控制系统工具箱
设计和分析控制系统
控制系统工具箱™提供算法和应用程序,系统地分析,设计和调整线性控制系统。您可以将系统指定为传递函数、状态空间、零极增益或频率响应模型。应用程序和功能,如阶跃响应图和波德图,让您分析和可视化系统在时域和频域的行为。
您可以使用交互式技术(如波德环路整形和根轨迹方法)调整补偿器参数。该工具箱自动调整SISO和MIMO补偿器,包括PID控制器。补偿器可以包括跨越多个反馈循环的多个可调块。您可以调优增益调度控制器并指定多个调优目标,例如参考跟踪、干扰抑制和稳定裕度。您可以通过验证上升时间、超调量、沉降时间、增益和相位裕度以及其他要求来验证您的设计。
开始
学习控制系统工具箱的基本知识
动态系统模型
表示简单和复杂的动态系统,离散模型,降低模型阶数
线性分析
时频域响应,稳定裕度,参数灵敏度
控制系统设计与调优“,
自动或交互调优PID控制器等控制体系结构,设计卡尔曼滤波器
矩阵计算
可控性和可观测性,李雅普诺夫和里卡蒂方程