第一章

一个无刷直流电机的机制

考虑一个电动机和三个线圈绕组转子在定子和一个极对。这种类型的无刷直流电机是由六减刑或梯形控制的三相逆变器的正确阶段转换每60度连续的旋转马达。学习更多的关于六步变换和它是如何工作的,看到的介绍无刷直流电机控制的电子书。

直流电压源提供一个恒定电压,三相逆变器将直流电源的三相线圈电流激励不同对。在下图中可以看到,当外加电压是恒定的(图左),马达转动以恒定速度(图右)由于成比例的电压和速度之间的关系。

然而,如果你想使电机运行速度不同,你需要一个控制器,调节外加电压的大小。下面的步骤概述如何构建这个算法。

换向逻辑电路整流阶段

下面的框图说明不同组件的运动控制算法相互作用。的换向逻辑电路计算三相逆变器的开关模式。在换向逻辑表中,字母A, B, C代表运动的三个阶段。的高压侧三相逆变器标记与l . H和偏低如果第一个扇区内,转子换向逻辑选择顶部的开关模式,它规定了阶段的高侧开关和C阶段的低侧开关是打开的。

转子转换到其他部门,下一个切换相应模式选择和发送到三相逆变器。总之,传感器告诉我们何时转换转子,和换向逻辑决定了正确阶段激励在每个换向。这种方式我们能够旋转马达。下一个目标将是使电机旋转速度不同。

看看下面的视频,学习如何建模一个三相逆变器和换向逻辑电路使用Simscape电气™。