主要内容

数值模型

数值线性时不变(LTI)模型

数值LTI模型是线性系统或线性系统的组成部分的基本数值表示。使用数值LTI模型来建模动态组件，例如传递函数或状态空间模型，其系数是固定的数值。您可以将数值LTI模型用于线性分析或控制设计任务。

下表总结了可用的数字LTI模型类型。

模型类型 描述
特遣部队 多项式形式的传递函数模型
zpk 零极增益(因式)形式的传递函数模型
党卫军 状态空间模型
的朋友 频率响应数据模型
pid 并联式PID控制器
pidstd 标准形式PID控制器
pid2 并联式二自由度PID控制器
pidstd2 标准型二自由度PID控制器

创建数字LTI模型

有关创建数字LTI模型的信息，请参见:

数值LTI模型的应用

您可以使用Numeric LTI模型来表示框图组件，例如工厂或传感器动态。通过将数字LTI模型连接在一起，您可以推导出框图的数字LTI模型。使用Numeric LTI模型进行大多数建模、分析和控制设计任务，包括:

确定的LTI模型

确定的LTI模型用测量输入/输出数据确定的系数表示线性系统(需要系统识别工具箱™软件)．您可以为估计系数指定初始值和约束条件。

下表总结了确定的LTI模型的可用类型。

模型类型 描述
idtf(系统识别工具箱) 具有可识别参数的多项式形式的传递函数模型
中的难点(系统识别工具箱) 具有可识别参数的状态空间模型
idpoly(系统识别工具箱) 具有可识别参数的多项式输入输出模型
idproc(系统识别工具箱) 具有可识别参数的连续时间过程模型
idfrd(系统识别工具箱) 具有可识别参数的频率响应模型
idgrey(系统识别工具箱) 线性ODE(灰盒)模型，参数可识别

识别的非线性模型

识别的非线性模型用测量输入/输出数据确定的系数表示非线性系统(需要系统识别工具箱软件)．您可以为估计系数指定初始值和约束条件。

下表总结了识别的非线性模型的可用类型。

模型类型 描述
idnlarx(系统识别工具箱) 参数可识别的非线性ARX模型
idnlgrey(系统识别工具箱) 参数可识别的非线性ODE(灰盒)模型
idnlhw(系统识别工具箱) Hammerstein-Wiener模型，具有可识别参数