba- ，gydF4y2BaygydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BazgydF4y2Ba相互重合,m。gydF4y2Ba

例如，对于两个轨道的双轴车辆，每轴两轨道，gydF4y2Ba吊索gydF4y2Ba数组:gydF4y2Ba

尺寸是gydF4y2Ba[3x4]gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

根据车轴和轨道位置包含四个轨道挂载点坐标。gydF4y2Ba

$年代gydF4y2Ba {cgydF4y2Ba}_{tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {xgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {ygydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {zgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	追踪gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba
`吊索（1,1）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	实心轴gydF4y2BaxgydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
`吊索（1,2）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`吊索（1,3）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`吊索（1,4）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`吊索（2,1）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	实心轴gydF4y2BaygydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
`吊索（2,2）gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`吊索（2,3）gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`SuspCoords(2、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`SuspCoords (3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	实心轴gydF4y2BazgydF4y2Ba-轴gydF4y2Ba
`SuspCoords (2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`SuspCoords (3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`SuspCoords(3、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

`轮轴界面顺应常数，KzWhlAxlgydF4y2Ba`——弹簧刚度gydF4y2Ba
`6437000.gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

轮轴接口顺应常数，gydF4y2BaKgydF4y2Ba_zgydF4y2Ba在N / m。gydF4y2Ba

`轮轴界面预紧力，F0zWhlAxlgydF4y2Ba`——弹簧刚度gydF4y2Ba
`9810.gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

轮和轴接口合规性预载，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{0 zgydF4y2Ba}，旅店。gydF4y2Ba

`轮轴界面阻尼常数，CzWhlAxlgydF4y2Ba`——阻尼gydF4y2Ba
`10000gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

轮轴界面阻尼常数，gydF4y2BaCgydF4y2Ba_zgydF4y2Ba，在m。gydF4y2Ba

暂停gydF4y2Ba

映射gydF4y2Ba

`轴断点,f_susp_axl_bpgydF4y2Ba`- 断点gydF4y2Ba
`(1 2)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`1gydF4y2Ba`-经过-gydF4y2Ba`PgydF4y2Ba`大批gydF4y2Ba

轴断点,无量纲。gydF4y2Ba

`垂直轴悬挂高度断点f_sus_dz_bpgydF4y2Ba`- 断点gydF4y2Ba
`1gydF4y2Ba`-经过-gydF4y2Ba`米gydF4y2Ba`大批gydF4y2Ba

垂直轴悬挂高度断点，单位为m。gydF4y2Ba

`垂直轴悬挂高度速度断点f_sus_dzdot_bpgydF4y2Ba`- 断点gydF4y2Ba
`1gydF4y2Ba`-经过-gydF4y2Ba`NgydF4y2Ba`大批gydF4y2Ba

垂直轴悬架高速速度断点，在M / s中。gydF4y2Ba

`垂直轴悬挂力和弯矩响应，f_sus_fmzgydF4y2Ba`- 输出阵列gydF4y2Ba
`零（31,31,61,2,4）gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`米gydF4y2Ba`-经过-gydF4y2Ba`NgydF4y2Ba`-经过-gydF4y2Ba`OgydF4y2Ba`-经过-gydF4y2Ba`PgydF4y2Ba`-经过-gydF4y2Ba`4gydF4y2Ba`大批gydF4y2Ba

作为函数的输出值数组:gydF4y2Ba

垂直悬架高度，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba
垂直悬挂高度速度，gydF4y2BaNgydF4y2Ba
转向角,gydF4y2BaOgydF4y2Ba
轴，gydF4y2BaPgydF4y2Ba
4输出类型gydF4y2Ba
- 1 -垂直力，单位为N·mgydF4y2Ba
- 2 - 用户定义gydF4y2Ba
- 3 -存储的能量，在JgydF4y2Ba
- 4 -吸收功率，用W表示gydF4y2Ba

数组维数必须与断点维数匹配gydF4y2Ba

`悬架几何响应，f_susp_geomgydF4y2Ba`- 悬架几何反应gydF4y2Ba
`零（31,61,2,3）gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`米gydF4y2Ba`-经过-gydF4y2Ba`OgydF4y2Ba`-经过-gydF4y2Ba`PgydF4y2Ba`-经过-gydF4y2Ba`3.gydF4y2Ba`大批gydF4y2Ba

