自治电动拖拉机将人工智能领域
加州葡萄园发现Driver-Optional智能车辆备用
一个新的全自动电动汽车开进视图中,但它不是沿着公路巡航或导航社区。你会发现这车,真的。这台拖拉机是努力工作,帮助农场去绿色,因为它带来了人工智能(AI)驱动的智能技术,耕种田地的,修理葡萄园的。
自治电动拖拉机提供关于害虫的见解和植物健康,减少温室气体的排放,节约资源。
拖拉机抵达利弗莫尔家族Wente葡萄园,加州是一个聪明、连接、零排放车辆完全自主权。像绵羊放牧的狗,拖拉机自动遵循命令和驱动器没有障碍。设计和建造的君主拖拉机,它使用机器学习和人工智能分析机载摄像机和传感器的数据,提供见解害虫、植物健康,和其他问题对农业至关重要。放弃柴油节省金钱,减少温室气体排放而内置的情报目标喷洒,以节约资源。紧凑40 - 70马力的拖拉机也作为远程电源功能。
农业一直是成熟的一个流动变换。该行业占10%到12%的全球温室气体排放的人类活动,根据政府间气候变化专门委员会的报告。设计一个智能电动拖拉机需要敏捷的创业团队,深入了解农业社区,基于模型的设计、强大的工具,和毅力。
driver-optional君主拖拉机。(图片来源:君主拖拉机)
“当你为工业自动化控制系统或制造业,你控制90%,95%的变量,“君主Praveen Penmetsa拖拉机联合创始人兼首席执行官说。“在农业,我们控制了50%或更少。甚至不到一个汽车驾驶。没有固定的地图。”
恶劣的环境工程
Penmetsa来自西方的稻农戈达瓦里河地区的印度。他对机械工程的兴趣带他去美国,在那里他收到一封MSME来自辛辛那提大学和继续从事电气化和自动化的汽车工业在加州。2015年返回访问印度期间,电剪下。电动汽车驱动的形象的家中,但是Penmetsa说他认为这是一个太不和谐了。一辆拖拉机似乎更适合。
“我们最聪明的工程师,曾在人工智能算法,现在坐在一个集装箱在中间,夜以继日地用一个自治的拖拉机。”
Praveen Penmetsa,君主拖拉机联合创始人兼首席执行官
在加州,Penmetsa试图把这个想法变成现实。他与pro Zachary Omohundro自治系统。不久他们便加入了制造业专家马克Schwager和葡萄栽培者卡洛Mondavi专家。经验丰富的技术专家克里斯·惠特尼后来进来的自主创业。虽然合伙人在汽车发展背景,人工智能,能量存储系统,农业,他们从来没有解决过。该组织聚集在海湾地区,2018年开始头脑风暴。
在某些方面,一辆拖拉机比汽车更复杂的设计,Penmetsa解释道。12-speed变速箱和一个液压系统为各种农业实现像喷雾器和分蘖,加上一个翻身在崎岖的地形上的倾向。
”这些都是,即使在一个原型,我们不能理所当然,“Penmetsa说,补充说,原型设计阶段是广泛的。“我们最聪明的工程师,曾在人工智能算法,现在坐在一个集装箱在中间,夜以继日地用一个自治的拖拉机。”
君主拖拉机清理植被与布什猪旋切机。(图片来源:君主拖拉机)
农业是一个特别的动态环境,通常不会有奢侈的大范围的基础设施建设。连通性是参差不齐的,不要让细胞大片甚至卫星信号。自给自足延伸到电充电。不要期望的中间领域的权力。
所有这些因素决定了拖拉机的设计和开发。“我们做流动,能源、液压、机械时,你有这些非常复杂的系统,如果你很难坚持攷虑测试或模拟测试,“Penmetsa说。“我们真的需要所有这些系统是同步的。”
基于模型的设计帮助团队。Penmetsa学分了程序提供了创业通过MATLAB®和仿真软金宝app件®给君主拖拉机腿上让他们最初的汽车,开始与他们的运载火箭测试架构,并迅速向农民提供第一拖拉机。
快速迭代软件导致的令人印象深刻的进步。例如,收紧车轮转弯半径由30%是实现软件功能而不是增量拖拉机原型。
因为国王是一个创业公司只有不到100人,是很重要的工具,帮助业务规模,Penmetsa补充道。“我们不选择侧重基础设施工具或店工具。我们选择的工具,使我们迅速快速开发和部署,”Penmetsa说。
同步系统
看一个农场狗有效集结羊本身激发了Penmetsa农业博览会上。如果一辆拖拉机足够聪明做一些工作吗?如果车辆也可以电动和可持续和出口电力配件吗?
