KINOVA Gen3机械手机器人系统工具箱的支持金宝app
使用MATLAB和Simulink接口和控制Kinova Gen3机械手金宝app
检查系统需求
安装硬件支持包,您必须有一个支持的产品发布,金宝app连同所需的操作系统和基础产品。
查看硬件支持包系统需求金宝app表并确认你有:
- 支持金宝app版本
- 一个金宝app受支持的操作系统
- 所需的基础产品下载188bet金宝搏
如果你没有一个受支持的释放或所需的基础产品金宝app,您可以开始使用下载188bet金宝搏免费试用,或者你可以购买产品下载188bet金宝搏。
继续安装
确认你有系统需求后,进行安装选项下面列出。
选项1:使用将来发布
启动支持包安装程序从你金宝app的版本的MATLAB并导航到正确的支持包。
选项2:“支持包”按钮金宝app(。mlpkginstall文件*)
单击得到支持金宝app包按钮提供了支持包安装文件:金宝app((文件名).mlpkginstall)
有几种方法可以启动支持包安装程序从这些文件:金宝app
- 打开
.mlpkginstall文件直接从您的互联网浏览器。 - 下载并保存文件(一些互联网浏览器的默认选项),直接从你的窗户,打开它,Mac或Linux操作系统。
- 打开
.mlpkginstall文件直接从MATLAB在当前文件夹中下载文件的位置,双击它。将启动安装的MATLAB版本开放。
使用之间的主要区别.mlpkginstall文件(选项2)而不是将来发布(选项1)启动支持包安装文件允许用户避免在安装程序支持包选择屏幕。金宝app
介绍了MATLAB R2013a *这些文件类型。
用户没有互联网连接可以通过后安装硬件支持包金宝app下载说明。
功能和特性
机器人系统工具箱为Kinova™支持包金宝app®Gen3操纵者可以接口和控制Kinova Gen3机械手使用MATLAB®和仿真软金宝app件®。
硬件支持包允许您执行这些任金宝app务:
- 获得各种传感器的数据Kinova Gen3操纵者
- 控制Kinova Gen3操纵者
- 与机器人的硬件测试和验证算法
- 原型机器人机械手的算法
- 使用刚体树模型模拟Kinova Gen3机械手从机器人系统工具箱
金宝app支持接口硬件
机器人系统工具箱支持Kinova Gen3与硬件金宝app接口如下所示。
制造商 |
模型 | 接口 | 最低工具箱版本 |
| Kinova机器人 | Gen3 | MATLAB墨西哥人接口 | R2020b(版本3.2) |
| Kinova机器人 | Gen3 | ROS接口(需要ROS工具箱) | R2021a |
平台和发布支持金宝app
看到硬件支持包系统需求金宝app表为当前和之前版本,发布,平台的可用性。视图改进和错误修正发布说明。
平台支持金宝app
可以在64位微软®窗户®,64位Ubuntu 18.04