几何悬挂值数组的函数:gydF4y2Ba

垂直悬架高度，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba
转向角,gydF4y2BaOgydF4y2Ba
轴，gydF4y2BaPgydF4y2Ba
3输出类型gydF4y2Ba
- 1 -外倾角，单位为弧度gydF4y2Ba
- 2 - 施法者角度，在Rad中gydF4y2Ba
- 3 - TOE角度，在RAD中gydF4y2Ba

数组维数必须与断点维数匹配gydF4y2Ba

`转向角断点f_sus_strgdelta_bpgydF4y2Ba`-转向角断点gydF4y2Ba
`1gydF4y2Ba`-经过-gydF4y2Ba`OgydF4y2Ba`大批gydF4y2Ba

转向角断点，在Rad中。gydF4y2Ba

参考gydF4y2Ba

[1]吉难表，托马斯。gydF4y2Ba车辆动力学基础gydF4y2Ba．Warrendale, PA:汽车工程师协会，1992。gydF4y2Ba

[2]车辆动态标准委员会。gydF4y2Ba车辆动力学的术语gydF4y2Ba．SAE J670。Warrendale, PA:汽车工程师协会，2008。gydF4y2Ba

[3]技术委员会。gydF4y2Ba道路车辆。车辆动力学和道路保持能力。词汇gydF4y2Ba．ISO 8855：2011。日内瓦，瑞士：国际标准化组织，2011年。gydF4y2Ba

扩展功能gydF4y2Ba

C / c++代码生成gydF4y2Ba
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝appgydF4y2Ba

另请参阅gydF4y2Ba

坚固的轴悬架gydF4y2Ba|gydF4y2Ba实心轴悬挂-线圈弹簧gydF4y2Ba|gydF4y2Ba固体轴悬挂-钢板弹簧gydF4y2Ba

介绍了R2018agydF4y2Ba

车辆动力学模块文件gydF4y2Ba

金宝app

尝试MATLAB, Si金宝appmulink和其他产品下载188bet金宝搏gydF4y2Ba

得到审判现在gydF4y2Ba

固体轴悬架 - 映射gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

悬架柔度和阻尼gydF4y2Ba

弧度，脚角和脚趾角gydF4y2Ba

操舵角gydF4y2Ba

电力和能源gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

输入gydF4y2Ba

WHLPZ.gydF4y2Ba-跟踪gydF4y2BazgydF4y2Ba设在位移gydF4y2Ba大批gydF4y2Ba

哇gydF4y2Ba- 车轮有效半径gydF4y2Ba大批gydF4y2Ba

WhlVzgydF4y2Ba-跟踪gydF4y2BazgydF4y2Ba-AXIS速度gydF4y2Ba大批gydF4y2Ba

WHLFX.gydF4y2Ba-车轮对车辆的纵向力gydF4y2Ba大批gydF4y2Ba

哇gydF4y2Ba-侧向车轮对车辆的作用力gydF4y2Ba大批gydF4y2Ba

WhlMgydF4y2Ba- 悬挂时刻在轮子上gydF4y2Ba大批gydF4y2Ba

车辆gydF4y2Ba- 车辆位移gydF4y2Ba大批gydF4y2Ba

vehgydF4y2Ba- 车辆速度gydF4y2Ba大批gydF4y2Ba

StrgAnggydF4y2Ba- 转向角，可选gydF4y2Ba大批gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

输出gydF4y2Ba

信息gydF4y2Ba- 总线信号gydF4y2Ba公共汽车gydF4y2Ba

车辆gydF4y2Ba-对车辆的悬挂力gydF4y2Ba大批gydF4y2Ba

车辆gydF4y2Ba- 车辆上的暂停力矩gydF4y2Ba大批gydF4y2Ba

WhlFgydF4y2Ba- 轮子上的悬架力gydF4y2Ba大批gydF4y2Ba

WhlVgydF4y2Ba- 轨道速度gydF4y2Ba大批gydF4y2Ba

WhlAnggydF4y2Ba- 轮弯，脚轮，脚趾角度gydF4y2Ba大批gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

轴gydF4y2Ba

轴数，NumAxlgydF4y2Ba- 轴数gydF4y2Ba2gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

轮轴的轨道数，NumTracksByAxlgydF4y2Ba-每轴的轨道数gydF4y2Ba(2 - 2)gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

