Simulink中的周期性CAN消息传输行为金宝app

此示例使用：

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此示例显示如何使用MathWorks虚拟CAN通道在Simulink中设置CAN消息的定期传输和接收。虚拟通道以环回配置连接。金宝app

车载网络工具箱™ 提供Simulink块，用于通过控制器局域网（CA金宝appN）上的Simulink模型发送和接收实时消息CAN配置,可以打包,能传播,能收到和可以打开通过CAN总线执行数据传输的块。

创建一个模型，在不同的时间段传输两条消息，只接收指定的消息，并使用指定的ID解包消息。

使用能收到阻止从MathWorks虚拟通道2接收CAN消息。将块设置为：

这个可以打开积木是在一个角落里函数调用子系统. 仅当CAN接收块在特定时间步接收到新消息时，才会执行子系统。

绘制结果以查看每个未打包消息的计数器值和时间戳。图上的X轴对应于模拟时间步长。时间戳图显示消息在指定时间发送。还可以看到，由于ID不同，针对ID 250发送的消息数量是针对ID 500发送的消息数量的一半为其指定的定期费率。

此示例使用了MathWorks虚拟CAN通道。但是，您可以将您的模型连接到其他受支持的硬件。您还可以修改模型以不同的速率传输，或传输周期性和非周期性消息的组合。金宝app

本示例使用CAN块，但所演示的概念也适用于Simulink中的CAN FD块。金宝app

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