idproc
具有可识别参数的连续时间过程模型
描述
一个idproc
模型将系统表示为具有可估计系数的连续时间过程模型。使用idproc
创建流程模型。
一个简单的SISO过程模型具有增益、时间常数和延迟:
Kp是成比例增益,Tp1实极的时间常数是Td是传输延迟(死时间)。
更普遍的是,idproc
可以表示最多三个极点和一个零的流程模型:
其中两个极点可以是复共轭(欠阻尼)对。在这种情况下,流程模型的一般形式为:
Tω复极对的时间常数是和吗ζ是相关的阻尼常数。
此外,任何idproc
模型可以有一个积分器。例如,下面是您可以使用的流程模型idproc
:
这个模型没有零(Tz= 0)和复极对。该模型也有一个积分器,用1/表示年代术语。
为idproc
模型中,所有的时间常数、延时、比例增益和阻尼系数都是可估计的参数。的idproc
模型将这些参数的值存储在模型的属性中,例如Kp
,Tp1
,ζ
.(见属性以获取更多信息。)
MIMO流程模型包含与系统中每个输入/输出对对应的SISO流程模型。为idproc
模型中,每个输入/输出对的形式可以独立指定。例如,一个双输入一输出过程可以有一个有两个极点但没有零的通道,而另一个通道有一个零、一个极点和一个积分器。所有系数都是可独立估计的参数。
创建
有两种方法可以得到idproc
模型:
估计
idproc
基于系统输入/输出测量的模型过程
命令。过程
估计自由参数的值,如增益、时间常数和时间延迟。估计值作为结果的属性存储idproc
模型。例如,属性sys。Tz
而且sys。Kp
一个idproc
模型sys
分别存储0时间常数和比例增益。的报告
属性存储关于估计的信息,例如初始条件的处理和估计中使用的选项。例如,您可以使用以下命令来估计和获取关于一阶流程模型的信息。Sys = process(数据,“P1”);KP = sys。Kp sys。报告
idproc
属性,看到属性.创建一个
idproc
使用idproc
命令。您可以创建
idproc
模型来配置用于估计流程模型的初始参数化。当您这样做时,您可以对参数指定约束。例如,您可以固定某些系数的值或指定自由系数的最小或最大值。然后,您可以使用配置的模型作为的输入参数过程
用这些约束估计参数值。例如,修复的值Tp1
来1
的值Kp1
一系列的(0.3 - 0.6)
.init_sys.Structure。Tp1 = 1;init_sys.Structure.Tp1。Free = False;init_sys.Structure.Kp1。Min = 0.3;init_sys.Structure.Kp1。Max = 0.6;Sys = process (data,init_sys)
过程
.
有关可用于从中提取信息或转换信息的函数的信息idproc
建模对象,请参见对象的功能.
属性
类型
- - - - - -模型结构
特征向量(默认)|字符串|字符向量的单元格数组|字符串的单元格数组
模型结构,指定为字符向量、字符串或字符向量或字符串的单元格数组。
对于SISO模型sys
,属性sys。类型
包含指定系统结构的字符向量或字符串。例如,“P1D”
指定具有一个极点和一个时间延迟的流程模型。
对于MIMO模型纽约
输出和ν
输入,sys。类型
是一个纽约
——- - - - - -ν
由字符向量或字符串组成的单元格数组,指定模型中每个输入/输出对的结构。例如,类型{i, j}
指定子系统的结构系统(i, j)
从j的Th输入我输出。
的类型
规范由下列指定模型结构方面的一个或多个字符组成:
字符 | 意义 |
---|---|
Pk |
一个流程模型k极点(不包括积分器)。k为0、1、2或3。 |
Z |
流程模型包括一个零(Tz≠0). a类型 与P0 不能包含Z (没有极点的流程模型不能包含零)。 |
D |
流程模型包括时间延迟(死时间)。 |
我 |
流程模型包括一个积分器(1/年代). |
U |
流程模型是欠阻尼的。在这种情况下,流程模型包括一对复杂的极点 |
每一个类型
规格说明必须以其中之一开始P0
,P1
,P2
,或P3
.所有其他字符都是可选的。例如:
“P1D”
指定具有一个极点和一个死区项的流程模型:Kp
,Tp1
,道明
是该模型的可估计参数。“P2U”
创建具有一对复杂极点的流程模型:Kp
,太瓦
,ζ
是该模型的可估计参数。“P3ZDI”
创建具有三个极点的流程模型。所有的极点都是真实的,因为U
不包括在内。该模型还包括一个零点、一个延时和一个积分器:该模型的可估计参数为
Kp
,Tz
,Tp1
,Tp2
,Tp3
,道明
.