转向轴使轴，StrgEnByAxlgydF4y2Ba- 布尔矢量使能轴转向gydF4y2Ba[1 0]gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

轴和车轮关于纵轴的总主惯性矩，AxlIxxgydF4y2Ba——惯性gydF4y2Ba300gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

轴和车轮集总质量，AxlMgydF4y2Ba——质量gydF4y2Ba(2 - 2)gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

跟踪相对于轴中心的挂载点坐标，轨迹坐标gydF4y2Ba点gydF4y2Ba[0 0 0; -1 1 1 -1 1; 0 0 0 0]gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba大批gydF4y2Ba

悬挂挂载点相对于轴中心的坐标gydF4y2Ba点gydF4y2Ba[0 0 0; -1 1 1 -1 1; 0 0 0 0]gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba大批gydF4y2Ba

轮轴界面顺应常数，KzWhlAxlgydF4y2Ba——弹簧刚度gydF4y2Ba6437000.gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

轮轴界面预紧力，F0zWhlAxlgydF4y2Ba——弹簧刚度gydF4y2Ba9810.gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

轮轴界面阻尼常数，CzWhlAxlgydF4y2Ba——阻尼gydF4y2Ba10000gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

暂停gydF4y2Ba

轴断点,f_susp_axl_bpgydF4y2Ba- 断点gydF4y2Ba(1 2)gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba1gydF4y2Ba-经过-gydF4y2BaPgydF4y2Ba大批gydF4y2Ba

垂直轴悬挂高度断点f_sus_dz_bpgydF4y2Ba- 断点gydF4y2Ba1gydF4y2Ba-经过-gydF4y2Ba米gydF4y2Ba大批gydF4y2Ba

垂直轴悬挂高度速度断点f_sus_dzdot_bpgydF4y2Ba- 断点gydF4y2Ba1gydF4y2Ba-经过-gydF4y2BaNgydF4y2Ba大批gydF4y2Ba

垂直轴悬挂力和弯矩响应，f_sus_fmzgydF4y2Ba- 输出阵列gydF4y2Ba零（31,31,61,2,4）gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba米gydF4y2Ba-经过-gydF4y2BaNgydF4y2Ba-经过-gydF4y2BaOgydF4y2Ba-经过-gydF4y2BaPgydF4y2Ba-经过-gydF4y2Ba4gydF4y2Ba大批gydF4y2Ba

悬架几何响应，f_susp_geomgydF4y2Ba- 悬架几何反应gydF4y2Ba零（31,61,2,3）gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba米gydF4y2Ba-经过-gydF4y2BaOgydF4y2Ba-经过-gydF4y2BaPgydF4y2Ba-经过-gydF4y2Ba3.gydF4y2Ba大批gydF4y2Ba

转向角断点f_sus_strgdelta_bpgydF4y2Ba-转向角断点gydF4y2Ba1gydF4y2Ba-经过-gydF4y2BaOgydF4y2Ba大批gydF4y2Ba

参考gydF4y2Ba

扩展功能gydF4y2Ba

C / c++代码生成gydF4y2Ba使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝appgydF4y2Ba