同步所有的拖拉机的来自传感器、摄像头、照明、充电和使他们完全自动化的需要大量的控制,大量的固件和先进的软件。也重要:连接功能,使拖拉机在短期内可以提供直接的好处和数据回农民长期。
如果一辆拖拉机足够聪明自主控制羊吗?如果车辆也可以电动和可持续和出口电力配件吗?
机器学习的团队使用MATLAB。每个拖拉机收集的数据发送到一个安全的云,君主的人工智能分析的数据可行的见解。Penmetsa与相机图像描述的一个例子:“我们看着这一切视觉数据,顺便说一句,有了这棵树,”他说。“你应该看看。这里的位置和带时间戳的形象。“树的变色是由于缺乏可以用一定的肥料,他补充说。
拖拉机的充电电动汽车。(图片来源:君主拖拉机)
在机械设计方面,君主团队从头创建一个复杂的液压系统。从飞行控制系统借款,他们开发了一个用电线拖拉机效率提高的平台。“我们控制传输、转向和刹车,类似于一个自治的车,“Penmetsa说。“平台还不出现在汽车的控制功能,如三点悬挂在电梯和降低农具。”
选择合适的硬件拖拉机是至关重要的。硬件工程师跑A / B测试,权衡成本、可用性、性能和其他方面。他们想尝试两个电气控制单元(ecu),一个规格,另一个较强的价格优势。
“这些天,很多ECU制造商意识到,大家都在做基于模型的设计,他们对仿真软件的支持,“Penmetsa说。金宝app金宝app“他们提供的所有软件让我们立即闪在他们的硬件。我们选择还支持无线闪光,所以我们可以从仿真软件金宝app环境一直到硬件很快没有人跑到中间的字段作为他们。”金宝app
君主拖拉机时,连接依赖他们的一个工程师团队需要远程工作从尼日利亚在开发过程中几个关键的几个月。“他还能够编写代码并将其部署到拖拉机上,我们有一个人在农场测试拖拉机,“Penmetsa说。“那么,它实际上允许我们证明自己和使用它的技术发展。”
促进农业可持续发展
我们正在进入一个新时代在可持续农业,作为君主拖拉机联合创始人看到它。拖拉机的能力,承诺减少排放,保护环境。拖拉机安全特性之一喷涂导致车辆完全停止,当遇到突然障碍行。当然,这是一个自治车辆应该做什么。但特性与车辆平台和动力平台的集成意味着这个场景也自动削减权力喷雾器,立即关闭它。
“如果一个农民在世界的其他地方,可以让我们的拖拉机和赚更多的钱而更可持续和为我们提供了更有营养的食物,我认为这是一个三赢的。”
Praveen Penmetsa,君主拖拉机联合创始人兼首席执行官
拖拉机可以防止过度使用化学物质的另一种方式是通过实时可视化数据分析,Penmetsa指出。在一个果园,例如,摄像系统识别当树行和发送信号,而缺少拖拉机正在关掉喷雾器的现货。然后,当拖拉机看到另一个树的临近,喷雾器再次打开。
“这些集成特性,导致巨大的储蓄农夫在材料方面,“Penmetsa说。“否则,你只是喷洒化学物质和杀虫剂,你不想要漂浮在环境”。
喷涂个人树在一个果园。(图片来源:君主拖拉机)
农业可持续发展是一个大问题,他继续说。“你可能会说,‘为什么我在乎吗?“你应该关心,因为这是你的食物从哪里来。如果有一个过度使用杀虫剂或者我们的食物生态系统是不可持续的,影响地球的健康和出现在你的盘子里的食物。”
公司的第一个飞行员系列拖拉机部署在2021年4月在Wente葡萄园,比预期的更早。除了设计和开发工具,加速,君主拖拉机收到加州空气资源委员会的支持农业农业替代减排措施(农民)计划,全州计划由当地空气区。金宝app农业项目资金操作设备,降低温室气体排放。
在加州第一个推出以来,Penmetsa回答电话农民在印度,法国,意大利,西班牙,挪威,英国、澳大利亚和新西兰表达兴趣。
“如果一个农民在世界的其他地方,可以让我们的拖拉机和赚更多的钱而更可持续和为我们提供了更有营养的食物,”他说,“我认为这是一个三赢的。”
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