特定模型结构中所有参数的值初始化为南
.您可以通过设置相应的值来将它们更改为有限值idproc
创建模型后的模型属性。例如,sys。道明=5
的时间延迟的初始值sys
到5个时间单位。
用于MIMO过程模型纽约
输出和ν
输入,类型
是一个纽约
——- - - - - -ν
由字符向量或字符串组成的单元格数组,指定模型中每个输入/输出对的结构。例如,类型{i, j}
指定了类型
子系统的系统(i, j)
从j的Th输入y输出。
如果你创建一个idproc
模型sys
使用idproc
命令,sys。类型
属性指定的模型结构类型
输入参数。
如果你有idproc
通过使用识别进行建模过程
,然后sys。类型
包含您为该标识指定的模型结构。
一般来说,您不能更改现有模型的类型。但是,您可以使用该属性更改模型是否包含积分器sys。我ntegration
.
关于指定的例子类型
关于不同的模型结构,请参见:
例子:type = idproc("P2DU")
例子:"P2ZDI";"P2Z";"P2ZI"};Sys = idproc(type)
Kp、Tp1 Tp2、Tp3 Tz, Tw,ζ,道明
- - - - - -流程模型参数的值
南
年代(默认)|数字标量|细胞数组|0
年代
流程模型参数的值,指定为南
S,数字标量,单元格数组,或者0
s.如果您使用idproc
命令创建idproc
使用指定的模型结构进行建模类型
时,模型结构中所有参数的值默认初始化为南
.模型结构中未出现的参数值固定为0
.例如,如果您创建一个模型sys
类型的“P1D”
,然后Kp
,Tp1
,道明
初始化为南
和是可识别(自由)参数。所有剩余参数,如Tp2
而且Tz
,在模型中是不活跃的。非活动参数的值固定为零,不能更改。
对于MIMO模型纽约
输出和ν
输入时,每个参数值为一个纽约
——- - - - - -ν
字符向量或字符串的单元格数组,为模型中的每个输入/输出对指定相应的参数值。例如,sys.Kp (i, j)
指定了Kp
子系统值系统(i, j)
从j的Th输入我输出。
对于一个idproc
模型sys
,每个参数值属性如sys。Kp
,sys。Tp1
,sys。Tz
,其他则是对应的别名价值
进入结构
的属性sys
.例如,sys。Tp3
属性值的别名吗sys.Structure.Tp3.Value
.
集成
- - - - - -积分器的存在
逻辑值|逻辑矩阵
积分器存在指示器,指定为一个逻辑值或矩阵,表示在流程模型的传递函数中是否存在积分器。
对于SISO模型sys
,sys。我ntegration
=真正的
如果模型包含积分器。
对于MIMO模型,sys.Integration (i, j)
=真正的
如果传递函数j的Th输入我输出包含一个积分器。
类创建流程模型时idproc
的值sys。我ntegration
是由是否对应决定的类型
包含我
.
NoiseTF
- - - - - -噪声传递函数系数
结构
噪声传递函数的系数,指定为结构的形式结构(“num”{num2cell ((Ny, 1))},“窝”,{num2cell ((Ny, 1))})
.sys。NoiseTF
存储噪声传递函数的分子和分母多项式的系数H(年代) =N(年代) /D(年代).
sys。NoiseTF
结构是否包含字段全国矿工工会
而且窝
.的单元格数组Ny行向量,其中Ny输出的数量是多少sys
.这些行向量指定了噪声传递函数分子和分母的系数,它们的幂递减年代.
