波德
波德图的频率响应,或大小和相位数据
语法
描述
波德(创建一个波德图的频率响应动态系统模型sys)sys。情节显示大小(dB)和阶段(度)系统的响应作为频率的函数。波德自动决定频率基于系统动力学的阴谋。
如果sys是一个多输入多输出(MIMO)模型,然后呢波德产生一个数组的波德图,每个情节显示一对I / O的频率响应。
如果sys用复系数是一个模型,然后:
对数频率刻度,情节展示了两个分支,一个积极的频率和一个负频率。情节还显示箭头指示的方向增加频率值为每个分支。看到波德图模型和复杂的系数。
线性频率刻度,情节显示单个分支对称频率范围集中在频率值为零。
波德(sysN sys1, sys2,…)情节上的多个动态系统的频率响应同样的情节。所有系统必须有相同数量的输入和输出。
例子
波德图的动态系统
创建一个波德图下面的连续时间动态系统的输出。
特遣部队(H = 0.1 - 7.5 [1], [1 9 0 0 0.12]);波德(H)
波德自动选择范围基于系统动力学的阴谋。
波德图在指定的频率
创建一个波德图在指定的频率范围。使用这种方法,当你想关注的动力学在特定的频率范围。
特遣部队(H = (-0.1、-2.4、-181、-1950), [3.3,990, 2600]);波德(H,{1100})网格在
细胞数组{1100}指定最小和最大频率值的波德图。当你以这种方式提供频率范围,频率响应数据的函数选择中间点。
另外,指定一个频率点向量用于评估和策划频率响应。
w = [1 5 10 15 20 23 31 40 44 50 85 100];波德(H, w,“。”网格)在
波德情节指定频率的频率响应。
比较几个动态系统的伯德图
比较连续时间系统的频率响应等效离散系统在相同的波德图。
创建连续时间和离散时间动态系统。
特遣部队(H = 0.1 - 7.5 [1], [1 9 0 0 0.12]);高清=汇集(H, 0.5,“zoh”);
创建一个显示两个系统的波德图。
波德(H,高清)
一个离散时间系统的波德图包括一条垂直线系统的奈奎斯特频率。
波德图与指定的属性
指定线条样式,颜色,或标记为每个系统波特图使用LineSpec输入参数。
特遣部队(H = 0.1 - 7.5 [1], [1 9 0 0 0.12]);高清=汇集(H, 0.5,“zoh”);波德(H,“r”高清,“b——”)
第一个LineSpec,“r”指定了一个坚实的红线的反应H。第二个LineSpec,“b——”指定一个蓝色虚线的反应高清。
获得大小和相位数据
计算的大小和相位的频率响应的输出系统。
如果你不指定频率,波德选择频率基于系统动力学并返回他们在第三输出参数。
特遣部队(H = 0.1 - 7.5 [1], [1 9 0 0 0.12]);(杂志、阶段、wout) =波德(H);
因为H是一个的输出模型,第一个二维的玛格和阶段都是1。第三个维度是频率的数量wout。
大小(mag)
ans =1×31 41
长度(wout)
ans = 41
因此,在第三维度的每个条目玛格给出了在相应的频率响应的大小wout。
分布式天线系统的大小和阶段
对于这个示例,创建一个2-output 3-input系统。
rng (0,“旋风”);%的再现性H = rss (4、2、3);
对于这个系统,波德阴谋每个I / O通道的频率响应在一个单独的情节在一个单一的数字。
波德(H)
计算这些反应在20的大小和相位频率1到10之间的弧度。
20 w = logspace (0, 1);(杂志、相位)=预示(H, w);
玛格和阶段是三维的数组,其中前两个维度对应的输出和输入维度H,第三个维度频率的数量。例如,检查的尺寸玛格。
大小(mag)
ans =1×32 3 20
因此,例如,杂志(1、3、10)的大小是来自第三输入第一个输出的响应,计算10日频率w。同样的,阶段(1、3、10)包含相同的相位响应。
波德图的识别模型
比较参数的频率响应模型,确定从输入/输出数据,非参数模型确定了使用相同的数据。
基于数据的识别参数和非参数模型。
负载iddata2z2;w = linspace(0, 10 *π,128);sys_np = spa (z2, [], w);sys_p =特遣部队(z2, 2);
使用水疗中心和特遣部队命令需要系统辨识工具箱™软件。
sys_np是一个非参数识别模型。sys_p是一个参数识别模型。
创建一个包含两个系统波德图。
波德(sys_np sys_p w);传奇(“sys-np”,“sys-p”)
您可以显示上的置信区域预示剧情情节单击右键并选择>置信区域特点。
获取大小和相位标准偏差数据的识别模型
计算标准差的大小和相位识别模型。使用该数据来创建一个3σ的响应的不确定性。
确定一个传递函数模型基于数据。获取标准偏差数据的大小和相位频率响应。
负载iddata2z2;sys_p =特遣部队(z2, 2);w = linspace(0, 10 *π,128);(杂志、ph值、w、sdmag sdphase] =波德(sys_p w);
使用特遣部队命令需要系统辨识工具箱™软件。
sys_p是一个确定传递函数模型。sdmag和sdphase包含标准偏差数据的大小和相位频率响应,分别。
使用标准偏差数据创建一个3σ情节对应地区的信心。
杂志=挤压(mag);sdmag =挤压(sdmag);semilogx (w杂志“b”w杂志+ 3 * sdmag,凯西:”w mag-3 * sdmag,凯西:”);
波德图模型和复杂的系数
创建一个模型的波德图复系数和模型与实际系数相同的情节。
rng (0) = (-3.50, -1.25 - -0.25; 2、0];B = (1, 0);C = (-0.75 - -0.5, 0.625 - -0.125);D = 0.5;Gc = ss (A, B, C, D);Gr = rss (5);波德(Gc, Gr)传说(“复系数模型”,“实系数模型”,“位置”,“西南”)
在对数频率刻度,情节展示了复系数模型,两个分支正频率,箭头,和一个负频率,与一只左向箭头。在这两个分支,箭头指示方向的频率增加。实系数模型总是包含一个支行的情节没有箭头。
你可以改变频率的波德阴谋情节单击右键并选择属性。在属性编辑器对话框中,在单位选项卡,设置频率刻度线性范围内。或者,您可以使用bodeplot函数与一个bodeoptions对象来创建一个定制的阴谋。
选择= bodeoptions;opt.FreqScale =“线性”;
创建自定义选项的情节。
bodeplot (Gc、Gr、选择)传说(“复系数模型”,“实系数模型”,“位置”,“西南”)
在线性频率刻度,情节显示单个分支对称频率范围集中在频率值为零。情节还显示负频响应时实系数模型的绘制响应以及复系数模型。
输入参数
输出参数
提示
当你需要额外的定制选项,使用
bodeplot代替。
算法
波德计算频率响应如下:
版本历史
之前介绍过的R2006a
