主要内容
基本的J1939 CAN通信
这个例子向您展示了如何使用J1939块直接发送和接收参数组(PG)消息在Simulink®。金宝app
车辆网络工具箱™提供J1939 Simulink模块，通过控制器区域网络(CAN金宝app)上的Simulink模型接收和发送参数组。本例使用J1939网络配置、J1939节点配置、J1939 CAN传输层、J1939接收和J1939传输块在CAN总线上执行数据传输。它还使用了在环回配置中连接的MathWorks虚拟CAN通道。
设置J1939块参数
创建一个模型来设置J1939在网络上接收和传输。该模型被配置为在J1939数据库文件中定义的两个节点之间执行单帧传输。
使用J1939网络配置块并选择CAN数据库，J1939.dbc。这个J1939数据库文件由两个节点和一对单帧和多帧消息组成。
使用J1939 CAN传输层块并将设备设置为MathWorks虚拟通道1。传输层被配置为通过指定的虚拟通道在CAN上传输J1939消息。
使用基本的Simul金宝appink源块连接到J1939传输块。当触发器端口启用时，J1939 Transmit块被设置为在每个时间步对要传输的数据进行排队。对于本例，周期性触发子系统每50毫秒发送一个高脉冲。
使用J1939 Receive块接收通过网络传输的消息。
可视化网络接收的信号
绘制结果以查看通过网络接收到的车辆信号值。x轴对应仿真时间步长。
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