一般情况下,噪声传递函数由估计函数自动计算过程
.你可以指定一个噪声传递函数过程
用作初始值。例如:
NoiseNum = {[1 2.2];0.54 [1]};NoiseDen = {[1 1.3];[1 - 2]};NoiseTF = struct(“num”{NoiseNum},“穴”, {NoiseDen});Sys = idproc({“p2”;“p1di”});% 2-输出,1-输入流程模型sys。NoiseTF = NoiseTF;
中的每个向量sys.NoiseTF.num
而且sys.NoiseTF.den
长度必须小于等于3(在年代或更少)。每个向量必须从1开始。分子向量的长度必须等于对应的分母向量的长度,因此H(年代)总是一分为二的。
结构
- - - - - -关于可估计参数的信息
结构
属性的可估计参数的特定属性信息idproc
模型,指定为结构。
sys。结构
的模型结构中的每个参数都包含一个条目sys
.例如,如果sys
是类型的“P1D”
,然后sys
包括可估计参数Kp
,Tp1
,道明
.相应地,sys.Structure.Kp
,sys.Structure.Tp1
,sys.Structure.Td
分别包含关于这些参数的信息。
这些参数中的每一个sys。结构
包含以下字段。
场 | 描述 | 例子 |
---|---|---|
价值 | 参数值 | sys.Structure.Kp.Value 属性的初始值或估计值Kp参数。在SISO案例中,sys。Kp 此属性值的别名。在MIMO案例中,sys。Kp{i,j} 是属性的别名吗sys.Structure .Kp.Value (i, j) . |
最低 | 参数在估计过程中可以假定的最小值。 | sys.Structure.Kp.Minimum = 1 将比例增益限制为大于或等于1的值。 |
最大 | 参数在估计过程中可以假定的最大值。 | sys.Structure.Kp.Maximum = 2 限制比例增益值小于或等于2。 |
免费的 | 布尔值,指定参数是否为自由估计变量。如果需要在估计过程中固定某个参数的值,请设置相应的参数免费的 价值假 . |
以下命令修复死时间 sys。道明=5;sys.Structure.Td.Free = false; |
规模 | 参数值的比例。估计算法不使用规模 . |
|
信息 | 包含字段的结构数组标签 而且单位 用于存储参数标签和单位。指定参数标签和单位为字符向量。 |
sys.Structure.Td.Info = struct("Label","Delay","Unit","seconds") 存储延迟的标签和单位道明 在几秒钟内。 |
结构
还包括一个字段集成
存储一个逻辑数组,该数组指示每个对应的流程模型是否具有积分器。sys.Structure.Integration
的别名。sys。我ntegration
.
对于MIMO模型纽约
输出和ν
输入,结构
是一个纽约
——- - - - - -ν
数组中。的元素结构(i, j)
属性的流程模型对应的信息(i, j)
输入/输出。
NoiseVariance
- - - - - -模式创新的差异
积极的标量|矩阵
模型创新的方差(协方差矩阵)e,指定为标量或正半定矩阵。
SISO模型-标量
MIMO模型Ny输出-Ny——- - - - - -Ny正半定矩阵
所识别的模型包含高斯白噪声分量e(t).NoiseVariance
是这个噪声分量的方差。通常,模型估计函数(如过程
)决定这个方差。
报告
- - - - - -总结报告
报告字段值
此属性是只读的。
方法获得过程模型时,包含有关估计选项和结果的信息的摘要报告过程
估计命令。使用报告
查询一个模型的估计方法,包括:
估算方法
估计选项
查询终止条件
估计数据拟合和其他质量度量
如果您通过构造创建模型,则报告
是无关紧要的。
M = idproc(“P2DU”);m.Report.OptionsUsed
Ans = []
如果使用估计命令获取流程模型,则报告
包含关于估计数据、选项和结果的信息。
负载iddata2z2;M = process (z2,“P2DU”);m.Report.OptionsUsed
invancemodel: 'estimate' InitialCondition: 'auto' Focus: 'prediction' estimateco方差:1显示:'off' InputOffset: [1x1参数。连续的]OutputOffset:[]正则化:[1x1 struct] SearchMethod: 'auto' SearchOptions: [1x1 idoptions.search。identsolver] OutputWeight:[]高级:[1x1 struct]
有关此属性以及如何使用它的更多信息,请参阅相应估计命令参考页的Output Arguments部分评估报告.