另请参阅gydF4y2Ba

车辆动力学模块文件gydF4y2Ba

金宝app

尝试MATLAB, Si金宝appmulink和其他产品下载188bet金宝搏gydF4y2Ba

`WHLPZ.gydF4y2Ba`-跟踪gydF4y2Ba`zgydF4y2Ba`设在位移gydF4y2Ba
`大批gydF4y2Ba`

`哇gydF4y2Ba`- 车轮有效半径gydF4y2Ba
`大批gydF4y2Ba`

`WhlVzgydF4y2Ba`-跟踪gydF4y2Ba`zgydF4y2Ba`-AXIS速度gydF4y2Ba
`大批gydF4y2Ba`

`WHLFX.gydF4y2Ba`-车轮对车辆的纵向力gydF4y2Ba
`大批gydF4y2Ba`

`哇gydF4y2Ba`-侧向车轮对车辆的作用力gydF4y2Ba
`大批gydF4y2Ba`

`WhlMgydF4y2Ba`- 悬挂时刻在轮子上gydF4y2Ba
`大批gydF4y2Ba`

`车辆gydF4y2Ba`- 车辆位移gydF4y2Ba
`大批gydF4y2Ba`

`vehgydF4y2Ba`- 车辆速度gydF4y2Ba
`大批gydF4y2Ba`

`StrgAnggydF4y2Ba`- 转向角，可选gydF4y2Ba
`大批gydF4y2Ba`

`信息gydF4y2Ba`- 总线信号gydF4y2Ba
公共汽车gydF4y2Ba

`车辆gydF4y2Ba`-对车辆的悬挂力gydF4y2Ba
`大批gydF4y2Ba`

`车辆gydF4y2Ba`- 车辆上的暂停力矩gydF4y2Ba
`大批gydF4y2Ba`

`WhlFgydF4y2Ba`- 轮子上的悬架力gydF4y2Ba
`大批gydF4y2Ba`

`WhlVgydF4y2Ba`- 轨道速度gydF4y2Ba
`大批gydF4y2Ba`

`WhlAnggydF4y2Ba`- 轮弯，脚轮，脚趾角度gydF4y2Ba
`大批gydF4y2Ba`

`轴数，NumAxlgydF4y2Ba`- 轴数gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`轮轴的轨道数，NumTracksByAxlgydF4y2Ba`-每轴的轨道数gydF4y2Ba
`(2 - 2)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

`转向轴使轴，StrgEnByAxlgydF4y2Ba`- 布尔矢量使能轴转向gydF4y2Ba
`[1 0]gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

`轴和车轮关于纵轴的总主惯性矩，AxlIxxgydF4y2Ba`——惯性gydF4y2Ba
`300gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

`轴和车轮集总质量，AxlMgydF4y2Ba`——质量gydF4y2Ba
`(2 - 2)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

`跟踪相对于轴中心的挂载点坐标，轨迹坐标gydF4y2Ba`点gydF4y2Ba
`[0 0 0; -1 1 1 -1 1; 0 0 0 0]gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`大批gydF4y2Ba`

`悬挂挂载点相对于轴中心的坐标gydF4y2Ba`点gydF4y2Ba
`[0 0 0; -1 1 1 -1 1; 0 0 0 0]gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`大批gydF4y2Ba`

`轮轴界面顺应常数，KzWhlAxlgydF4y2Ba`——弹簧刚度gydF4y2Ba
`6437000.gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`轮轴界面预紧力，F0zWhlAxlgydF4y2Ba`——弹簧刚度gydF4y2Ba
`9810.gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`轮轴界面阻尼常数，CzWhlAxlgydF4y2Ba`——阻尼gydF4y2Ba
`10000gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`轴断点,f_susp_axl_bpgydF4y2Ba`- 断点gydF4y2Ba
`(1 2)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`1gydF4y2Ba`-经过-gydF4y2Ba`PgydF4y2Ba`大批gydF4y2Ba

`垂直轴悬挂高度断点f_sus_dz_bpgydF4y2Ba`- 断点gydF4y2Ba
`1gydF4y2Ba`-经过-gydF4y2Ba`米gydF4y2Ba`大批gydF4y2Ba

`垂直轴悬挂高度速度断点f_sus_dzdot_bpgydF4y2Ba`- 断点gydF4y2Ba
`1gydF4y2Ba`-经过-gydF4y2Ba`NgydF4y2Ba`大批gydF4y2Ba

`垂直轴悬挂力和弯矩响应，f_sus_fmzgydF4y2Ba`- 输出阵列gydF4y2Ba
`零（31,31,61,2,4）gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`米gydF4y2Ba`-经过-gydF4y2Ba`NgydF4y2Ba`-经过-gydF4y2Ba`OgydF4y2Ba`-经过-gydF4y2Ba`PgydF4y2Ba`-经过-gydF4y2Ba`4gydF4y2Ba`大批gydF4y2Ba

`悬架几何响应，f_susp_geomgydF4y2Ba`- 悬架几何反应gydF4y2Ba
`零（31,61,2,3）gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`米gydF4y2Ba`-经过-gydF4y2Ba`OgydF4y2Ba`-经过-gydF4y2Ba`PgydF4y2Ba`-经过-gydF4y2Ba`3.gydF4y2Ba`大批gydF4y2Ba

`转向角断点f_sus_strgdelta_bpgydF4y2Ba`-转向角断点gydF4y2Ba
`1gydF4y2Ba`-经过-gydF4y2Ba`OgydF4y2Ba`大批gydF4y2Ba

C / c++代码生成gydF4y2Ba
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝appgydF4y2Ba