主要内容
XCP直接数据采集
此示例显示如何使用XCP连接直接从从机获取测量值。它使用矢量和传染媒介虚拟CAN频道自由可用的XCP从模拟器。要访问虚拟通道，必须安装向量设备驱动程序。还建议使用车辆可以与此示例一起运行车辆总线。
运行奴隶模拟器
此示例需要从向量中安装免费的第三方XCP实现。该软件包包括XCP从Simulator和A2L文件。要安装此驱动程序，请按照以下说明：
转到www.vector.com并导航到“下载”页面。
在“标准”下搜索“分类”和“XCP”下的“演示”。
下载并安装“XCP示例实现”的可用版本。
在MATLAB中，导航到安装示例包的位置，然后转到。\ Samples \ xcpsim \ canape。
MATLAB XCP示例将使用XCPSIM.A2L文件和XCPSIM.EXE从Simulator。运行xcpsim.exe。
打开A2L文件
建立到XCP从站的连接需要使用描述从站模块的A2L文件。
a2lobj = xcpa2l（'xcpsim.a2l'）
a2lobj = a2l具有属性：filename：'xcpsim.a2l'filepath：'\\ central-mi \ home \ jpyle \ documents \ matlab \ examples \ vnt-ex81955136 \ vnt-ex81955136 \ xcpsim.a2l'slavename：'cpp'protocollayerinfo：[1×1 xcp.protocollayerinfo] daqinfo：[1×1 xcp.daqinfo] transportlayercaninfo：[1×1 xcp.transportlayercaninfo] transportlayerudpinfo：[1×1 xcp.transportlayerudpinfo] transportlayertcpinfo：[]事件：{1×6小区}测量：{1×45个单元格}特征：{1×16 Cell} EventInfo：[1×6 Xcp.Event] MeasurementInfo：[45×1容器.map]特征info：[16×1容器.map] axisinfo：[1×1容器.map] RecordLayouts：[41×1容器.MAP] Compumethods：[16×1容器.Map] Computabs：[0×1容器.map] compuvtabs：[2×1容器.map]
创建XCP频道
创建XCP通道以准备与从机的连接。
xcpch = xcpchannel（a2lobj，'能够'那'向量'那'虚拟1'1）
xcpch =具有属性的通道：slavename：'cpp'a2lfilename：'xcpsim.a2l'transportLayer：'CAN'TransportLayerDevice：[1×1 struct] SeefKeydll：[]
连接到奴隶
要与从站活动进行通信，请连接到它。
连接（XCPCH）
直接获取测量样本
从奴隶中获取一些测量的样本。
readsinglevalue（xcpch，'Channel3'）readsinglevalue（xcpch，'Channel3'）readsinglevalue（xcpch，'Channel3'）
ANS =单次-3.0390 ANS =单次-4.8650 ANS =单次-5.5284
直接获取一系列测量样本
使用循环，获取和绘制来自从机的许多测量样本。
Allsamples = [];为了II = 1:50 Newsample = ReadSingleValue（XCPCH，'Channel3'）;ALLSAMPLES = [ALLSAMPLES NEWSAMPLE];结束情节(allSamples)
断开从奴隶的连接
要与从站不活动，请断开连接。
断开（XCPCH）
您还可以从以下列表中选择一个网站：