InputDelay
- - - - - -每个输入通道的输入延迟
0(默认)|标量|向量
每个输入通道的输入延迟,指定为标量值或数字向量。属性中存储的时间单位指定输入延迟TimeUnit
财产。
对于一个系统Nu输入,设置InputDelay
到一个Nu1的向量。该向量的每一项都是一个数值,表示对应输入通道的输入延迟。
你也可以设置InputDelay
到一个标量值,以便对所有通道应用相同的延迟。请注意,InputDelay
是分开的道明
动态属性,表示可估计的IO延迟。InputDelay
不是一个可估计的参数。总延迟对应于这些属性值的和。
OutputDelay
- - - - - -每个输出通道的输出延迟
0(默认)
对于已识别的系统,例如idproc
,OutputDelay
固定为零。
Ts
- - - - - -样品时间
0
样品时间。为idproc
,Ts
是固定为零,因为所有idproc
模型是连续时间的。
TimeUnit
- - - - - -模型时间单位
“秒”
(默认)|“分钟”
|的毫秒
|……
模型时间单位,指定为以下值之一:
“纳秒”
微秒的
的毫秒
“秒”
“分钟”
“小时”
“天”
“周”
“月”
“年”
你可以指定TimeUnit
使用字符串,例如“小时”
,但时间单位存储为字符向量,“小时”
.
建模属性,如采样时间Ts
,InputDelay
,OutputDelay
的单位表示,其他时延用TimeUnit
.更改此属性不会对其他属性产生影响,因此会改变整个系统行为。使用chgTimeUnit
在时间单位之间转换而不修改系统行为。
InputName
- - - - - -输入通道名称
{"}
(默认)|特征向量|字符向量的单元格数组
输入通道的名称,指定为以下值之一:
字符向量-用于单输入模型
字符向量的单元数组-用于具有两个或多个输入的模型
”
—对于没有指定名称的输入
您可以使用自动向量展开为多输入模型分配输入名称。例如,如果sys
是一个双输入模型,输入:
sys。我nputName =“控制”;
输入名称自动展开为{“控制(1)”,“控制”(2)}
.
你可以用速记法u
请参阅InputName
财产。例如,sys.u
等于sys。我nputName
.
输入通道名有几种用途,包括:
识别模型显示和图上的通道
提取MIMO系统的子系统
在连接模型时指定连接点
你可以指定InputName
使用字符串,例如“电压”
,但输入名称存储为字符向量,“电压”
.
当你估计一个模型使用iddata
对象,数据
,软件自动设置InputName
来数据。我nputName
.
InputUnit
- - - - - -输入信号单位
{"}
(默认)|特征向量|字符向量的单元格数组
输入信号的单位,用下列值之一表示:
字符向量-用于单输入模型
字符向量的单元数组-用于具有两个或多个输入的模型
”
-对于没有指定单位的输入
使用InputUnit
为了跟踪每个输入信号的表达单位。InputUnit
对系统行为没有影响。
你可以指定InputUnit
使用字符串,例如“电压”
,但输入单位存储为字符向量,“电压”
.
例子:“电压”
例子:{“电压”,“转”}
InputGroup
- - - - - -输入通道组
不带字段的结构(默认)|结构
输入通道组,指定为一个结构,其中字段是组名,值是属于相应组的输入通道的索引。当你使用InputGroup
将MIMO系统的输入通道分配给组,需要访问时可以通过名称引用每个组。例如,假设您有一个五个输入的模型sys
,其中前三个输入为控制输入,其余两个输入为噪声。的控制和噪声输入sys
将各组分开。
sys.InputGroup.controls = [1:3];sys.InputGroup.noise = [4 5];
使用组名将子系统从控制输入提取到所有输出。
sys (:,“控制”)
例子:结构(“控制”,[1:3],“噪声”,[4 - 5])
OutputName
- - - - - -输出通道名称
{"}
(默认)|特征向量|字符向量的单元格数组
输出通道的名称,指定为以下值之一:
字符矢量-用于单输出模型
字符向量的单元数组-用于具有两个或多个输出的模型
”
—不指定名称的输出
您可以使用自动向量展开为多输出模型分配输出名称。例如,如果sys
是一个双输出模型,输入:
sys。OutputName =“测量”;
输出名称自动展开为{“测量(1)”,“测量”(2)}
.
你可以用速记法y
请参阅OutputName
财产。例如,sys.y
等于sys。OutputName
.
输出通道名有几种用途,包括:
识别模型显示和图上的通道
提取MIMO系统的子系统
在连接模型时指定连接点
你可以指定OutputName
使用字符串,例如“转”
,但输出名称存储为字符向量,“转”
.
当你估计一个模型使用iddata
对象,数据
,软件自动设置OutputName
来数据。OutputName
.
OutputUnit
- - - - - -输出信号单位
{"}
(默认)|特征向量|字符向量的单元格数组
输出信号的单位,指定为下列值之一:
字符矢量-用于单输出模型
字符向量的单元数组-用于具有两个或多个输出的模型
”
—用于没有指定单位的输出
使用OutputUnit
为了跟踪每个输出信号的表达单位。OutputUnit
对系统行为没有影响。
你可以指定OutputUnit
使用字符串,例如“电压”
,但输出单位存储为字符向量,“电压”
.
例子:“电压”
例子:{“电压”,“转”}
OutputGroup
- - - - - -输出通道组
不带字段的结构(默认)|结构
输出通道组,指定为一个结构,其中字段是组名,值是属于相应组的输出通道的索引。当你使用OutputGroup
将MIMO系统的输出通道分配给组,需要访问时可以通过名称引用每个组。例如,假设您有一个四输出模型sys
,其中第二个输出是温度,其余是状态测量。将这些输出分配给单独的组。
sys.OutputGroup.temperature = [2];sys.OutputGroup.measurements = [1 3 4];
使用组名将子系统从所有输入提取到测量输出。
系统(“测量”:)
例子:Struct ('temperature',[2],'measurement',[1 3 4])
的名字
- - - - - -模型名称
”
(默认)|特征向量
模型名称,存储为字符向量。你可以指定的名字
使用字符串,例如“DCmotor”
,但输出单位存储为字符向量,“DCmotor”
.
例子:“system_1”
笔记
- - - - - -关于模型的文本注释
(0×1的字符串)
(默认)|字符串|字符向量的单元格数组
关于模型的文本注释,存储为字符向量的字符串或单元格数组。属性存储您提供的这两种数据类型中的任何一种。例如,假设sys1
而且sys2
是动态系统模型,并设置其笔记
属性分别设置为字符串和字符向量。
sys1。笔记=sys1有一个字符串。;sys2。笔记=sys2有一个字符向量;sys1。笔记sys2。笔记
Ans = "sys1有一个字符串" Ans = " sys2有一个字符向量"
用户数据
- - - - - -与模型相关的数据
[]
(默认)|任何数据类型
您希望与模型关联和存储的任何类型的数据,指定为任何MATLAB®数据类型。
SamplingGrid
- - - - - -用于模型阵列的采样网格
不带字段的结构(默认)|结构
模型数组的采样网格,指定为结构。对于通过对一个或多个自变量采样而得到的已识别线性(IDLTI)模型数组,此属性跟踪与每个模型相关的变量值。当您显示或绘制模型数组时,将显示此信息。使用这些信息将结果追溯到自变量。
将数据结构的字段名设置为采样变量的名称。将字段值设置为与数组中的每个模型相关联的采样变量值。所有抽样变量都应该是数值和标量值,所有抽样值的数组都应该匹配模型数组的维度。
例如,如果您在系统的各个操作点上收集数据,您可以分别为每个操作点识别一个模型,然后将结果叠加到单个系统数组中。你可以用操作点的信息标记数组中的各个模型:
Nominal_engine_rpm = [1000 5000 10000];sys。SamplingGrid = struct(“转”nominal_engine_rpm)
在哪里sys
是一个数组,包含分别在RPMS 1000、5000和10000处获得的三个已标识的模型。
用于通过线性化Simulink生成的模型数组金宝app®在多个参数值或工作点建模,软件进行填充SamplingGrid
自动使用对应于数组中每个条目的变量值。例如,金宝appSimulink控制设计™命令线性化
(金宝appSimulink控制设计)而且slLinearizer
(金宝appSimulink控制设计)填充SamplingGrid
这样。
对象的功能
一般来说,任何函数都适用于动态系统模型适用于idproc
模型对象。这些函数一般有四种类型。
下面的列表包含您可以使用的函数的一个代表性子集idproc
模型。
转换与操作
translatecov |
在模型转换操作中转换参数协方差 |
setpar |
设置线性模型参数的值和边界等属性 |
chgTimeUnit |
改变动态系统的时间单位 |
合并 |
合并估计模型 |
例子
建立具有复极点和时滞的SISO过程模型
创建具有一对复杂极点和一个时间延迟的流程模型。设置模型的初始值如下:
.
使用指定的结构创建流程模型。
Sys = idproc(“P2DU”)
sys =带传递函数的过程模型:Kp G(s) = --------------------- * exp(-Td*s) 1+2*Zeta*Tw*s+(Tw*s)^2 Kp = NaN Tw = NaN Zeta = NaN Td = NaN参数化:{'P2DU'}自由系数数:4参数及其不确定性使用"getpvec", "getcov"。现状:由直接构建或改造而产生。不估计。
输入“P2DU”
指定欠阻尼极点对和时间延迟。显示屏显示sys
具有所需的结构。显示器还显示了四个自由参数,Kp
,太瓦
,ζ
,道明
都初始化为南
.
将所有参数的初始值设置为需要设置的值。
sys。Kp=0.01;sys。太瓦=10;sys。ζ= 0.1; sys.Td = 5;
你可以使用sys
指定此参数化和用于流程模型估计的这些初始猜测过程
.
创建一个MIMO过程模型
创建一个一输入三输出流程模型,其中每个通道有两个实极和一个零,但只有第一个通道有时间延迟,只有第一和第三个通道有积分器。
类型= [“P2ZDI”;“P2Z”;“P2ZI”];Sys = idproc(type)
求和sys = 3输出过程模型:k = Gk (s)从输入1输出1 u: 1 + Tz * s G1 (s) = Kp * ------------------- * exp (Td *)年代(1 + Tp1 * s) (1 + Tp2 * s) Kp =南Tp1 Td =南Tz = =南Tp2 =南南从输入1输出2:1 + Tz * s G1 (s) = Kp * ------------------ ( 1 + Tp1 * (s) (1 + Tp2 * s) Kp =南Tp1 =南Tp2 =南Tz =南从输入1输出3:1 + Tz * s G1 (s) = Kp * ------------------- (1 + Tp1 *年代)(1 + Tp2 * s) Kp =南Tp1 =南Tp2 =南Tz =南参数化:{'P2DIZ'} {'P2Z'} {'P2IZ'}自由系数数:13使用"getpvec", "getcov"表示参数及其不确定性。现状:由直接构建或改造而产生。不估计。
idproc
创建一个MIMO模型,其中的每个字符向量类型
array定义了对应I/O对的结构。自类型
是字符向量的列向量,sys
是具有指定参数化结构的一输入三输出模型。类型{k, 1}
指定子系统的结构sys (k, 1)
.所有可识别的参数都初始化为南
.
创建流程模型数组
创建一个3乘1的流程模型数组,每个数组包含一个输出和两个输入通道。
为流程模型数组中的每个模型指定结构。
Type1 = [“P1D”,“P2DZ”];Type2 = [“P0”,“P3UI”];Type3 = [“P2D”,“P2DI”];Type = cat(3,type1,type2,type3);大小(类型)
ans =1×31 2 3
使用类型
创建数组。
Sysarr = idproc(type);
单元格数组的前两个维度类型
在流程模型数组中设置每个模型的输出和输入维度。单元格数组的其余尺寸设置数组尺寸。因此,sysarr
是一个由两输入一输出流程模型组成的三模型数组。
从数组中选择一个模型。
sysarr (:: 2)
ans =有两个输入的过程模型:y = G11(s)u1 + G12(s)u2从输入1到输出1:G11(s) = Kp Kp = NaN从输入2到输出1:Kp G12(s) = --------------------------------- s(1+2*Zeta*Tw*s+(Tw*s)^2)(1+Tp3*s) Kp = NaN Tw = NaN Zeta = NaN Tp3 = NaN参数化:{'P0'} {'P3IU'}自由系数数:5使用"getpvec", "getcov"表示参数及其不确定性。现状:由直接构建或改造而产生。不估计。
这个双输入一输出模型对应于类型2
进入类型
单元阵列。
版本历史
R2006a之前介绍
MATLAB命令
你点击了一个对应于这个MATLAB命令的链接:
在MATLAB命令窗口中输入该命令来运行该命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝app
您也可以从以下列表中选择一个网站:
如何获得最佳的网站性能
选择中国站点(中文或英文)以获得最佳站点性能。其他MathWorks国家站点没有针对您所在位置的访问进行优化。