ROS工具箱
设计、模拟和部署基于ros的应用程序
ROS工具箱提供了一个连接MATLAB的接口®和仿真软金宝app件®使用机器人操作系统(ROS和ROS 2),使您能够创建ROS节点的网络。工具箱包括MATLAB函数和SIMULINK块,用于导入,分析和播放ROSBAG文件金宝app中记录的ROS数据。您还可以连接到Live ROS网络以访问ROS消息。
工具箱可以通过桌面模拟和连接外部机器人模拟器(如Gazebo)来验证ROS节点。ROS工具箱支持c++代金宝app码生成MATLAB编码器™和金宝appSimulink Coder™),使您能够从Simulink模型自动生成ROS节点并部署到模拟或物理硬件。金宝app金宝app支持Simulink外部金宝app模式允许您在型号在硬件上运行时查看邮件和更改参数。
开始:
服务器参数
使用ROS参数服务器存储多个节点的配置选项,并启用节点的动态重新配置。
内置的消息
为您的ROS应用程序使用支持的RO金宝appS消息包库。
节点生成
为使用ROS或ROS 2功能的独立应用程序生成c++代码。